젯슨 나노 기초 및 활용

김재우 , 김동성 지음

유페이퍼 2021년 11월 30일 출간

작품소개

책소개

본 서는 임베디드 보드인 젯슨나노(Jetson Nano) 보드 활용을 위한 기초부터 인공지능 활용에 대한 내용을 기술하였다. 본서는 젯슨나노 보드에 대해서 경험이 없는 사람들을 위한 입문서로써 젯슨나노 보드를 이용하여 임베디드 인공지능 프로젝트를 개발하기 위한 기초 방법을 다루었다. 젯슨 나노는 NVIDA에서 개발된 단일 임베디드 보드이다. 일반적으로 많이 알려진 오픈 하드웨어 보드인 라즈베리 파이, 아두이노, 마이크로비트 등과 같은 종류이지만 AI 프로젝트를 위해 GPU를 탑재한 보드이다. 젯슨나노를 통해 기본적인 임베디드 시스템을 구현할 수 있고 나아가 AI 관련 개발에 응용할 수 있다. 본 서는 그 과정을 쉽게 다가갈 수 있도록 젯슨나노보드의 기본적인 OS설치 부터 설정과정, 젯슨나노 GPIO 제어, 센서제어 등을 다루는 방법을 포함해 AI 프로젝트까지 실습을 통해 따라가며 수행해 볼 수 있도록 구성되었다

목차

1부 젯슨나노 기초
1장 젯슨 나노 소개
2장 젯슨 나노 OS 설치 및 둘러보기
3장 젯슨 나노 GPIO - 기본 입출력
4장 젯슨 나노 PWM - LED 제어
5장 젯슨 나노 PWM - 부저제어
6장 젯슨 나노 - 서보모터 제어
7장 젯슨 나노 I2C 통신 - OLED 제어
8장 젯슨 나노 SPI 통신 - ADC(MCP3208) 제어
9장 젯슨 나노 - UART 통신
2부 젯슨나노를 이용한 AI프로젝트
10장 젯슨 나노 AI 프로젝트 - 사전준비
11장 젯슨 나노 AI 프로젝트 - 이미지 분류 및 추론
12장 젯슨 나노 AI 프로젝트 - 엄지 척 프로젝트
13장 젯슨 나노 AI 프로젝트 - 표정인식
14장 젯슨 나노 AI 프로젝트 - 얼굴 좌표(회귀분석)
부록

작가정보

저자(글) 김재우

김재우
현) 금오공과대학교 ICT융합특성화연구센터 연구교수
전) 에이알텍 광통신 연구소 개발자
대학에서 이동통신 및 네트워크를 전공하고 광통신 분야에서 다년간 펌웨어 및 공정자동화 프로그램을 개발하였으며, 현재 스마트 팩토리 및 IoT, 임베디드 시스템 연구를 진행중이다.

김동성
현) 금오공과대학교 전자공학부 교수
현) 금오공과대학교 산학협력단장
현) 금오공과대학교 ICT융합특성화연구센터 센터장
현재 금오공과대학교에서 전자공학부 교수로 재직중이며, 네트워크 기반 분산제어시스템 및 산업용 실시간 통신분야 연구를 진행중이다.

저자(글) 김동성