PHYSICAL AI: 인공지능에 몸을 더하다

피지컬 AI 혁명의 최전선: 우리의 미래를 바꾸는 지능의 힘

손병희 저자 지음

지오북스 2025년 06월 01일 출간 국내도서 : 2025년 06월 01일 출간

작품소개

책소개

**인공지능(AI)**과 로봇 기술의 발전은 오늘날 인간의 삶과 산업에 심대한 영향을 미치며, 그 혁신의 속도와 범위는 나날이 확대되고 있습니다. 20세기 후반에 등장한 초기 AI 기술과 비교할 때, 현대의 AI는 인간과 상호작용하는 능력을 한층 더 갖추며, 실제로 우리의 일상과 산업에 실질적인 가치를 제공하고 있습니다. 이제 AI는 단순한 데이터 처리나 분석의 수준을 넘어, 인간의 인지와 유사한 방식으로 상황을 이해하고 문제를 해결할 수 있는 단계에 이르렀습니다. 휴머노이드 로봇과 같은 인간형 로봇의 개발은 AI의 이러한 진보를 가시화하고, 인간과 기계가 상호작용할 수 있는 새로운 기회를 창출하는 혁명의 핵심으로 자리 잡고 있습니다.
Maum AI(마음에이아이)는 이러한 휴머노이드 로봇 혁명의 중심에서 AI 기반의 서비스 로봇과 인간의 행동과 사고를 모방하는 휴머노이드 로봇을 개발하여 산업 전반에 기여하고자 합니다. Maum AI의 기술력은 단순히 기계적인 자동화의 차원을 넘어, 인간의 사고방식과 감각을 지능적으로 통합하여 인간과 유사한 상호작용을 가능하게 합니다. 이를 통해, Maum AI는 사람과 로봇이 자연스럽게 협업할 수 있는 미래를 꿈꾸며, 다양한 산업 분야에 새로운 가능성을 제공하고 있습니다. 특히, 물류, 제조, 농업, 헬스케어, 교육, 국방 등 인간의 참여와 상호작용이 중요한 분야에서 AI 기반 휴머노이드 로봇은 생산성과 효율성을 증대시키며, 인간의 삶의 질을 향상시키는 중요한 역할을 수행할 수 있습니다.
오늘날의 AI 로봇 혁명은 인구 고령화와 노동력 감소 문제에 대처하고, 환경 지속 가능성을 강화하며, 다양한 산업 분야에서 효율성을 극대화하는 방향으로 발전하고 있습니다. 특히, 로봇 기술이 인간형 상호작용을 가능하게 하면서, 휴머노이드 로봇은 사람과 동일한 공간에서 자연스럽게 융합될 수 있는 특성을 갖추고 있습니다. 이러한 특성은 인간이 수행하는 많은 작업을 보완하고, 경우에 따라서는 대체할 수 있는 잠재력을 가지고 있어, 휴머노이드 로봇은 단순한 도구 이상의 존재로 자리잡고 있습니다. 이처럼 휴머노이드 로봇 혁명은 인간의 능력을 확장하고 일상에서의 역할을 대체하는 동시에, 전 세계적 문제를 해결하는 데에도 중요한 기여를 할 수 있는 새로운 기술적 자산으로 주목받고 있습니다.
이 서적은 Maum AI의 독자적인 기술과 AI와 로봇 기술의 미래 전망을 중심으로, AI 로봇이 어떻게 다양한 산업과 사회적 요구에 대응할 수 있는지, 그리고 인간과 공존할 수 있는 혁신적 솔루션으로 발전해 나가는 과정을 탐구하고자 합니다. 특히 Maum AI가 개발한 SUDA(대화형 AI 모델), MAAL(멀티모달 언어 모델), WoRV(실시간 환경 인식 자율주행 플랫폼)와 같은 핵심 기술들은 인간과 로봇의 상호작용을 심화하고, 인간과 로봇이 상생할 수 있는 다양한 환경을 창출하는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 기술들은 단순히 인간의 작업을 대체하는 것을 넘어서, 인간과 함께 배우고 발전하며 협력할 수 있는 미래를 구현하려고 합니다.
궁극적으로, 이 책은 AI와 로봇 기술이 인류의 현재와 미래에 어떤 긍정적 변화를 가져올지에 대한 통찰을 제공하고자 합니다. Maum AI의 비전과 선진적인 기술들이 휴머노이드 로봇 혁명을 통해 미래 산업과 일상에 어떻게 기여할 수 있는지에 대해 깊이 있는 분석과 사례를 통해 설명하겠습니다. 독자들이 이 서적을 통해 AI와 로봇 기술의 진화가 우리 삶과 일터에 미칠 수 있는 가능성을 이해하고, 이러한 기술 혁신이 가져올 새로운 기회를 통찰할 수 있기를 기대합니다. Maum AI가 선도하는 AI 로봇 혁명은, 인간과 기계가 상호보완적 파트너로서 미래를 함께 만들어 나가는 길을 열어가고 있습니다.

목차

서론
1장. 인공지능의 역사와 발전
2장. Physical AI의 개념과 중요성
Physical AI의 실질적 응용 사례
3장. Physical AI의 기술적 기반
실제 사례: 물류센터에서의 Physical AI
실제 사례: 스마트 스피커
4장. AI와 인간의 상호작용 원리
실제 응용 사례
실제 사례: 의료 분야에서의 Physical AI 로봇
실제 사례: AI 콜센터의 MAAL 모델 활용
실제 사례: 고객 서비스 AI의 SUDA 모델 활용
실제 사례: 자율주행 차량의 WoRV 모델 활용
5장. EMBODY 타입의 주요 응용 사례
실제 사례: 물류센터에서의 E 타입 AI 근로 감독 시스템
실제 사례: 금융 서비스에서의 AI 고객 응대 시스템
실제 사례: 호텔 로비에서의 AI 리셉셔니스트
실제 사례: 박물관에서의 LARA 활용
실제 사례: 전시관에서의 추종 기능 활용
실제 사례: 공공기관에서의 마음TOUCH 활용
장애인 차별금지법과 정보 접근성
실제 사례: 국제회의에서의 동시통역사 AI 활용
실제 사례: 자율주행 택시에서의 O 타입 AI 활용
실제 사례: 대형 쇼핑몰에서의 D 타입 AI 로봇
실제 사례: 독거 노인을 위한 AI 돌봄 로봇
6장. 파운데이션 모델에 대한 심층적 이해와 응용
실제 사례: 고객 서비스 에이전트로서의 AI 역할
실제 사례: 가정용 AI 비서에서의 SUDA 모델 활용
실제 사례: 자율주행 차량에서의 WoRV 모델 활용
실제 사례: 헬스케어 서비스에서의 통합 응용
7장. 윤리적·사회적 과제와 파운데이션 모델의 역할
실제 사례: AI 콜센터에서의 데이터 보호 조치
실제 사례: AI 면접관에서의 편향 교정 시스템
실제 사례: 의료 AI에서의 파운데이션 모델 활용
실제 사례: 공공 서비스에서의 윤리적 AI 시스템
8장. 법적·정책적 과제와 준비
실제 사례: 자율주행 차량 사고에서의 법적 책임 규명
실제 사례: AI 연구비 지원과 윤리 교육 프로그램
실제 사례: 금융, 의료, 공공 서비스 분야에서 파운데이션 모델의 정책적 적용
9장. Physical AI와 인간-기술 공존의 비전
실제 사례: AI 상담사의 감정 인식과 맞춤형 조언 제공
실제 사례: 스마트 교통 시스템에서의 인간-AI 협업
실제 사례: 초등학교 AI 윤리와 협력 교육 프로그램
실제 사례: AI 비서의 파운데이션 모델 활용
10장. AI와 인간의 협력으로 만들어가는 미래
실제 사례: 기업 내 AI 윤리 전문가의 역할
실제 사례: 헬스케어 AI의 건강 모니터링과 알림 시스템
실제 사례: AI 협력 능력 강화를 위한 기업 교육 프로그램
실제 사례: 노인 돌봄 AI를 통한 고령화 사회 지원
실제 사례: AI 비서와 자율주행 차량의 협력
실제 사례: 스마트 농업에서의 AI 활용
부록 - 가드레일
책의 결론: Physical AI -AI 혁명의 최전선- 우리의 미래를 바꾸는 지능의 힘

작가정보

저자(글) 손병희 저자

㈜마음AI 연구소장 / 전 국민대학교 교수이자 연세대학교 전기전자공학부에서 공학박사 학위를 취득하였다. 현재 ㈜마음AI의 연구소장으로 재직 중이며, Physical AI 및 초거대 AI 기반의 서비스 혁신을 주도하고 있다. 글로벌 AI 프로젝트를 총괄하며, NIPA·NIA 등 주요 정부 과제와 풀무원, 포스코ICT 등 대기업 협력 프로젝트에서 핵심 역할을 맡았다.중소기업 혁신 네트워크 포럼 AX 분과 위원으로 활동하며 AI 기술의 산업 적용과 중소기업 디지털 전환 전략에도 기여하고 있다. TensorFlow 공인 개발자이며, 정보처리기사와 네트워크/보안 관련 다양한 자격을 보유하고 Python, C 계열 언어, HTML5 등 실무형 프로그래밍 역량도 갖추고 있다. 3D 얼굴인식 및 차량감지 알고리즘 관련 논문 및 특허 다수 보유하고 있다.