오픈소스 로봇 소프트웨어 프로세싱부터 ROS까지

고속비행오리406 지음

작가와 2025년 03월 01일 출간

작품소개

책소개

4차 산업혁명의 도래와 함께 로봇 기술은 눈부신 발전을 이루고 있습니다. 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 등 다양한 기술과의 융합을 통해 로봇은 더욱 지능화되고 인간과 상호작용할 수 있게 되었습니다. 이러한 변화 속에서 로봇 소프트웨어 개발은 매우 중요한 역할을 합니다
이 책이 로봇 소프트웨어 개발에 관심 있는 분들에게 도움이 되기를 바라며, 앞으로도 로봇 기술이 더욱 발전하여 우리 삶에 많은 변화를 가져올 수 있기를 기대합니다.

목차

제1장 오픈 소스 기반 로봇소프트웨어 개발
■ 오픈 소스 기반 소형 로봇 설계 | 5p
■ 오픈 소스 기반 로봇소프트웨어 설계 | 11p

제2장 프로세싱 소개
■ 프로세싱 기반의 시뮬레이터 – 이동로봇 | 26p
■ 프로세싱 기반의 시뮬레이터 - 조향식 로봇카 | 40p

제3장 프로세싱 기반 이동로봇 시뮬레이션
■ 프로세싱 기반 라인트레이서 시뮬레이션 | 46p
■ 프로세싱 기반 바닥센서 시뮬레이션 | 47p

제4장 라인트레이싱 이동로봇 시뮬레이션
■ 프로세싱 기반 경로인식 시뮬레이션 | 61p
■ 프로세싱 기반 경로제어 시뮬레이션 | 65p

제5장 아두이노 프로그램 기초
■ 아두이노 기반 이동로봇 제작 | 71p
■ 아두이노 설치와 테스트 | 74p
■ 아두이노 기초 프로그래밍 | 78p

제6장 아두이노 프로그램 응용
■ DC 서보모터의 속도 및 방향 제어 프로그램 | 94p
■ 조향제어를 위한 RC 서보모터 위치제어 | 101p
■ 트랙감지를 위한 라인 인식 센서 프로그래밍 | 110p

제7장 이동로봇 제어실습
■ I2C LCD Display | 123p
■ 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 프로그래밍 | 132p

제8장 자율주행기초
■ 라인트레이싱 알고리즘 | 147p
■ 라인트레이서 주행 알고리즘 | 161p

제9장 ROS의 이해와 ROS기초 프로그래밍
■ ROS(Robot Operation System)의 이해 | 172p
■ ROS기초 프로그래밍 | 188p

제10장 ROS를 이용한 Robot Simulation 및 구동
■ ROS(Robot Operation System)simulation | 210p
■ ROS를 이용한 자율 이동 로봇 프로그램 | 244p

책 속으로

본 책은 오픈소스 기반의 로봇 소프트웨어 개발을 위한 기초부터 심화까지 다루고 있습니다. 먼저, 프로세싱을 이용하여 이동로봇과 조향식 로봇카를 시뮬레이션해보며 기초적인 개념을 익힙니다. 이후 아두이노를 이용하여 실제 이동로봇을 제작하고 제어하는 방법을 학습합니다. 마지막으로 ROS를 이용하여 자율이동로봇을 구현하는 방법을 다룹니다.

각 장에서는 이론뿐만 아니라 실습 예제를 제공하여 독자들이 직접 따라 해볼 수 있도록 구성하였습니다. 이를 통해 독자들은 자신만의 로봇을 개발할 수 있는 능력을 키울 수 있을 것입니다.

작가정보

저자(글) 고속비행오리406

- 작가 주요 경력 -

★ 제조사 근무 경력 17년(SCM, 생산, 품질관리, 인사 등 업무 담당)

★ 직업능력개발훈련교사