다관절 로봇의 기초와 응용

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씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"『다관절 로봇의 기초와 응용』은 현대 로봇 공학의 핵심 개념과 기술을 이해하기 쉽게 정리한 종합적인 교재입니다. 이 책은 다관절 시스템의 기본 원리부터 시작하여 로봇 팔의 메커니즘, 운동학 및 동역학에 이르기까지 다양한 주제를 다룹니다. 특히, 자동화와 제어 이론을 바탕으로 실제 산업 현장에서의 로봇 활용 사례를 통해 이론과 실제의 연계를 강조합니다.

또한, 센서 기술, 기계 설계, 경로 계획 및 실시간 제어 등 다양한 분야의 최신 기술을 포함하여, 독자가 다관절 로봇의 설계 및 응용 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다. 인공지능과 기계 학습의 발전으로 협동 로봇의 활용이 증가하는 현시점에서, 이 책은 프로그래밍 및 시뮬레이션 기법에 대한 깊이 있는 설명도 제공하여 독자가 실제 로봇 시스템을 구축하고 운영하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있도록 합니다.

다관절 로봇은 제조업, 의료, 서비스업 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 이 책은 그러한 로봇의 기초부터 응용까지 폭넓은 지식을 제공합니다. 이론적 배경뿐만 아니라 실용적인 접근법을 통해 독자가 로봇 공학의 복잡한 문제를 이해하고 해결할 수 있는 능력을 키울 수 있도록 구성되었습니다.

이 책은 로봇 공학을 전공하는 학생들뿐만 아니라, 현업에서 로봇 기술을 활용하고자 하는 엔지니어 및 연구자에게도 유용한 자료가 될 것입니다. 다관절 로봇의 세계에 대한 깊은 이해와 함께, 앞으로의 기술 발전을 선도할 수 있는 기초를 마련하는 데 큰 도움이 될 것입니다."

목차

"다관절 로봇의 기본 원리
로봇 공학의 역사와 발전
다관절 시스템의 구조와 특성
메커니즘 설계의 기초
자동화 기술의 현황과 미래
제어 이론의 기초 개념
센서 기술의 발전과 응용
기계 설계의 기본 원칙
로봇 팔의 설계와 제작
운동학의 기본 이론
동역학 분석의 중요성
경로 계획 알고리즘 소개
실시간 제어 시스템의 개념
인공지능의 로봇 공학 응용
기계 학습의 기초와 활용
산업용 로봇의 동향
협동 로봇의 정의와 특징
프로그래밍 언어와 로봇
시뮬레이션 기술의 중요성
다관절 로봇의 응용 사례
로봇의 작업 공간 분석
다관절 로봇의 기계적 성능
센서의 종류와 역할
제어 전략의 설계
운동학적 모델링 기법
동역학적 모델링의 접근법
자율 로봇의 발전 방향
인공지능 기반의 로봇 비전
로봇의 환경 인식 기술
협동 로봇의 안전성 분석
다관절 로봇의 비용 효율성
로봇 프로그래밍의 기본 원칙
실시간 데이터 처리 기술
기계 학습을 통한 성능 개선
로봇 팔의 힘 제어 기술
운동 계획 알고리즘의 종류
다관절 로봇의 시뮬레이션 기법
센서 퓨전 기술의 필요성
제어 이론의 응용 사례
로봇의 행동 계획 수립
다관절 로봇의 발전 동향
산업 자동화의 미래
로봇의 협력 작업 모델
인공지능과 로봇의 융합
기계 설계에서의 혁신
로봇 제어 시스템의 설계
운동학적 시뮬레이션의 중요성
동역학적 분석의 기법
로봇의 경로 최적화 기술
다관절 로봇의 기술적 도전
센서 기술의 혁신과 발전
제어 시스템의 안정성 분석
로봇 시스템의 통합 설계
협동 로봇의 활용 분야
로봇 공학의 최신 연구 동향
자동화 시스템의 설계 기법"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.