장애물 회피의 기술

로봇, 자율주행차, 센서, 인공지능, 알고리즘, 경로 계획, 기계 학습, 장애물 탐지, 실시간 처리, 환경 인식, 딥러닝, 거리 측정, 비전 시스템, 경로 최적화, 안전성, 이동성, 효율성, 모션 플래닝, 데이터 처리, 시뮬레이션,

씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《장애물 회피의 기술》은 현대 로봇공학과 자율주행차 기술의 핵심 개념과 최신 발전을 탐구하는 책입니다. 이 책은 로봇과 자율주행차가 복잡한 환경 속에서 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 하는 다양한 기술과 알고리즘을 소개합니다. 장애물 탐지, 거리 측정, 경로 최적화 등과 같은 핵심 기술을 통해 로봇이 실제 환경을 인식하고, 실시간으로 장애물을 회피하는 방법을 다룹니다.

책은 인공지능과 기계 학습의 원리를 바탕으로 하여, 로봇이 주어진 환경에서 스스로 학습하고 적응하는 과정을 설명합니다. 특히, 딥러닝을 활용한 비전 시스템은 로봇이 시각 정보를 처리하고 판단하는 데 어떻게 기여하는지를 상세히 설명합니다. 또한, 다양한 센서 기술과 데이터 처리 방법을 통해 로봇이 주변 상황을 인식하고 안전하게 이동할 수 있는 방법을 제시합니다.

이 책은 단순히 기술적 설명에 그치지 않고, 실제 사례 연구와 시뮬레이션을 통해 독자들이 이해할 수 있도록 돕습니다. 로봇의 모션 플래닝과 경로 계획 알고리즘, 그리고 이들이 어떻게 효율성과 안전성을 높일 수 있는지를 깊이 있게 다룹니다. 독자들은 이 책을 통해 장애물 회피 기술의 이론뿐만 아니라, 실제 응용 사례를 통해 어떻게 기술이 발전하고 있는지를 알게 될 것입니다.

《장애물 회피의 기술》은 로봇공학, 자율주행차, 인공지능 분야에 관심이 있는 모든 독자들에게 유익하고 흥미로운 자료가 될 것입니다. 이 책을 통해 독자들은 최신 기술 동향을 이해하고, 미래의 이동성과 안전성에 대한 통찰을 얻을 수 있을 것입니다."

목차

"장애물 회피의 기초 이론
로봇의 자율성 향상
자율주행차의 발전 역사
센서 기술의 중요성
인공지능과 장애물 회피
효율적인 알고리즘 설계
경로 계획의 원리
기계 학습의 역할
장애물 탐지 기술
실시간 처리의 필요성
환경 인식의 기초
딥러닝을 활용한 인식 기술
거리 측정의 정확도
비전 시스템의 발전
경로 최적화 기법
안전성을 고려한 설계
이동성 향상을 위한 기술
효율성 증대를 위한 전략
모션 플래닝의 기초
데이터 처리의 중요성
시뮬레이션 기술의 활용
장애물 회피 알고리즘의 종류
로봇의 센서 융합 기술
자율주행차의 안전성 기준
실시간 장애물 탐지 기법
AI 기반 경로 계획
로봇 비전 시스템의 특성
딥러닝을 통한 환경 인식
거리 측정 기술의 발전
장애물 회피를 위한 최적화
효율적인 경로 설정 방법
안전한 모션 플래닝
환경 인식을 위한 센서 배치
장애물 회피의 실제 사례
자율주행차의 기술 동향
기계 학습을 통한 장애물 인식
비전 시스템의 응용 분야
실시간 데이터 처리 기술
모바일 로봇의 경로 계획
AI와 장애물 회피의 미래
로봇의 장애물 회피 성능 평가
시뮬레이션을 통한 테스트 방법
자율주행차의 장애물 회피 기술
장애물 탐지의 최신 연구
효율성을 위한 알고리즘 개선
모션 플래닝의 실제 적용 사례
AI 기반 비전 시스템 개발
환경 인식의 신뢰성 향상
딥러닝 기법의 활용 가능성
로봇의 이동성 향상을 위한 전략
장애물 회피의 윤리적 고려
자율주행차와 장애물 회피의 연관성
센서 기술의 발전 방향
효율적인 데이터 처리 방법
AI와 로봇의 협업 모델
경로 계획의 최적화 기법"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.