자율주행 기술의 미래와 윤리

인공지능, 도로 위의 결정권을 가지다, 책임은 어디에 있는가, 사고 이후의 법적 쟁점

이하림 지음

언바운더(unbounder) 2025년 04월 01일 출간

작품소개

책소개

★ ★ ★ ★ ★ 기술의 한계를 넘어, 인간의 가치를 묻다
★ ★ ★ ★ ★ 로봇이 운전대를 잡은 세상, 우리는 무엇을 준비해야 하는가?

이 책은 자율주행 기술이 만들어낼 미래를 입체적으로 조망하며 기술 발전과 인간 중심의 윤리가 충돌하는 지점에서 해답을 모색합니다. 도로 위 자동차부터 우주 탐사 로버, 농장의 스마트 기계까지, AI의 눈과 귀를 갖춘 기계들이 펼치는 혁신의 지도를 선명하게 제시합니다. 각 장은 LIDAR·레이더·카메라의 협업 원리부터 5G·V2X 통신 인프라, SAE 자율주행 레벨 진화 과정까지 기술적 토대를 체계적으로 해부합니다.

특히 테슬라와 웨이모의 기술 경쟁, 드론 택시의 상용화 전략, 수중 로봇의 해양 탐사 기술 등 최신 사례를 통해 글로벌 기업들의 전략적 접근을 비교 분석합니다. 화성 탐사 로버의 주행 알고리즘에서 달 기지 건설 장비의 자율성 구현까지, 극한 환경에서 검증된 기술이 지구의 일상으로 스며드는 과정을 생생하게 전달합니다.

이 책의 독보적인 지점은 기술적 설명에 그치지 않고 윤리적 쟁점을 날카롭게 파고든다는 것입니다. 트롤리 문제 2.0을 넘어선 AI의 도덕적 판단 기준, 알고리즘 편향성 해결 방안, 사고 발생 시 법적 책임 소재 등 미래 사회가 직면할 딜레마에 대한 실용적 논의를 제시합니다. 자율주행이 재편할 노동 시장과 보험 산업의 변화, 개인정보 보호와 안전 사이에서의 균형 모색 등 다층적인 관점을 제공합니다.

마지막 장에서는 스마트 하이웨이 설계에서 VR 기반 이동 중 엔터테인먼트 혁신까지, 기술이 인간의 삶에 가져올 구체적 변화상을 제시하며 독자에게 미래를 상상하는 도구를 쥐어줍니다. 이 책은 기술자, 정책입안자, 윤리학자, 미래학자를 아우르는 모든 독자가 4차 산업혁명 시대의 핵심 화두를 이해하는 데 최적의 길잡이가 될 것입니다.

목차

판권 (Copyright)
글쓴이 (About the author)
이 책에 대하여 (About the book)
프롤로그 (Prologue)
목차 (Contents)
I. 자율주행 기술의 핵심
- AI 두뇌: 자율주행차의 중앙 처리 장치
- 센서 융합: LIDAR, 레이더, 카메라의 협업
- 5G와 V2X: 자율주행의 통신 인프라
- HD 맵과 정밀 GPS: 센티미터급 위치 추적
- 엣지 컴퓨팅: 실시간 의사결정의 비밀
II. 자율주행의 발전 단계와 접근법
- SAE 레벨 0에서 5까지: 자율주행의 진화 단계
- 테슬라 vs 웨이모: 비전 기반 vs 라이다 기반 접근법
- 스마트 시티와 자율주행: 도시 인프라의 진화
III. 우주 탐사와 자율주행
- 화성 탐사 로버의 자율주행 기술: 지구에서 배운 교훈
- 달 기지 건설을 위한 자율주행 건설 장비
- 소행성 채굴을 위한 자율주행 우주 채굴기
- 우주 쓰레기 수거를 위한 자율주행 우주 청소부
IV. 로봇공학과 자율주행의 융합
- 휴머노이드 로봇의 보행 알고리즘: 자율주행의 새로운 차원
- 드론 택시의 등장: 3차원 자율주행의 시대
- 수중 자율주행 로봇: 해양 탐사의 혁명
- 농업용 자율주행 로봇: 스마트 팜의 핵심 기술
V. 윤리적 딜레마와 사회적 영향
- 트롤리 문제 2.0: 자율주행차의 윤리적 의사결정
- AI의 편견: 자율주행 알고리즘의 공정성 문제
- 개인정보 보호 vs 안전: 자율주행 데이터의 딜레마
- 일자리 혁명: 자율주행이 가져올 노동 시장의 변화
- 자율주행 사고의 법적 책임: 누구를 처벌할 것인가?
- 자율주행 보험의 미래: 리스크 평가의 새로운 패러다임
VI. 미래 사회와 자율주행
- 스마트 하이웨이: 자율주행차 전용 도로의 등장
- 카 셰어링의 진화: 무인 자율주행 택시 서비스
- 물류 혁명: 자율주행 트럭과 드론 배송의 시대
- 에너지 효율의 극대화: 자율주행과 전기차의 시너지
- 도시 계획의 변화: 주차장이 사라지는 미래
- 자율주행 모듈 하우스: 이동하는 집의 시대
- 가상현실(VR)과 자율주행의 만남: 이동 중 엔터테인먼트의 혁명
- 인간 중심 모빌리티: 자율주행이 가져올 삶의 질 향상
에필로그 (Epilogue)
출판사 리뷰 (Review)
세상의 언바운더들에게 (To Unbounder)

책 속으로

“우리가 만드는 도로는 기계의 눈으로 다시 쓰여진다”
“이제 운전석은 선택이 아니라 철학이 된다”
눈앞에 펼쳐진 도시의 풍경은 이미 과거의 것입니다. 아스팔트 위를 달리는 철제 상자들은 이제 스스로 길을 찾는 생명체로 진화하고 있습니다. 이 책을 펼치는 순간, 여러분은 기술의 심장부에서 뛰어오르는 전류 소리를 들을 수 있을 겁니다. LIDAR가 공간을 스캔하는 삐익— 하는 소리, 카메라가 포착한 픽셀들이 알고리즘으로 재조합되는 쉿— 하는 속삭임, 그리고 수십 개의 센서 데이터가 하나의 결정으로 수렴될 때의 탁— 하는 전자기적 심장 박동까지.
이것은 단순한 기술 서적이 아닙니다. 인간이 창조한 최초의 ‘인공 운전자’가 도로 위에서 맞닥뜨리는 존재론적 질문에 대한 탐구입니다. 2025년 어느 화요일 아침, 여러분의 자율주행차가 학교에 가는 아이와 시장으로 향하는 노인을 동시에 발견했을 때 어떤 우선순위를 선택해야 하는지 묻는다면? 그 순간의 알고리즘은 누구의 윤리관을 반영해야 하는지, 우리는 이 물음에서 도망칠 수 없습니다.
이 페이지들을 채운 이야기들은 실리콘 밸리 연구실의 서늘한 무풍지대에서가 아니라, 사막을 가로지르는 자율주행 트럭의 열기 속에서, 남극 얼음 위를 누비는 탐사 로봇의 서릿발 진동에서, 심해 3,000m의 암흑을 뚫는 수중 로봇의 초음파 신호에서 추출되었습니다. 기술의 최전선에서 부딪히는 딜레마들 – 정밀함과 윤리의 충돌, 효율성과 인간성의 긴장, 혁신과 규제의 투쟁 – 을 생생하게 담아냈습니다.
여러분이 이 책을 덮는 시점에는, 자율주행 기술이 단순한 ‘교통수단의 진화’가 아니라 문명의 거울이라는 사실을 깨닫게 될 것입니다. 이 거울 속에 비친 우리의 모습은 기계의 논리와 인간의 가치가 교차하는 교차로에 서 있습니다.

출판사 서평

★ ★ ★ ★ ★ 기술의 미래를 읽는 가장 날카로운 렌즈
★ ★ ★ ★ ★ 윤리와 혁신이 충돌하는 교차로에서 길을 찾다
퓨처에너지엔지니어링의 신간 『자율주행 기술의 미래와 윤리』는 단순한 기술 해설서를 넘어, 디지털 문명의 전환점을 해석하는 혁신적 안내서입니다. 이 책은 LIDAR·레이더·카메라의 협업 메커니즘부터 SAE 레벨별 진화 과정, 우주 탐사 로버의 주행 알고리즘까지를 아우르며 360도 입체적 시각을 제공합니다. 독자들은 마치 자율주행 시스템의 '뇌' 속으로 들어가 데이터가 결정으로 변환되는 생생한 과정을 체험하게 될 것입니다.
특히 테슬라와 웨이모의 기술 철학 대결, 드론 택시의 상용화 전략, 심해 로봇의 탐사 기술 등 글로벌 기업들의 전략을 비교 분석한 부분은 미래 산업 지형을 예측하는 데 필수적인 인사이트를 제공합니다. 화성 표면을 누비는 탐사차의 주행 로그가 지구의 도로 위 AI 운전자에게 전하는 교훈, 농업용 로봇의 경로 최적화 알고리즘이 도시 모빌리티에 주는 영감 등 예상치 못한 분야 간 연계 분석이 돋보입니다.
이 책의 혁신성은 기술적 도전을 넘어 윤리적 고민에 동등한 무게를 둔 데 있습니다. AI의 편향성 문제부터 사고 시 법적 책임 소재, 개인정보 보호와 안전의 딜레마까지, 미래 사회가 직면할 난제들에 대한 다학제적 접근을 시도합니다. 자율주행 보험의 패러다임 전환, 스마트 하이웨이 설계 원칙, 주차장이 사라진 도시 계획 등 구체적 생활 변화 시나리오는 독자로 하여금 기술이 일상에 스미는 과정을 생생히 상상하게 합니다.
미래 모빌리티의 청사진을 손에 쥔 독자는 이 책을 통해 기술 발전의 속도와 인간성의 깊이를 동시에 사유하는 특권을 얻게 될 것입니다.

작가정보

저자(글) 이하림

이하림
이하림은 자율주행 기술의 혁신과 윤리적 프레임워크 구축을 연구하는 엔지니어이자 기술 저술가입니다. 인간과 기계의 협업을 통해 사회적 가치를 창출하는 데 관심을 두고, 복잡한 기술 개념을 대중이 이해할 수 있는 언어로 재해석하는 데 열정을 쏟고 있습니다.

그는 엔지니어링 분야에서의 실무 경험을 바탕으로 자율주행 시스템의 설계부터 데이터 분석, 알고리즘 최적화까지 폭넓은 전문성을 가지고 있습니다. 특히 센서 융합 기술과 실시간 의사결정 알고리즘 개발에 깊이 참여하며 기술적 한계를 극복하기 위한 다양한 실험을 주도해왔습니다. 머신러닝을 활용한 주행 패턴 예측 모델 개발과 도시 인프라 연계 시스템 구축 프로젝트에서 두각을 나타내며 기술의 사회적 적용 가능성을 탐구하고 있습니다.

기술 저술가로서는 윤리적 딜레마 해결을 위한 AI 프레임워크 설계 방안을 제안하며 학제간 협력의 중요성을 강조합니다. 자율주행차의 사고 판단 알고리즘에서 발생하는 트롤리 문제 해결을 위한 윤리적 가이드라인 개발에 참여한 경험을 바탕으로, 기술 발전과 인간 중심의 가치 조화 방안을 모색하고 있습니다.
최근에는 자율주행 기술이 물류, 농업, 우주 탐사 등 다양한 분야에 적용될 때 발생하는 새로운 도전 과제들을 분석하며 미래 시나리오 기반의 솔루션을 제시하고 있습니다. 그의 작업은 항상 '기술이 인간의 삶을 어떻게 풍요롭게 할 수 있는가'라는 근본적인 질문에서 시작하며, 독자들이 미래 모빌리티의 가능성을 입체적으로 조망할 수 있도록 돕는 데 초점을 맞추고 있습니다.