드론조종 개론 국가자격 필기시험

드론조종 필기시험

홍윤근 지음

도서출판 지수명 2024년 10월 14일 출간

작품소개

책소개

현재 우리나라의 드론 개발 및 제조 기술은 초고속으로 발전하여 군사용, 산업용, 민
수용 등으로 그 활용성과 영역을 넓혀가고 있다. 앞으로 20년∼30년 정도 지나면 과거
SF(Science Fiction) 영화에 나왔던 개인용 유인 드론(PAV : Personal Air Vehicle)
의 시대가 다가올 것이다. 그때가 되면 공중으로 날아다니는 드론을 운전하기 위해 지금
의 자동차처럼 전 국민이 모두 드론 조종면허증을 따야 할 것이다. 2024년 5월 기준으로
우리 국민의 약 13만 명 이상이 드론 1종 이하 자격증을 취득한 것으로 알려져 있으며,
향후 기하급수적으로 증가할 것으로 예상된다. 그리고 드론은 미래 산업, 군사, 첩보 및
공작활동 등에서 핵심수단으로 활용될 것임을 확신한다.

이 책은 그동안 국내에서 출판된 드론 기본서, 논문 등을 참고하고 저자의 실전 경험
을 더하여 알기 쉽게 기술하였으며, 2024년 8월 기준 개정된 드론 법규를 반영하였다.
또한 이번 개정판에서는 각파트별 출제예상 핵심문제(227문항)와 기출 및 실전대비 문
제(5회 200문항)를 보완하여 한국교통안전공단에서 시행하는 드론 국가자격 시험을 수
월하게 합격할 수 있도록 내용을 한층 더 보강하였다.

이 책의 구성으로
PART 01에서 드론에 대한 기본적인 개념과 역사, PART 02에서 드론 조종
관련하여 국내외 항공법규, PART 03에서 드론 조종을 위해 필수적으로 이해해
야 할 우리나라의 공역 및 항공역학 · 항공기상, PART 04에서 무인비행장치의
시스템 및 운용, PART 05에서 비행 안전관리 및 사고사례, PART 06에서 드론
의 안전문화와 인적요인, PART 07에서 최근 드론 산업 동향 및 발전 전망을 기
술하였으며, 각파트별 마지막 부분에 출제예상 핵심문제(227문항)를 해설과 함께 수록
하였다. 그리고 PART 08에서 조종자 자격시험 안내, 저자가 심혈을 기울여 만든
드론 국가자격증 필기시험을 위한 조종자(1종-3종) 시험 기출 및 실전대비 문제(200문
항), 지도조종자(교관) 실전 모의고사(200문항), 실기 비행방법과 구술시험 질문사항
(74문항) 등에 대해서도 자세히 기술하였다. 그리고 부록에서 국내에서 법제화된
드론 관련법을 부기하였다.

목차

프롤로그………………………………………………………………………………………… 1

PART 01 드론 개관
제1장 드론의 정의…………………………………………………………………… 20
1. 드론의 어원 및 개념 … ………………………………………………………… 20
2. 드론의 법적 정의 ………………………………………………………………… 20
1) 항공안전법 제2조 제3호에 따른 무인비행장치………………………………… 21
2) 항공안전법 제2조 제6호에 따른 무인항공기…………………………………… 21
3) 그밖에 원격ㆍ자동ㆍ자율 등 국토교통부령으로 정하는 방식에 따라
항행하는 비행체 … ……………………………………………………………… 21
3. 드론 시스템………………………………………………………………………… 21
4. 드론 산업… ………………………………………………………………………… 22
5. 드론 사용사업자…………………………………………………………………… 22
6. 드론 교통관리……………………………………………………………………… 22
제2장 드론의 개발 역사… ……………………………………………………… 23
1. 무인기의 태동……………………………………………………………………… 23
2. 세계 제1차·제2차 대전 당시 무인기 ……………………………………… 24
3. RPV(Remotly Piloted Vehicle)………………………………………… 24
4. UAV(Unmanned Aerial Vehicle)… …………………………………… 25
5. UAS(Unmanned Aerial System)… …………………………………… 25
6. RPAS(Remotely Piloted Aircraft System)………………………… 25
제3장 드론의 분류…………………………………………………………………… 26
1. 형태에 따른 분류… ……………………………………………………………… 26
1) 고정익(Fixed Wing) 드론 ……………………………………………………… 26
2) 회전익 드론(무인헬리콥터)……………………………………………………… 27
3) 다중로터형 회전익 드론(무인멀티콥터)………………………………………… 27
4) 기 타 … …………………………………………………………………………… 28
2. 용도에 따른 분류… ……………………………………………………………… 28
1) 군사용 드론………………………………………………………………………… 28
2) 농·임업용 드론… ………………………………………………………………… 29
3) 항공사진촬영용 드론……………………………………………………………… 30
4) 수송용 드론………………………………………………………………………… 30
5) 건설용 드론………………………………………………………………………… 30
6) 재난구조용 드론…………………………………………………………………… 31
7) 감시조사용 드론…………………………………………………………………… 31
8) 기상용 드론………………………………………………………………………… 32
9) 엔터테인먼트용 드론 … ………………………………………………………… 32
10) 기타 드론………………………………………………………………………… 32
3. 프로펠러의 개수에 따른 분류………………………………………………… 32
제4장 초경량비행장치의 종류………………………………………………… 34
1. 동력 비행장치……………………………………………………………………… 34
2. 회전익 비행장치…………………………………………………………………… 34
3. 동력 패러글라이더… …………………………………………………………… 35
4. 기구류………………………………………………………………………………… 35
5. 무인 비행장치……………………………………………………………………… 36
6. 인공활력기… ……………………………………………………………………… 37
7. 낙하산류… ………………………………………………………………………… 38
8. 기타 비행장치……………………………………………………………………… 39
* 출제 예상 핵심문제 ……………………………………………………………… 40

PART 02드론조종 관련 항공법규
제1장 항공법규 체계… …………………………………………………………… 44
1. 시카고 조약과 ICAO …………………………………………………………… 44
2. 항공관련 법규 … ………………………………………………………………… 44
3. 드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률(약칭: 드론법)… ……… 45
제2장 항공안전법… ………………………………………………………………… 46
1. 초경량비행장치의 정의 및 기준……………………………………………… 46
1) 정의………………………………………………………………………………… 46
2) 기준 … …………………………………………………………………………… 46
2. 비행장치 신고 … ………………………………………………………………… 48
1) 신고의 종류… ……………………………………………………………………… 48
2) 신고대상…………………………………………………………………………… 49
3) 신고대상 제외… …………………………………………………………………… 49
4) 신규신고 서류… ……………………………………………………………………50
5) 변경·이전신고… ……………………………………………………………………50
6) 말소신고……………………………………………………………………………… 50
3. 안전성 인증 ………………………………………………………………………… 50
1) 근거…………………………………………………………………………………… 50
2) 인증 대상…………………………………………………………………………………51
4. 조종자 증명………………………………………………………………………… 51
1) 조종 자격증명의 종류… ……………………………………………………………51
2) 조종자격 종류별 시험자격 요건………………………………………………… 52
3) 조종자격 응시 기준… …………………………………………………………… 50
4) 조종자 증명 취소… ……………………………………………………………… 53
5. 전문교육기관 ……………………………………………………………………… 54
1) 전문교육기관 지정 … …………………………………………………………… 54
2) 전문교육기관 지정 요건… ……………………………………………………… 52
3) 전문교관의 등록 및 취소………………………………………………………… 56
6. 비행승인 … ………………………………………………………………………… 57
1) 비행승인 대상… …………………………………………………………………… 57
2) 비행승인 제외 범위… ……………………………………………………………… 57
3) 항공사진 촬영 및 비행 승인……………………………………………………… 59
4) 특별비행 승인 및 신청서류……………………………………………………… 61
5) 긴급비행……………………………………………………………………………… 62
7. 조종자 준수사항…………………………………………………………………… 63
1) 준수사항 … ………………………………………………………………………… 63
2) 사고보고……………………………………………………………………………… 64
3) 사고발생 시 조치사항… ………………………………………………………… 65
8. 안전개선 명령 … …………………………………………………………………… 64
9. 벌 칙… ………………………………………………………………………………… 67
1) 벌칙………………………………………………………………………………… 67
2) 과태료……………………………………………………………………………… 69
* 출제 에상 핵심문제 ……………………………………………………………… 72
제3장 항공사업법… ………………………………………………………………… 78
1. 일반 사항 …………………………………………………………………………… 78
1) 항공사업법의 목적………………………………………………………………… 78
2) 용어 정의… ……………………………………………………………………… 78
3) 초경량비행장치사용사업 등록…………………………………………………… 79
4) 항공기대여업, 항공레저스포츠 사업, 초경량비행장치사용사업 변경신고……79
5) 무인항공 분야 항공산업의 안전증진 및 활성화 …………………………………80
6) 항공보험 등의 가입의무… …………………………………………………………80
7) 결격사항…………………………………………………………………………… 81
2. 항공기 대여업…………………………………………………………………………83
1) 등록 요건… ……………………………………………………………………… 83
2) 등록신청 서류 (시행규칙 제45조)… …………………………………………… 83
3. 항공레저스포츠 사업… ………………………………………………………… 84
1) 정의 … ………………………………………………………………………………84
2) 항공레저스포츠 사업자…………………………………………………………… 84
3) 등록요건…………………………………………………………………………… 85
4) 등록신청 서류……………………………………………………………………… 85
5) 등록제한…………………………………………………………………………… 86
4. 초경량비행장치 사용사업……………………………………………………… 86
1) 정의……………………………………………………………………………………86
2) 등록요건…………………………………………………………………………… 87
3) 등록신청 서류……………………………………………………………………… 87
4) 등록제한…………………………………………………………………………… 88
5. 준용법규… ………………………………………………………………………… 88
1) 사업계획 등의 변경 …………………………………………………………………88
2) 명의대여 등의 금지… ………………………………………………………………89
3) 양도·양수… …………………………………………………………………………89
4) 합병……………………………………………………………………………………89
5) 상속……………………………………………………………………………………90
6) 휴업…………………………………………………………………………………… 90
7) 폐업……………………………………………………………………………………90
8) 사업개선 명령… ……………………………………………………………………91
9) 등록취소 등… ………………………………………………………………………91
10) 과징금 부과 등… …………………………………………………………………92
6. 의무 및 벌칙………………………………………………………………………… 92
1) 운송약관 비치 의무… ………………………………………………………………92
2) 경량항공기 등의 영리 목적 사용금지… …………………………………………93
3) 보고, 출입 및 검사 등… ……………………………………………………………93
4) 청문……………………………………………………………………………………93
5) 보조금 등의 부정 교부 및 사용 등에 관한 죄… …………………………………94
6) 항공사업자의 업무 등에 관한 죄… ………………………………………………94
7) 경량항공기 등의 영리 목적 사용에 관한 죄………………………………………94
8) 검사 거부 등의 죄… ……………………………………………………………………95
9) 양벌규정………………………………………………………………………………95
10) 과태료… ……………………………………………………………………………95
제4장 공항시설법… ………………………………………………………………… 96
1. 금지 행위………………………………………………………………………………96
제5장 드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률(드론법)… … 97
1. 목적………………………………………………………………………………………97
2. 정책추진 체계……………………………………………………………………… 97
3. 드론산업의 육성… ……………………………………………………………… 99
1) 드론 정보체계의 구축 운영…………………………………………………………99
2) 드론특별자유화구역의 지정 및 관리…………………………………………… 100
3) 드론시범사업구역의 지정 및 관리……………………………………………… 101
4) 창업의 활성화… ………………………………………………………………… 101
5) 드론첨단기술의 지정 및 지원 … …………………………………………… 101
4. 전문인력의 양성… ……………………………………………………………… 102
5. 해외진출 및 국제협력…………………………………………………………… 103
6. 청문…………………………………………………………………………………… 103
7. 벌칙…………………………………………………………………………………… 103
제6장 기타 드론 관련법… …………………………………………………… 106
1. 전파법… …………………………………………………………………………………… 106
2. 정보통신법………………………………………………………………………………… 106
3. 성폭력범죄의 처벌 등에 관한 특례법… ………………………………………… 107
* 출제 예상 핵심문제 …………………………………………………………………… 108

PART 03 공역과 항공역학 및 기상
제1장 공역이란?…………………………………………………………………… 114
1. 공역의 개념 ……………………………………………………………………… 114
2. 공역의 범위 ……………………………………………………………………… 114
1) 국제민간항공기구의 항공교통관리권역……………………………………… 114
2) 국제민간항공기구의 지역사무소……………………………………………… 115
3. 공역의 분류 ……………………………………………………………………… 115
1) 주권공역………………………………………………………………………… 115
2) 비행정보구역…………………………………………………………………… 116
3) 영구공역 및 임시공역… ……………………………………………………… 117
4) 공역관리 및 운용… …………………………………………………………… 118
제2장 공역의 구분………………………………………………………………… 119
1. 제공되는 항공교통업무에 따른 구분 …………………………………… 119
2. 공역의 사용목적에 따른 구분 ……………………………………………… 120
3. 기타 공역 ………………………………………………………………………… 122
1) 방공식별구역…………………………………………………………………… 122
2) 제한식별구역…………………………………………………………………… 122
제3장 우리나라의 공역 현황………………………………………………… 123
1. 항공로 … ………………………………………………………………………… 123
2. 접근관제구역… ………………………………………………………………… 124
3. 공 항 … …………………………………………………………………………… 125
4. 비행금지 및 제한구역 … …………………………………………………… 125
1) 비행금지구역…………………………………………………………………… 125
2) 비행제한구역…………………………………………………………………… 126
3) 기타 군 사격장 등 공역………………………………………………………… 127
5. 비행장교통구역(ATZ) … …………………………………………………… 127
6. 초경량비행장치 비행 공역… ……………………………………………… 127
제4장 항공역학……………………………………………………………………… 128
1. 날개 이론… ……………………………………………………………………… 128
2. 뉴턴의 운동법칙………………………………………………………………… 129
1) 제1법칙 : 관성의 법칙………………………………………………………… 129
2) 제2법칙 : 가속도의 법칙……………………………………………………… 129
3) 제3법칙 : 작용반작용의 법칙… ……………………………………………… 130
3. 베르누이의 법칙………………………………………………………………… 130
4. 비행체에 작용하는 힘………………………………………………………… 132
1) 양력……………………………………………………………………………… 132
2) 중력……………………………………………………………………………… 133
3) 추력……………………………………………………………………………… 133
4) 항력……………………………………………………………………………… 133
5. 멀티곱터(드론)의 비행원리 ………………………………………………… 134
제5장 항공기상……………………………………………………………………… 136
1. 항공기상과 비행 … …………………………………………………………… 136
2. 기상현상 … ……………………………………………………………………… 137
1) 지구대기………………………………………………………………………… 137
2) 기압과 밀도……………………………………………………………………… 139
3) 바람과 습도 … ………………………………………………………………… 139
4) 구름과 강수……………………………………………………………………… 140
3. 위험기상 … ……………………………………………………………………… 141
1) 난기류…………………………………………………………………………… 141
2) 착빙……………………………………………………………………………… 142
3) 뇌우……………………………………………………………………………… 143
4) 태풍……………………………………………………………………………… 143
5) 안개……………………………………………………………………………… 144
6) 기타 … ………………………………………………………………………… 144
* 출제 예상 핵심문제 ………………………………………………………… 146

PART 04 드론 시스템 및 운용
제1장 무인비행장치 시스템 ………………………………………………… 152
1. 무인비행장치 시스템 구성요소 …………………………………………… 152
제2장 추진 시스템………………………………………………………………… 153
1. 모터 ………………………………………………………………………………… 153
1) 브러쉬 DC 모터………………………………………………………………… 153
2) 브러쉬리스 DC 모터 … ……………………………………………………… 154
3) 모터의 속도상수(Kv)…………………………………………………………… 155
4) 모터의 토크/회전수/소모전류………………………………………………… 155
2. 전자변속기(ESC) ……………………………………………………………… 156
3. 프로펠러 … ……………………………………………………………………… 157
1) 프로펠러의 직경과 피치… …………………………………………………… 157
2) 프로펠러의 효율………………………………………………………………… 158
4. 배터리 … ………………………………………………………………………… 158
1) 배터리의 종류…………………………………………………………………… 159
2) 리튬 폴리머 배터리 … ……………………………………………………… 159
3) 리튬 폴리머 배터리 사용 시 주의사항… …………………………………… 160
4) 리튬 폴리머 배터리 충전기…………………………………………………… 161
제3장 비행제어 시스템………………………………………………………… 162
1. 비행제어(FC) 컴퓨터………………………………………………………… 162
1) 비행조종 모드에 따른 조종 특성……………………………………………… 163
2) 무인멀티콥터 비행제어 특징 … ………………………………………………… 163
2. 위성항법시스템(GNSS) … ………………………………………………… 163
1) GNSS의 특징…………………………………………………………………… 163
2) GNSS의 오차…………………………………………………………………… 163
3) RTK 및 위성기준국… ………………………………………………………… 164
4) 정밀도(신뢰도)… ……………………………………………………………… 165
3. 관성측정장치(IMU) … ……………………………………………………… 166
1) IMU……………………………………………………………………………… 166
2) 미세전자기계시스템(MEMS) ………………………………………………… 167
4. 지자계 센서(Magnetmeter Sensor) ………………………………… 168
5. 기압고도계(Barometer) …………………………………………………… 169
6. 짐벌………………………………………………………………………………… 169
7. 센서 융합 및 데이터 분석…………………………………………………… 170
1) 센서 융합… …………………………………………………………………… 170
2) 데이터 분석……………………………………………………………………… 170
* 출제 예상 핵심문제 ………………………………………………………… 172

PART 05 비행 안전관리 및 사고사례
제1장 드론 안전관리… ………………………………………………………… 180
1. 비행장치 사고 … ……………………………………………………………… 180
1) 초경량비행장치 사고 … ………………………………………………………… 180
2) 초경량비행장치 조종자 증명 등………………………………………………… 180
3) 초경량비행장치 사고발생 보고… ……………………………………………… 180
4) 과태료……………………………………………………………………………… 181
5) 권한의 위임 위탁… ……………………………………………………………… 181
6) 사망·중상 등의 적용기준………………………………………………………… 181
7) 사망·중상 등의 범위 … ………………………………………………………… 182
8) 초경량비행장치사고의 보고 등… ……………………………………………… 182
2. 안전관리 … ……………………………………………………………………… 183
1) 사전 비행계획 수립 … ……………………………………………………… 183
2) 비행 전후 점검… ……………………………………………………………… 183
3) 비행 전 주변 공역 및 비행장 확인… ………………………………………… 184
4) 센서 안전… …………………………………………………………………… 184
5) 배터리 안전 … ………………………………………………………………… 185
6) 통신 안전… …………………………………………………………………… 185
7) 조종자 안전수칙………………………………………………………………… 185
8) 교관(지도조종자) 안전수칙…………………………………………………… 186
제2장 불법 비행 및 사고 사례……………………………………………… 187
1. 불법 비행… ……………………………………………………………………… 187
1) 무허가 비행 …………………………………………………………………… 187
2) 사생활 침해 …………………………………………………………………… 187
3) 해킹 및 테러… ………………………………………………………………… 188
2. 사고 사례 및 방호시스템… ………………………………………………… 189
1) 무인비행장치 사고사례………………………………………………………… 189
2) 드론방호 시스템………………………………………………………………… 191
* 출제 예상 핵심문제 … ……………………………………………………… 192

PART 06 드론의 인적요인
제1장 드론 안전문화… ………………………………………………………… 198
1. 안전문화 … ……………………………………………………………………… 198
2. 무인비행체 사고 … …………………………………………………………… 199
제2장 인적요인……………………………………………………………………… 200
1. 정의 ………………………………………………………………………………… 200
2. 인적요인의 적용 목적 … …………………………………………………… 200
3. 인적요인의 대표 모델 … …………………………………………………… 201
1) 인간과 기계 … ………………………………………………………………… 202
2) 인간과 소프트웨어……………………………………………………………… 202
3) 인간과 환경 … ………………………………………………………………… 203
4) 인간과 인간 … ………………………………………………………………… 203
4. 인적오류 … ……………………………………………………………………… 203
5. 드론과 인적요인 … …………………………………………………………… 204
1) 보고·탐지하고·피하기… ……………………………………………………… 204
2) 상황인식………………………………………………………………………… 204
3) 의사소통………………………………………………………………………… 204
4) 의사결정………………………………………………………………………… 205
5) 인간과 기계의 조화… ………………………………………………………… 205
제3장 비행안전에 영향을 미치는 인적요인… …………………… 206
1. 시각 ………………………………………………………………………………… 206
1) 입체시…………………………………………………………………………… 206
2) 주시안…………………………………………………………………………… 206
3) 광수용기………………………………………………………………………… 207
4) 암순응…………………………………………………………………………… 207
5) 푸르키네 현상…………………………………………………………………… 208
6) 맹점……………………………………………………………………………… 208
2. 피로………………………………………………………………………………… 208
3. 수면………………………………………………………………………………… 209
1) 수면의 특징 … ………………………………………………………………… 209
2) REM 수면과 비 REM 수면… ………………………………………………… 210
4. 약물 ………………………………………………………………………………… 210
* 출제 예상 핵심문제 ………………………………………………………… 212

PART 07 드론 산업동향 및 기술발전 방향
제1장 드론 산업 동향…………………………………………………………… 218
1. 세계 시장 동향 ………………………………………………………………… 218
2. 국내 시장 동향 ………………………………………………………………… 219
3. 분야별 드론 활용 현황 … …………………………………………………… 219
1) 1차 산업………………………………………………………………………… 219
2) 항공촬영………………………………………………………………………… 220
3) 물류 및 배송… ………………………………………………………………… 221
4) 방송 및 공연… ………………………………………………………………… 221
5) 인프라 관리 … ………………………………………………………………… 222
6) 측량 및 건설… ………………………………………………………………… 223
7) 통신……………………………………………………………………………… 223
8) 스포츠 … ……………………………………………………………………… 224
9) 재난·감시용 … ………………………………………………………………… 225
제2장 드론 기술발전의 방향………………………………………………… 226
1. 핵심기술 발전…………………………………………………………………… 226
1) 비행제어 시스템………………………………………………………………… 226
2) 추진동력 기술…………………………………………………………………… 226
3) 탑재장비 및 센서 기술………………………………………………………… 229
4) 자율비행 및 충돌회피 기술…………………………………………………… 230
5) 군집비행 기술…………………………………………………………………… 231
6) 데이터 링크 기술… …………………………………………………………… 232
7) 안티 드론 기술… ……………………………………………………………… 233
8) 드론 관제… …………………………………………………………………… 235
2. 미래 드론기술의 발전 과제 … …………………………………………… 237
1) 체공 시간… …………………………………………………………………… 237
2) 감지 및 회피(See & Avoid)…………………………………………………… 238
3) Non GNSS …………………………………………………………………… 239
4) 인공지능(AI) 알고리즘 … …………………………………………………… 240
* 출제 예상 핵심문제 … ……………………………………………………… 242

PART 08 기출 · 실전 · 모의고사 및 실기 시험
제1장 초경량비행장치(드론) 조종자 자격시험 안내………… 248
제2장 조종자 시험 기출 및 실전대비 문제(200문항)… …… 250
* 기출 및 실전 모의고사 40문항 × 5회
지도조종자(교관) 시험 실전 모의고사(200문항)…… 280
* 기출 및 실전 모의고사 25문항 × 8회
제4장 드론 실기 및 구술시험(74문제)… …………………………… 317
1. 실기시험… ……………………………………………………………………… 317
2. 구술시험 질문 및 답변… …………………………………………………… 321

【 부 록 : 무인멀티콥터(드론) 관련법】
1. 드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률(약칭: 드론법)… …… 336
2. 항공안전법 ……………………………………………………………………… 341
3. 항공사업법… …………………………………………………………………… 360
4. 공항시설법… …………………………………………………………………… 368

【 참고문헌 】 ……………………………………………………………………… 369

책 속으로

제1장 드론의 정의
1. 드론의 어원 및 개념
드론 어원은 수벌(male bee) 등 곤충이 날아가며 일으키는 ‘웅웅거리는 소리(drone)’
에서 따온 것이다. 국어 사전적 의미는 자율 항법 장치에 의하여 자동 조종되거나 무선
전파를 이용하여 원격 조종되는 무인 비행체를 뜻한다. 현재 드론은 흔히 멀티콥터를
지칭하지만, 무인항공기를 통칭하여 드론이라 부르고 있다.
일례로 미국 정부의 무인항공기에 대한 개념도 약간의 차이가 있다. 미국 국방장관실
(OSD : Office of Secretary of Defense)에서 발간한 UAV 로드맵에서는 “조종사를
태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하
며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 일회용 또는 재사용할 수 있는 동력 비행체를
말한다. 탄도비행체, 준탄도비행체, 순항미사일, 포, 발사체 등은 무인항공기로 간주되
지 않는다.” 이 정의에 따르면 무인기구, 무인비행선, 미사일 등은 무인항공기 범주에
포함되지 않는다.
한편, 미국 연방항공국(FAA : Federal Aviation Administration)은 “원격조종 또는
자율조종으로 시계 밖의 비행이 가능한 민간용 비행기로서 스포츠 또는 취미 목적으로
운용되지 않으며, 또한 승객이나 승무원을 운송하지 않는다.”라고 정의하고 있다. 이 정
의에 따르면 취미로 날리는 무선조종 모형항공기(model aircraft)는 포함되지 않으며,
아직은 없지만 미래 구상 차원에서 거론되는 사람을 실어 나르는 무인운송용 항공기도
무인항공기에 포함되지 않는다.
2. 드론의 법적 정의
우리나라에서 규정하는 드론의 법적개념은 ‘조종자가 탑승하지 아니한 상태로 항행할
수 있는 비행체’로서 국토교통부령으로 정하는 기준을 충족하는 다음의 어느 하나에 해
당하는 기기를 말한다(드론법 제2조 제1항).

출제예상 핵심문제
01 다음은 드론의 정의에 대하여 기술한 것이다.
올바르지 못한 것은 ?
➀ 수벌 등 곤충이 날아가며 일으키는
‘웅웅거리는 소리’에서 따온 것이다
➁ 국어 사전적 의미는 자율 항법 장치에
의하여 자동 조종되거나 무선 전파를
이용하여 원격 조종되는 무인 비행체를
뜻한다
➂ 현재 드론은 흔히 멀티콥터를 지칭하지만,
무인항공기를 통칭하여 드론이라 부르고
있다
➃ 드론은 일반적으로 유선전파로 조정하는
무인 비행기다
☞ 해설 : 드론은 무선전파로 조정한다
02 우리나라에서 규정하는 드론의 법적개념은
‘조종자가 탑승하지 아니한 상태로 항행할 수
있는 비행체’로서 국토교통부령으로 정하는
기 준 을 충 족 하 는 다 음 의 어 느 하 나 에
해당하는 기기를 말한다. 다음중 어느
하나의 기기가 아닌 것은 ?
➀ 초경량 비행장치
➁ 외부에서 원격으로 조종할 수 있는 비행체
➂ 외부의 원격 조종없이 사전에 지정된 경로로
자동 항행이 가능한 비행체
➃ 사람이 탑승한 비행체
03 무인기의 태동으로 1898년 무선으로 조종하
는 배를 최초로 개발한 사람은 누구인가 ?
➀ 니콜라 태슬라
➁ 더글러스 아치볼드
➂ 월리엄 에디
➃ 일론 머스크
04 고 정 날 개 를 부 착 한 형 태 로 엔 진 이 나
프 로 펠 러 의 힘 으 로 양 력 을 발 생 하 여
비행하며 높은 고도에서 공기의 기류와
날개를 이용하여 양력을 발생시켜 비행하는
무인기의 종류는 어느 것인가 ?
➀ 회전익 드론
➁ 다중로터형 회전익 드론
➂ 고정익 드론
➃ 무인멀티콥터
05 다음 중 용도에 따른 드론의 분류가 아닌 것은
?
➀ 기상용 드론
➁ 농업용 드론
➂ 수송용 드론
➃ 가변로터형 드론
06 다음 중 프로펠러(로터)의 개수가 8개를 지
칭하는 것은 ?
➀ 모노콥터(Mono Copter)
➁ 쿼드콥터(Quad Copter)
➂ 옥토콥터(Octo Copter)
➃ 헥사콥터(Hexa Copter)

PART 02 드론조종 관련 항공법규
제1장 항공법규 체계
1. 시카고 조약과 ICAO
드론과 관련된 국제법규로 1944년 12월 시카고에서 서명한 국제민간항공협약(일명 시
카고 조약)이 있다. 시카고 조약은 체약국 상공비행, ICAO 조직운영, 분쟁 및 위약 조
항과 함께 조약의 부속서(Annex)8)로 구성되어 있다. ICAO 조약은 1947년에 발효되
었다.
ICAO(International Civil Aviation Organization)9)는 시카고 조약에 따라 1947
년 4월에 설립된 UN 산하 국제민간항공기구(國除民間航空機構)로 국제민간항공의 협력
체제를 촉진하기 위한 목적으로 설립되었다. 우리나라는 1952년 12월에 ICAO에 정식
가입하였다.
그러나 무인항공기의 기준은 ICAO가 아직까지 무인비행 기준을 마련하지 못하고 있
는 단계이기 때문에 미국, 일본, 한국 등 각국이 자국의 실정에 맞는 무인항공기 운용규
정을 제정하여 시행하고 있다.
2. 항공관련 법규
대한민국은 1961년 3월 최초로 항공법을 제정하였다. 이후 몇 차례 개정을 거쳐
2017년 3월 기존 항공법을 국제기준 변화에 탄력적으로 대응하고 운영상 나타난 미비
점을 개선 · 보완하여 항공안전법, 항공사업법, 공항시설법으로 세분화하였다.
물론 이 법들은 모두 시카고 조약의 부속서(Annex)에서 채택된 표준과 권고(Standards
and Recommended Practices, SARPs)를 고려하여 개정하였다(항공안전법 제1조).

제2장 항공안전법10)
1. 초경량비행장치의 정의 및 기준
1) 정의 (법 제2조)
초경량비행장치란 항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는
장치로서 자체중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는
동력비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등을 말한다.
2) 기준 (시행규칙 제5조)
“자체중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력비행장치,
행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등”이란 다음의 기준을 충족하는
동력비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류, 무인비행장치, 회전익비행장치,
동력패러글라이더 및 낙하산류 등을 말한다. <개정 2020. 12. 10., 2021. 6. 9.>
1. 동력비행장치 : 동력을 이용하는 것으로서 다음의 기준을 모두 충족하는
고정익비행장치
o 탑승자, 연료 및 비상용 장비의 중량을 제외한 자체중량이 115킬로그램 이하일 것
o 연료의 탑재량이 19리터 이하일 것
o 좌석이 1개일 것
2. 행글라이더 : 탑승자 및 비상용 장비의 중량을 제외한 자체중량이 70킬로그램
이하로서 체중이동, 타면조종 등의 방법으로 조종하는 비행장치
3. 패러글라이더 : 탑승자 및 비상용 장비의 중량을 제외한 자체중량이 70킬로그램
이하로서 날개에 부착된 줄을 이용하여 조종하는 비행장치
4. 기구류 : 기체의 성질 · 온도차 등을 이용하는 다음의 비행장치
o 유인자유기구
o 무인자유기구

출제예상 핵심문제
01 우리나라에서 항공법이 최초로 제정된
날자는 ?
➀ 1961년 3월
➁ 1971년 3월
➂ 1981년 3월
➃ 1991년 3월
02 우리나라가 국제민간항공협약(ICAO)에
가입 한 장소와 연도로 맞는 것은 ?
➀ 미국 워싱턴 : 1952년 12월
➁ 미국 시카고 : 1952년 12월
➂ 미국 워싱턴 : 1953년 12월
➃ 미국 시카고 : 1953년 12월
03 국제민간항공협약(일명 시카고 조약)은
언제 정식으로 발효되었는가 ?
➀ 1945년
➁ 1946년
➂ 1947년
➃ 1948년
04 대한민국은 1961년 3월 최초로 항공법을
제 정한 후 2017년 3월 기존 항공법을
국제기준 변화에 탄력적으로 대응하고
운 영 상 나 타 난 미 비 점 을 보 완 하 여
세분화하였는데, 이 분법 에 해당되지
않는 것은 ?
➀ 항공시설법
➁ 드론법
➂ 항공사업법
➃ 항공안전법
05 항공안전법상 초경량비행장치의 자체중
량, 좌석 수 등 기준은 누가 정하는가 ?
➀ 행정안전부장관
➁ 국가정보원장
➂ 교육부장관
➃ 국토교통부장관
06 다음 중 탑승자 및 비상용 장비의 중량
을 제외한 자체중량이 70kg 이하로서
날개에 부착된 줄을 이용하여 조종하는
비행장치는 ?
➀ 동력비행장치
➁ 행글라이더
➂ 패러글라이더
➃ 낙하산류
07 동력비행장치는 탑승자, 연료 및 비상용
장비의 중량을 제외한 자체중량이 몇
킬로그램 이하인가 ?
➀ 70kg
➁ 115kg
➂ 150kg
➃ 180kg
☞ 해설 : 행글아이더, 패러글라이더 : 70kg.이하,
무인동력비행장치 : 150kg, 무인비행선 : 180kg

출판사 서평

드론조종 국가자격 필기시험의 출제방식은 문제은행식으로 자동차 운전면허 시험과
비슷하다. 비록 처음 드론에 입문하는 초임자일지라도 이 책 한 권만 숙독하면 어렵지 않
게 드론 조종자 자격증명(1종∼4종)부터 지도조종자(교관) 자격증까지 취득할 수 있도록
내용을 상세히 구성하였다. 아무쪼록 본서가 드론 교육기관, 드론 애호가, 조종자 자격
증명 취득희망 수험생, 교관 등 여러분께 효과적이고 실용적으로 활용되어 지식의 지평
을 넓혀 나가기를 기대한다.

작가정보

저자(글) 홍윤근

경북대학교 정치외교학과 졸업
러시아 상트 빼째르부르그대학 어문학부 수료
서울대 행정대학원 국가정책과정(72기) 수료
건국대학교 대학원 안보재난관리학과 졸업(정책학 박사)
초경량 비행장치 무인멀티콥터 지도조종자(교관)
국가정보원 근무
평창동계올림픽조직위원회 안전관실 안전매니저
건국대학교 안보재난관리학과 겸임교수
현) 국제셀록홈즈탐정법인/협회/드론교육원 총괄본부장
현)한반도안보전략연구원 이사 겸 연구위원
현)한국국가정보학회 이사
현)한국드론혁신협회 전문위원
현)신한대학교 특임교수
현)아시아전략연구소 대표

【저서 및 논문】

러시아를 알자, 러시아&루스끼, 서울 : 하이비젼(2018)
북한지역 재난관리체계의 개선에 관한 연구, 건국대 박사학위 논문(2020)
북한의 재난관리 - 실태와 개선, 서울 : 스페이스메이커(2020)
북한주민의 재난 및 재난관리에 대한 연구, INSS, 국가안보와 전략(2020)
북한의 재난발생 및 관리 실태, KDI 북한경제리뷰(2020)
북한의 재난과 남북협력 방향, 한국환경연구원(2020)
North Korea’s Disaster and the Cooperation between North and South Korea, HK+National Strategies
Research Project Agency, Center for International Area Studies, Hankuk University of Foregin
Studies(2021)
북한 자연재해 자료구축과 협력 전략, 공저(강택구 외) : 한국환경연구원(2021)
북한의 재난관리체계 개선과 지속가능한 협력 전략, 한반도안보전략연구원(2022)
최신 국가정보학, 서울 : 도서출판 선(2022)
드론 무인멀티콥터 조종 개론, 서울 : 도서출판 지수명(2023)
어느 교장선생의 가서, 서울 : 도서출판 지수명(2024)
북한의 국내외 북한 통계 진단과 품질 개선방안(공저), 서울 : 박영사(2024)
드론조종 국가자격증 필기시험 문제집(전자책), 서울 : 도서출판 지수명(2024) 등