로봇 설계의 기초

로봇공학, 설계 프로세스, 기계 구조, 센서, 모터, 제어 시스템, 프로그래밍, CAD 소프트웨어, 전자 회로, 프로토타이핑, 시스템 통합, 알고리즘, 인공지능, 자율주행, 로봇 팔, 드론, 로봇 비전, 인체공학, 재료 과학,

씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《로봇 설계의 기초》는 로봇공학의 세계에 발을 들여놓고자 하는 모든 이들을 위한 포괄적이고 실용적인 가이드입니다. 이 책은 로봇 설계의 기본 원리부터 시작하여, 기계 구조와 센서의 역할, 모터 및 제어 시스템의 작동 원리를 깊이 있게 탐구합니다. 독자는 로봇의 각 구성 요소가 어떻게 상호작용하며, 최적의 성능을 발휘하는지를 이해할 수 있을 것입니다.

특히 이 책은 CAD 소프트웨어를 활용한 설계 과정과 전자 회로의 기본 개념을 상세히 설명하여, 독자가 실제 로봇을 설계하고 제작하는 데 필요한 기술적 기초를 다질 수 있도록 합니다. 프로토타이핑과 시스템 통합의 중요성을 강조하며, 실험과 테스트를 통해 이론을 실제로 적용할 수 있는 방법도 제시합니다.

또한, 알고리즘과 인공지능의 기초, 자율주행 기술, 로봇 팔 및 드론의 작동 원리를 다루어 현대 로봇 기술의 최신 동향을 반영합니다. 로봇 비전 시스템과 인체공학의 통합적인 접근을 통해 사용자의 요구를 충족시키는 로봇을 설계하는 방법도 상세히 설명합니다.

마지막으로, 재료 과학의 기초 지식을 바탕으로 다양한 재료의 특성과 활용 방법을 소개하여, 로봇 설계 시 고려해야 할 다양한 요소를 명확히 이해할 수 있도록 돕습니다.

《로봇 설계의 기초》는 이론과 실습을 적절히 혼합하여, 로봇 설계에 대한 깊이 있는 이해와 함께 실제적인 기술을 배울 수 있는 귀중한 자원입니다. 로봇공학에 대한 열정이 있는 모든 이들에게 필독서가 될 것입니다."

목차

"로봇공학의 역사와 발전
로봇 설계의 기본 원칙
기계 구조의 기초 이해
센서의 종류와 기능
모터의 작동 원리
제어 시스템의 이해
프로그래밍 기초와 언어 선택
CAD 소프트웨어의 활용
전자 회로 설계 기초
프로토타이핑의 중요성
시스템 통합의 개념
효율적인 알고리즘 설계
인공지능의 기본 개념
자율주행 기술의 발전
로봇 팔의 구조와 기능
드론의 기본 원리
로봇 비전 시스템의 작동
인체공학적 설계 원칙
재료 과학의 기초
로봇 테스트와 검증 방법
센서 퓨전 기술
모터 제어 기술
제어 이론의 기초
로봇의 기계적 안정성
자율 로봇의 설계 과정
로봇의 안전성 고려사항
로봇의 에너지 관리
특수 목적 로봇 설계
다양한 로봇 응용 분야
협업 로봇의 설계 접근법
로봇의 이동 방식
로봇 소프트웨어 아키텍처
로봇의 감각 시스템
비전 기반 로봇의 설계
로봇의 인지 능력
로봇 통신 시스템
모듈형 로봇 설계
로봇의 사용자 인터페이스
비용 효율적인 설계 방법
로봇의 지속 가능성
3D 프린팅과 로봇 설계
로봇 경량화 기술
로봇의 멀티 모달 센서
자율 비행 드론 설계
로봇의 데이터 처리
로봇 시스템의 유지보수
로봇의 감정 인식 기술
스마트 로봇의 미래
로봇 설계에서의 윤리적 고려
로봇의 사회적 영향
로봇의 교육적 활용
로봇 산업의 전망
혁신적인 로봇 설계 사례"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.