균형 제어의 원리와 응용

균형, 제어 이론, 동적 시스템, 피드백, 안정성, 로봇 공학, 센서, 제어 알고리즘, 비선형 제어, 모델 예측, 자동화, 물리학, 운동학, 제어 시스템, 최적화, 실시간 제어, 시뮬레이션, 기계 학습, 인공지능,

씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《균형 제어의 원리와 응용》은 동적 시스템의 안정성을 확보하고 최적의 성능을 발휘하기 위한 다양한 제어 이론과 기술을 탐구하는 종합적인 안내서입니다. 이 책은 로봇 공학, 자동화, 비선형 제어, 모델 예측과 같은 최신 분야에서의 균형 제어 원리를 상세히 설명하며, 독자들이 이론적 지식을 실용적으로 적용할 수 있도록 돕습니다.

책의 주요 내용은 균형의 개념, 제어 시스템의 기본 원리, 피드백 메커니즘의 중요성을 포함하고 있으며, 이를 통해 독자들은 시스템의 안정성을 높이는 방법을 이해하게 됩니다. 또한, 다양한 센서와 제어 알고리즘을 활용하여 실시간으로 시스템을 모니터링하고 최적화하는 방법을 제시합니다. 특히, 기계 학습과 인공지능을 통한 자동화된 제어 시스템의 발전에 대해서도 논의하여, 현대 기술의 혁신적인 접근 방식을 반영합니다.

이론적인 배경뿐만 아니라, 실제 사례 연구와 시뮬레이션을 통해 독자들은 복잡한 동적 시스템을 효과적으로 분석하고 설계하는 능력을 기를 수 있습니다. 물리학과 운동학의 기초를 바탕으로, 제어 시스템의 동역학을 이해하는 데 필요한 수학적 기법과 최적화 방법론도 다루어집니다.

《균형 제어의 원리와 응용》은 연구자, 엔지니어, 학생 등 다양한 독자층을 위해 작성되었으며, 균형 제어 기술의 현재와 미래를 탐구하는 데 유용한 자료가 될 것입니다. 이 책을 통해 복잡한 시스템을 제어하고 안정성을 확보하는 데 필요한 통찰력과 기술을 습득할 수 있습니다."

목차

"균형의 기본 원리
제어 이론의 기초
동적 시스템의 이해
피드백 메커니즘의 중요성
안정성 분석 기술
로봇 공학의 발전
센서 기술의 역할
제어 알고리즘의 최적화
비선형 제어의 도전
모델 예측 제어(MPC)
자동화의 미래
물리학과 제어 시스템의 관계
운동학의 기초
제어 시스템 설계 원칙
최적화 기법의 응용
실시간 제어 시스템
시뮬레이션 기법 소개
기계 학습과 제어의 융합
인공지능을 활용한 제어
시스템 동역학의 기본
비선형 시스템 분석 방법
피드백 루프의 설계
제어 시스템의 성능 평가
하드웨어와 소프트웨어의 통합
로봇의 운동 제어 기술
센서 융합 기법
지능형 제어 시스템
다중 변수 제어 시스템
선형 및 비선형 시스템 비교
적응형 제어의 원리
시스템 안정성의 조건
제어 시스템의 진단 기술
로봇의 자율주행 시스템
고급 제어 알고리즘
제어 이론의 최신 동향
피드백 제어의 실제 사례
제어 시스템의 예측 모델
시뮬레이션을 통한 시스템 분석
기계 학습 기반 제어 설계
인공지능의 제어 시스템 적용
다양한 제어 전략의 비교
제어 시스템의 경제성 분석
모델링 기법의 진화
비선형 제어 응용 사례
정밀 제어를 위한 기술
시스템 최적화 기법
로봇의 협업 제어 시스템
제어 시스템의 안전성 확보
운동학적 모델링의 중요성
피드백 제어의 실제 응용
동적 시스템의 시간 지연 분석
비선형 시스템의 안정성 연구
제어 이론의 교육과 학습"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.