로봇 공학의 기초와 응용

로봇 기술의 기본부터 최신 응용까지

정유나 지음

언바운더(unbounder) 2024년 11월 18일 출간

작품소개

책소개

★ ★ ★ ★ ★ 로봇 공학의 기초부터 최첨단 응용까지, 이 책은 로봇 기술의 모든 것을 탐구합니다.
★ ★ ★ ★ ★ 정유나 저자가 전하는 로봇의 세계는 혁신과 가능성으로 가득 차 있습니다.

《로봇 공학의 기초와 응용: 로봇 기술의 기본부터 최신 응용까지》는 로봇 공학에 대한 포괄적인 이해를 제공하는 필독서입니다. 저자 정유나는 로봇 기술의 역사적 배경에서부터 최신 기술 동향까지, 독자들이 쉽게 이해할 수 있도록 체계적으로 설명합니다. 이 책은 로봇의 정의와 윤리적 가이드라인, 인공지능과 기계 학습의 원리, 그리고 다양한 센서와 액추에이터의 기능을 다루며, 독자들이 로봇 기술의 기본을 확실히 이해할 수 있도록 돕습니다.

특히, 이 책은 현대 사회에서 로봇이 어떻게 활용되고 있는지를 다양한 사례를 통해 보여줍니다. 물류, 농업, 우주 탐사 등 여러 분야에서 로봇이 수행하는 역할과 그로 인해 변화하는 산업 환경을 자세히 설명하며, 독자들에게 로봇 기술이 미래 사회에 미치는 영향을 깊이 있게 탐구하게 합니다.

또한, 정유나는 협동 로봇과 소프트 로보틱스 같은 최신 트렌드에 대해서도 상세히 소개하며, 독자들이 앞으로 나아갈 방향을 제시합니다. 이 책은 학생, 연구자, 엔지니어는 물론 일반 독자에게도 유익한 정보를 제공합니다.

로봇 공학에 대한 흥미로운 통찰과 실질적인 지식을 제공하는 《로봇 공학의 기초와 응용》은 여러분을 새로운 기술의 세계로 안내할 것입니다. 이제 여러분도 로봇 기술의 매력에 빠져보세요!

목차

목차

판권 (Copyright)
글쓴이 (About the author)
이 책에 대하여 (About the book)
프롤로그 (Prologue)
목차 (Contents)
본문 (Body)
로봇의 정의: 현대 기술이 바꾸는 개념
로봇 공학의 역사: 자동인형에서 AI 로봇까지
로봇의 3대 법칙: 윤리적 가이드라인의 현실성
로봇의 뇌: 인공지능과 기계학습의 핵심 원리
센서의 세계: 로봇의 오감을 만드는 기술
로봇의 골격: 경량화와 강성의 균형
액추에이터의 비밀: 로봇에 생명을 불어넣는 동력원
로봇 손의 진화: 정교한 그리퍼에서 인간형 손까지
바퀴 vs 다리: 이동 메커니즘의 장단점 분석
유연한 로봇: 소프트 로보틱스의 미래
PID 제어의 마법: 간단하지만 강력한 제어 기법
로봇 운영체제(ROS): 로봇 소프트웨어의 표준 플랫폼
시뮬레이션의 힘: 가상 환경에서 로봇 테스트하기
로봇 비전: 컴퓨터 비전으로 세상을 보는 로봇
SLAM의 비밀: 로봇이 스스로 지도를 그리는 방법
용접 로봇의 예술: 완벽한 이음새를 만드는 기술
물류 로봇의 혁명: 아마존의 키바에서 배우는 효율성
협동 로봇: 인간과 로봇의 완벽한 팀워크
농업용 로봇: 스마트 팜의 숨은 조력자
우주 쓰레기 청소 로봇: 궤도의 청소부
우주 광업 로봇: 소행성의 보물을 캐는 첨단 기술
우주 건설 로봇: 외계 기지의 건축가들
우주 의료 로봇: 무중력 환경의 첨단 의료 조력자
우주 탐사 로봇의 통신 시스템: 광년을 넘는 데이터의 흐름
우주 로봇의 윤리와 법: 새로운 프론티어의 도전
우주 로봇의 미래: 인간을 넘어선 탐험가
우주 로봇의 에너지 시스템: 무한한 힘의 원천
우주 로봇의 양자 얽힘 통신: 시공간을 초월한 연결
우주 로봇의 인공 중력 생성: 무중력의 한계를 넘어서
우주 로봇의 양자 얽힘 네트워크: 초공간 연결의 시대
우주 로봇의 초공간 추진 기술: 광속을 넘어서
우주 로봇의 시간 조작 기술: 과거와 미래를 넘나드는 탐험
우주 로봇의 다차원 인터페이스: 미지의 영역과의 소통
우주 로봇의 생체공학적 진화: 유기체와 기계의 융합
에필로그 (Epilogue)
출판사 리뷰 (Review)
세상의 언바운더들에게 (To Unbounder)

책 속으로

프롤로그 (Prologue)

로봇은 더 이상 먼 미래의 이야기가 아닙니다. 오늘날 우리는 로봇 기술이 우리의 일상생활에 깊숙이 침투한 시대에 살고 있습니다. 가정에서 사용하는 진공청소기 로봇부터 산업 현장에서의 자동화 시스템, 그리고 우주 탐사에 이르기까지, 로봇은 다양한 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다. 이러한 변화는 단순히 기술의 발전을 넘어, 우리의 삶의 방식과 사고 방식을 재정립하고 있습니다.

이 책 《로봇 공학의 기초와 응용》은 로봇 기술의 기본 개념부터 최신 응용 사례까지 폭넓게 다루고자 합니다. 저자인 정유나는 로봇 공학 분야에서의 오랜 연구와 교육 경험을 바탕으로, 독자들이 로봇의 세계를 이해하고 탐구할 수 있도록 안내합니다. 각 장에서는 로봇의 정의와 역사, 윤리적 문제, 인공지능과 기계 학습의 원리 등 다양한 주제를 다루며, 독자들이 로봇 기술이 어떻게 발전해왔고 앞으로 어떤 방향으로 나아갈지를 알 수 있도록 돕습니다.

로봇 기술은 단순한 기계적 장치가 아닌, 인간과 협력하여 새로운 가능성을 창출하는 파트너입니다. 우리는 이제 로봇과 함께 살아가며, 그들과 소통하고 협력하는 방법을 배워야 합니다. 이 책을 통해 독자들은 로봇 공학의 기초를 배우고, 나아가 이 기술이 가져올 미래에 대한 통찰력을 얻게 될 것입니다.

여러분이 이 책을 통해 로봇 공학에 대한 흥미와 이해를 높이고, 더 나아가 새로운 기술 시대에 발맞추어 나갈 수 있기를 바랍니다. 이제 로봇과 함께하는 미래로 나아갈 준비가 되셨나요?

출판사 서평

★ ★ ★ ★ ★ 로봇 공학의 기초부터 응용까지, 이 책은 독자에게 새로운 지식을 선사합니다.
★ ★ ★ ★ ★ 정유나 저자의 통찰력 있는 접근은 로봇 기술의 미래를 밝히는 길잡이가 됩니다.

《로봇 공학의 기초와 응용: 로봇 기술의 기본부터 최신 응용까지》는 로봇 공학에 대한 포괄적인 안내서로, 기술의 발전이 우리의 삶에 미치는 영향을 심도 있게 탐구합니다. 저자 정유나는 이 책을 통해 로봇 기술의 기본 개념을 명확하게 설명하고, 이를 바탕으로 다양한 응용 사례를 제시하여 독자들이 로봇 공학의 세계에 흥미를 느끼도록 유도합니다.

이 책은 로봇의 역사와 정의, 윤리적 문제, 인공지능 및 기계 학습의 원리 등 다양한 주제를 다루며, 독자들이 로봇 기술이 어떻게 발전해왔고 앞으로 어떤 방향으로 나아갈지를 알 수 있도록 돕습니다. 특히, 물류, 농업, 우주 탐사 등 여러 분야에서 로봇이 수행하는 역할과 그로 인해 변화하는 산업 환경을 자세히 설명하여, 독자들이 로봇 기술의 실제 적용 사례를 통해 더 깊은 이해를 할 수 있도록 합니다.

정유나 저자는 자신의 연구와 교육 경험을 바탕으로 독자들에게 쉽게 접근할 수 있는 방식으로 복잡한 개념들을 설명하며, 이 책은 학생들뿐만 아니라 일반 독자들에게도 유익한 정보를 제공합니다. 또한, 협동 로봇과 소프트 로보틱스 같은 최신 트렌드에 대한 통찰을 제공하여 독자들이 미래 기술에 대한 관심을 더욱 높일 수 있도록 합니다.

《로봇 공학의 기초와 응용》은 단순한 기술 서적이 아니라, 로봇과 함께하는 미래를 준비하는 모든 이들에게 영감을 주는 가이드입니다. 이 책을 통해 독자들은 로봇 기술이 가져올 변화와 가능성을 이해하고, 새로운 시대에 발맞추어 나갈 준비를 할 수 있을 것입니다. 여러분도 이 책과 함께 로봇 공학의 매력적인 세계로 들어가 보시기 바랍니다!

작가정보

저자(글) 정유나

정유나

정유나는 로봇 공학 분야의 저명한 전문가로, 현재 로봇공학 박사 학위를 취득한 후, 다양한 연구와 교육 활동을 통해 로봇 기술의 발전에 기여하고 있습니다.

정 교수는 로봇 공학의 기초부터 응용까지 폭넓은 지식을 갖추고 있으며, 특히 인공지능과 기계 학습의 융합에 대한 깊은 이해를 바탕으로 최신 기술 동향을 반영한 교육 과정을 운영하고 있습니다. 그녀는 학생들에게 로봇의 기본 개념과 실용적인 응용 사례를 가르치며, 이론과 실제를 연결하는 데 중점을 두고 있습니다.

또한, 정유나는 로봇 기술의 윤리적 측면에도 관심을 기울이며, 로봇이 사회에 미치는 영향을 분석하고 이를 바탕으로 더 나은 기술 개발 방향을 제시하고자 노력하고 있습니다. 그녀는 협동 로봇 및 농업용 로봇 등 다양한 분야에서의 연구를 통해 로봇 기술이 인류의 삶을 어떻게 변화시킬 수 있는지를 탐구하고 있습니다.