소프트 로봇 공학의 이해

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씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《소프트 로봇 공학의 이해》는 혁신적인 소프트 로봇 기술의 세계를 탐구하는 포괄적인 안내서입니다. 이 책은 유연한 구조와 생체모방 설계를 통해 자연에서 영감을 받은 로봇들이 어떻게 발전해왔는지를 상세히 설명합니다. 저자는 소프트 로봇의 핵심 요소인 센서 기술, 구동 시스템, 그리고 재료 과학의 최신 동향을 다루며, 이들이 로봇의 성능과 자율성에 미치는 영향을 분석합니다.

특히, 생체 공학과 기계 학습, 인공지능의 융합을 통해 소프트 로봇이 환경에 어떻게 적응하고, 자율적으로 작동할 수 있는지를 심도 있게 탐구합니다. 다양한 분야에서의 응용 가능성을 제시하면서, 의료, 산업, 서비스 로봇 등에서의 다목적 활용 사례를 통해 독자에게 실질적인 통찰을 제공합니다.

또한, 이 책은 임베디드 시스템과 로봇 제어 기술을 통해 소프트 로봇의 정밀한 조작과 효율적인 작동을 가능하게 하는 방법에 대해서도 설명합니다. 자가 치유 기능을 갖춘 로봇과 같은 최신 기술 동향을 소개하며, 미래의 로봇 공학이 나아갈 방향에 대한 비전을 제시합니다.

《소프트 로봇 공학의 이해》는 로봇 공학, 생체 공학, 기계 학습 분야에 관심이 있는 연구자와 학생은 물론, 산업 종사자들에게도 유용한 참고서가 될 것입니다. 이 책을 통해 독자들은 소프트 로봇의 원리와 응용, 그리고 미래 가능성에 대해 깊이 있는 이해를 얻을 수 있을 것입니다."

목차

"소프트 로봇의 기본 개념
유연한 구조의 중요성
생체모방 기술의 발전
소프트 로봇의 센서 기술
다양한 구동 시스템의 종류
재료 과학과 소프트 로봇
자율성의 개념과 적용
로봇 공학의 새로운 패러다임
생체 공학의 융합
기계 학습의 역할
인공지능과 소프트 로봇
환경 적응 기술의 필요성
효율적인 로봇 제어 시스템
임베디드 시스템의 발전
인체 공학적 설계의 중요성
자가 치유 기술의 원리
다목적 로봇의 응용 분야
의료 분야에서의 소프트 로봇
소프트 로봇의 안전성 문제
생체 모사 로봇의 사례 연구
유연한 구조가 주는 장점
소프트 로봇의 설계 원칙
센서 융합 기술의 활용
구동 시스템의 신뢰성 향상
재료 혁신과 소프트 로봇
자율 이동 로봇의 설계
로봇의 감각과 인지 기술
소프트 로봇의 제조 과정
환경 변화에 대한 적응 메커니즘
로봇 제어 알고리즘의 발전
임베디드 기술의 진화
인체와의 상호작용 디자인
자가 치유 재료의 개발
다목적 로봇의 프로그래밍
의료 로봇의 사례 분석
소프트 로봇의 윤리적 고려사항
생체적합성 재료의 중요성
모듈형 소프트 로봇의 설계
센서 기반 데이터 분석
구동 시스템의 효율성 향상
재료 과학의 최신 동향
자율 로봇의 미래 전망
로봇 공학과 사회적 영향
소프트 로봇의 상용화 가능성
생체 공학적 접근의 필요성
기계 학습을 통한 성능 향상
인공지능 기반 로봇 제어
환경 적응 로봇의 사례
로봇의 안전성 및 규제
임베디드 시스템과 소프트웨어
인체 중심의 로봇 설계
자가 치유 기술의 응용 가능성
다목적 로봇의 혁신 사례
의료 소프트 로봇의 발전 방향
소프트 로봇의 미래 기술 전망"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.