한권으로 코딩과 드론 날로먹기 (EPUB 3.0)

이현종 , 박재일 지음

잇플 2020년 10월 15일 출간

작품소개

책소개

드론은 사물인터넷(IoT), 인공지능, 로봇, 센서 그리고 정밀측위기술, 항법기술, 자세제어기술 등 다양한 기술이 융합된 최첨단 장치입니다. 정밀측위기술은 GPS로 정확한 위치를 측정하는 기술이고, 항법기술은 GPS, 인공지능 등의 기술을 활용해서 자동으로 목표 지점에 이동하는 기술을 말합니다. 그리고 자세제어기술은 비행하면서 비행체의 안정성을 유지하는 소프트웨어 기술입니다. 그래서 드론을 다루려면 드론의 기초 지식, 과학적 원리뿐만 아니라 소프트웨어로 제어할 수 있는 코딩 실력도 필요합니다.
이 책은 드론과 코딩을 한 번에 배울 수 있게 반드시 알아야 할 내용을 전문가가 엄선했습니다. 또한, 초등학생도 이해할 수 있게 현직 교사와 함께 구체적인 예시와 그림으로 쉽게 설명했습니다.
부품과 센서를 연결할 때 일정 수준의 전자회로 지식이 필요합니다. 또한, 프로그래밍 문법을 배우고, 키보드로 영어로 된 명령어 코딩도 해야 합니다. 잘못 연결하면 고장 나거나 드론이 잘 날지 못할 수 있고, 조립을 잘하더라도 조종과 코딩을 잘못해서 드론이 추락할 수 있기 때문입니다. 초보자가 문법을 배워가면서 키보드로 직접 드론 코딩하는 건 매우 어렵습니다. 심지어 점(.)이나 세미콜론(;) 등을 잘못 입력하면 제대로 동작하지 않고, 어디가 틀렸는지 찾기도 어렵습니다.
이 교재는 이런 문제를 파악하고, 초등학생부터 고등학생, 처음 드론과 코딩을 배우고 싶은 성인도 쉽고 재미있게 공부할 수 있도록 내용을 집필했습니다. 수많은 테스트를 통해 가장 안전한 드론 부품을 선정했고, 어렵게 조립할 필요 없이 바로 사용할 수 있게 완제품으로 구성했습니다.
또한, 쉽게 코딩할 수 있도록 스크래치와 같은 블록코딩 프로그램으로 코딩하는 방법을 설명했습니다. 레고를 조립하듯이 마우스로 블록을 연결하면 드론을 조종할 수 있어서 코딩의 즐거움을 느낄 수 있습니다.
먼저 드론의 정의, 원리, 구조를 살펴봅니다. 드론의 특징과 원리를 이해해야 코딩이나 조종을 잘할 수 있고, 여러 가지 문제에 부딪혔을 때 해결할 수 있습니다. 스냅이라는 블록코딩 프로그램도 배웁니다. 스냅(Snap)은 미국 버클리 대학에서 만든 블록코딩 프로그램으로 스크래치와 사용법이 매우 비슷합니다.
코딩할 때 순차, 반복, 선택, 함수 그리고 변수를 잘 알아야 좋은 프로그램을 만들 수 있습니다. 스냅으로 여러 가지 그림을 그리면서 순차, 반복, 선택, 함수, 변수 등을 배웁니다. 다양한 예제를 직접 따라 하면서 그림을 그리다 보면 코딩 문법을 자연스럽게 배울 수 있게 됩니다.
코딩의 기초를 배우고, 드론 시뮬레이터로 드론을 본격적으로 배울 준비를 합니다. 드론을 처음 배울 때 시뮬레이터로 배우면 실수할 걱정 없이 재미있게 드론의 비행 원리를 이해할 수 있습니다.
드론 시뮬레이터로 자신감을 키운 뒤, 드론의 센서를 활용해서 다양한 작품을 만듭니다. 작품을 만들면서 드론 센서를 잘 이해할 수 있고, 쓰로틀, 요우, 피치, 롤 등 드론 코딩 때 반드시 알아야 할 용어를 익힐 수 있습니다.
드론은 컨트롤러와 연결해서 조종합니다. 따라서 컨트롤러와 조종법을 잘 이해해야 합니다. 다양한 작품과 게임을 만들면서 컨트롤러의 조이스틱과 버튼 사용법을 배울 수 있습니다. 컨트롤러에 대해 충분히 이해하고 나서 다양한 드론 게임을 하면서 실력을 키웁니다.
최근 농약 살포, 지질 조사, 치안 등 드론을 활용

목차

CHAPTER 01 처음 만나는 드론
01 드론의 정의
02 드론의 가치
03 드론의 원리
04 드론의 구조
CHAPTER 02 조종의 첫걸음
01 드론과 컨트롤러
02 페어링(Pairing)
03 캘리브레이션？호버링？트림
04 쓰로틀？롤？피치？요우
CHAPTER 03 드론 시뮬레이터
01 시뮬레이터 살표보기
02 키보드로 연습하기
03 쓰로틀？롤？피치？요우
04 시뮬레이터 설정하기
CHAPTER 04 드론 정보와 센서
01 컨트롤러로 연습하기
02 컨트롤러로 조종하기
CHAPTER 05 처음 만나는 스트래치
01 스크래치와 아두이노
02 로킷 브릭 설치하기
03 스크래치 기초
04 순차와 반복
05 난수 활용하기
CHAPTER 06 코딩과 함께하는 미술 여행
01 다각형 그리기
02 변수를 사용해서 그림 그리기
03선택 구조 이해하기
04 함수 이해하기
05 재귀함수로 작품 만들기
06 표창 게임 만들기
CHAPTER 07 로킷블릭 알아보기
01 로킷 브릭으로 확인하기
02 로킷 브릭으로 호버링하기
CHAPTER 08 코딩으로 조종하기
01 여러 방향으로 움직이기
02 LED와 속도 제어하기
03 마우스로 드론 조종하기
04 키보드로 드론 조종하기
CHAPTER 09 드론 곡예비행
01 직선 비행
02 원 비행
03 플립
04 자율곡예비행
CHAPTER 10 컨트롤러로 코딩하기
01 컨트롤러 살표보기
02 컨트롤러로 스프라이트 움직이기
02 컨트롤러 코딩하기
CHAPTER 11 게임 조이스틱 만들기
01 1P 만들기
02 벽과 총알 만들기
03 함정 만들기
04 2P 만들기
CHAPTER 12 드론 게임하기
01 계단 빠르게 오르기
02 장애물 통과하기
03 드론 수학 게임
04 드론 구출 활동

책 속으로

이 책은 드론이 미래산업에 미칠 영향을 알게 하고 실제 조종하기전에 시뮬레이터를 활용하여 충분히 조종 연습을 할 수 있도록 하였으며 그 다음엔 실제로 코딩(블록코딩)을 하여 드론을 제어 할 수 있도록 하고 있다. 최종에는 드론 코딩대회, 드론 조종 대회에 나갈 수 있으며 그에대한 정보가 실려 있다. 실제 드론으로 프로그래밍 언어를 배운다는 것은 매우 흥미로운 책이다.
유 튜 브 www.bit.ly/ITPLE_TV 유튜브 저자직강 카 페 http://cafe.naver.com/arduinofun 교재 ppt자료

출판사 서평

실제로 소프트웨어로 드론을 제어 할 수 있도록 되어 있으며 코딩 공부를 입문하는 학생들에겐 재미의 요소를 충분히 줄 수 있어서 좋다. 해당 도서에 있는 드론은 www.itple.shop에서 구입할 수 있다. 이 교재에 사용하는 드론의 특징은 1) 안전성 확보 2) 간섭이 없으며 3)다수 인원의 단체 수업이 가능하다 4) 블록코딩과 파이썬 코딩이 된다.

작가정보

저자(글) 이현종

이현종은
제4회 국제로봇올림피아드 대학부 1위(2001)
- 참엔지니어링 임베디드 로봇 개발(2002~2003)
- 삼성전자 자동화 로봇 개발(2003~2004)
- 대만 로봇 통신프로그램 개발(2004~2006)
- 산림청 로봇 매직개발(2006~2007)
- 로보웍스 대표(2007~현재)
- 2014 인천아시아경기대회 로봇 플랫폼 운영(2014)
- 인천 로봇산업 혁신 자문단 자문위원(2019~현재)

저자(글) 박재일

현재 경기도 현산초등학교 교사다. 경력으로 소프트웨어 선도학교 운영(2016), 로봇산업진흥원 로봇창의교실 운영(2016), 고양시 발명교육센터 지도교사(2016), 경기도 꿈의학교 IT 분야 꿈지기 교사(2015)가 있고 학력은 제주교육대학교 학사다. 수상 이력으로 강원 GLOBAL INNOVATION FESTA 드론 해커톤 우수상(2016), N15 드론톤 대회 특별상(2015)이 있다. 저서로 『아두이노 내친구 by 스크래치 1,2,3편』, 『KODU 게임 메이커 1』, 『반드시 알아야 할 파이썬 입문 A to Z』, 『영재교육을 위한 엔트리 교과서 코딩 초등1: 국어 통합교과』, 『영재교육을 위한 엔트리 교과서 코딩 초등1: 수학 통합교과』, 『개발자가 직접 알려주는 한권으로 코딩과 드론 날로먹기』, 『한권으로 파이썬과 드론 날로먹기: 인공지능 편』 등이 있다.