로봇 제어의 기초

로봇공학, 제어이론, 센서, 액추에이터, 알고리즘, PID 제어, 상태공간, 경로계획, 머신러닝, 인공지능, 자율주행, 로봇비전, 네비게이션, 로봇팔, 동역학, 제어시스템, 시뮬레이션, MATLAB, ROS,

씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《로봇 제어의 기초》는 현대 로봇공학의 핵심 개념과 기술을 종합적으로 다룬 교재로, 로봇의 설계와 제어에 필요한 기초 지식을 체계적으로 전달합니다. 이 책은 로봇공학의 다양한 분야를 포괄하며, 특히 제어이론, 센서, 액추에이터, 알고리즘 등의 필수 요소를 깊이 있게 설명합니다.

로봇 제어의 기본 원리인 PID 제어와 상태공간 모델링을 통해 안정적이고 효율적인 로봇 시스템을 구축하는 방법을 배우게 됩니다. 경로계획과 네비게이션 기술은 로봇이 주어진 환경에서 자율적으로 이동할 수 있도록 하는 중요한 요소로, 이 책에서는 다양한 알고리즘과 접근 방식을 소개합니다. 특히, 머신러닝과 인공지능 기술을 활용한 로봇의 자율주행 기능도 상세히 설명하여, 최신 트렌드에 맞춘 지식을 제공합니다.

또한, 로봇비전과 관련된 기술은 로봇이 주변 환경을 인식하고 상호작용할 수 있는 능력을 부여합니다. 이 책은 이러한 비전 시스템의 기초부터 발전된 응용까지 다루어, 독자가 실질적인 문제 해결 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다.

시뮬레이션과 프로그래밍 도구인 MATLAB과 ROS를 사용하여 실제 로봇 시스템을 구현하고 테스트하는 방법도 설명되어 있어, 이론과 실습을 균형 있게 학습할 수 있습니다. 로봇팔의 동역학과 제어시스템에 대한 깊이 있는 이해를 통해, 다양한 산업 및 연구 분야에서 활용 가능한 로봇 시스템을 설계하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있습니다.

이 책은 로봇 제어의 기초부터 고급 내용까지 포괄적으로 다루어, 학부생, 대학원생, 연구자 및 로봇공학에 관심 있는 모든 이들에게 유용한 자료가 될 것입니다. 로봇 공학의 기초를 탄탄히 다지고 싶은 분들에게 최적의 선택이 될 것입니다."

목차

"로봇 공학의 역사와 발전
제어 이론의 기본 개념
로봇의 센서와 그 역할
액추에이터의 종류와 작동 원리
알고리즘의 중요성과 응용
PID 제어의 원리와 적용
상태공간 모델링의 기초
경로 계획의 이론과 기술
머신러닝의 로봇 공학에서의 활용
인공지능과 로봇의 미래
자율주행 기술의 개요
로봇 비전 시스템의 이해
네비게이션 기법과 기술
로봇 팔의 구조와 동작 원리
동역학과 로봇의 운동
제어 시스템의 구성 요소
시뮬레이션의 중요성과 방법
MATLAB을 활용한 로봇 제어
ROS의 기본 개념과 활용
피드백 제어의 원리
센서 융합 기술 소개
로봇의 이동성 및 안정성
로봇 시스템 설계 과정
실시간 제어 시스템의 이해
제어 이론의 발전 방향
로봇의 인식 및 판단 능력
자율 비행 드론의 기술
로봇의 협업 및 상호작용
스마트 팩토리와 로봇
로봇의 에너지 관리 시스템
비선형 제어의 도전과 기회
로봇의 안전성과 윤리적 고려
로봇의 학습 알고리즘
로봇의 환경 인식 기술
모바일 로봇의 설계 원칙
센서 기술의 발전과 응용
다중 로봇 시스템의 협력
로봇의 성능 평가 기준
로봇 제어의 실험적 접근
모델 예측 제어(MPC)의 소개
로봇의 자율성 향상 방법
시각적 인식과 로봇 행동
로봇의 탐색 및 정복 전략
행동 기반 로봇 제어
로봇의 사회적 영향과 적용
로봇의 프로그래밍 언어
로봇 시스템의 통합과 관리
자율 로봇의 법적 문제
로봇 기술의 경제적 효과
로봇의 지속 가능성 고려
로봇의 인지적 기능
로봇의 사용자 인터페이스 설계
로봇 기술의 글로벌 동향
다양한 응용 분야에서의 로봇 활용
로봇 공학 교육의 중요성"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.