로봇팔의 모든 것

로봇공학, 자동화, 기계학습, 센서기술, 제어시스템, 산업용 로봇, 프로그래밍

씨익북스 편집부 3팀 지음

레오북 2025년 07월 16일 출간

작품소개

책소개

"*생성형 AI를 활용하여 제작되었습니다.

《로봇팔의 모든 것》은 현대 로봇공학과 자동화 기술의 핵심 요소인 로봇팔에 대한 포괄적인 안내서입니다. 이 책은 로봇팔의 기본 원리부터 시작하여, 최신 기계학습 기법, 센서 기술, 제어 시스템, 산업용 로봇의 다양한 응용 사례에 이르기까지 로봇팔의 모든 측면을 다룹니다.

로봇팔은 제조업, 물류, 의료 등 다양한 분야에서 필수적인 역할을 하고 있으며, 이 책은 그러한 로봇팔의 설계와 구현 과정, 그리고 이와 관련된 기술들을 심층적으로 탐구합니다. 독자들은 로봇팔의 기초적인 구성 요소와 작동 원리를 이해하고, 이를 통해 실제 로봇팔을 설계하고 제작하는 데 필요한 지식을 습득할 수 있습니다.

특히, 기계학습과 인공지능을 활용한 로봇팔의 동작 최적화에 관한 장에서는 최신 기술 동향과 실제 사례를 통해 독자들이 이론과 실습을 연결할 수 있도록 돕습니다. 또한, 다양한 센서 기술을 통해 로봇팔이 어떻게 환경을 인식하고 상호작용하는지를 설명하며, 제어 시스템의 중요성과 그 설계 방법에 대해서도 깊이 있게 다룹니다.

더불어, 산업용 로봇의 발전과 미래 전망에 대해서도 논의하며, 실제 산업 현장에서의 성공적인 사례와 실패 사례를 통해 배울 수 있는 교훈을 제공합니다. 프로그래밍 언어와 도구에 대한 실용적인 정보를 제공하여, 독자가 직접 로봇팔을 프로그래밍하고 제어할 수 있는 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다.

이 책은 로봇공학에 관심이 있는 학생, 엔지니어, 연구자 등 누구에게나 유용한 자료가 될 것입니다. 로봇팔의 기초부터 최신 기술까지 아우르는 이 안내서를 통해 독자들은 로봇팔의 매력을 발견하고, 관련 기술을 깊이 이해함으로써 미래의 로봇 산업에 기여할 수 있는 기회를 얻을 것입니다."

목차

"*생성형 AI를 활용하여 제작되었습니다.

《로봇팔의 모든 것》은 현대 로봇공학과 자동화 기술의 핵심 요소인 로봇팔에 대한 포괄적인 안내서입니다. 이 책은 로봇팔의 기본 원리부터 시작하여, 최신 기계학습 기법, 센서 기술, 제어 시스템, 산업용 로봇의 다양한 응용 사례에 이르기까지 로봇팔의 모든 측면을 다룹니다.

로봇팔은 제조업, 물류, 의료 등 다양한 분야에서 필수적인 역할을 하고 있으며, 이 책은 그러한 로봇팔의 설계와 구현 과정, 그리고 이와 관련된 기술들을 심층적으로 탐구합니다. 독자들은 로봇팔의 기초적인 구성 요소와 작동 원리를 이해하고, 이를 통해 실제 로봇팔을 설계하고 제작하는 데 필요한 지식을 습득할 수 있습니다.

특히, 기계학습과 인공지능을 활용한 로봇팔의 동작 최적화에 관한 장에서는 최신 기술 동향과 실제 사례를 통해 독자들이 이론과 실습을 연결할 수 있도록 돕습니다. 또한, 다양한 센서 기술을 통해 로봇팔이 어떻게 환경을 인식하고 상호작용하는지를 설명하며, 제어 시스템의 중요성과 그 설계 방법에 대해서도 깊이 있게 다룹니다.

더불어, 산업용 로봇의 발전과 미래 전망에 대해서도 논의하며, 실제 산업 현장에서의 성공적인 사례와 실패 사례를 통해 배울 수 있는 교훈을 제공합니다. 프로그래밍 언어와 도구에 대한 실용적인 정보를 제공하여, 독자가 직접 로봇팔을 프로그래밍하고 제어할 수 있는 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다.

이 책은 로봇공학에 관심이 있는 학생, 엔지니어, 연구자 등 누구에게나 유용한 자료가 될 것입니다. 로봇팔의 기초부터 최신 기술까지 아우르는 이 안내서를 통해 독자들은 로봇팔의 매력을 발견하고, 관련 기술을 깊이 이해함으로써 미래의 로봇 산업에 기여할 수 있는 기회를 얻을 것입니다."

인물정보

저자(글) 씨익북스 편집부 3팀

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.