드론측량실무

차득기 지음

유페이퍼 2024년 04월 08일 출간

작품소개

책소개

오늘날 드론(drone)에 의한 항공사진의 활용은 제4차 산업혁명과 아울러 첨단기술의 집약체로 각광을 받고 있다. 본 드론 교재의 대부분은 무인항공기(UAV)에 대한 기초개념과 매핑에 관한 기술을 바탕으로 다양하게 응용할 수 있는 아이디어를 제공하고 그 해결책을 모색할 수 있도록 방향을 제시하고자 한다. 구체적으로 본 교재를 통하여 기초적인 지식뿐만 아니라 응용기술을 익혀서 다양한 자료구축과 개발도구를 이용하여 최종적으로 사용자의 요구에 맞추어 성과를 창출할 수 있도록 한다. 이를 위하여 독자는 하드웨어와 소프트웨어의 접근 뿐만아니라 구체적으로 드론의 위치정보를 취득하고 처리할 수 있게 된다. 이점에 있어서 GNSS/GPS통신에 의한 NMEA자료의 수신과 정보처리에 따른 시간, 위도 및 경도와 위성정보 등의 이해를 돕고 경위도를 평면직각 좌표로 환산하는 TM투영 및 헬멧(Helmert)변환을 익히도록 하였다.

목차

머리말
목차
제1장 개요
제2장 드론의 활용분야
제3장 드론개발
제4장 드론의 제어
제5장 매핑용 드론소프트웨어
제6장 드론매핑의 좌표변환
제7장 UAV제어 및 RTK시스템
제8장 항공측량시스템
제9장 무지상기준점 UAV측량
제10장 UAV와 구글지도
제11장 저가형 UAV용 GNSS/GPS
제12장 드론실습
용어정리
참고문헌

작가정보

저자(글) 차득기

저자는 드론의 활용성을 강화하기 위하여 수직강하형 드론의 개발과 풍선에 의한 공간정보취득을 위한 초소형 드론을 개발한 경험이 있다. 물론 그는 위치해석과 정확도 개선을 위하여 꾸준히 노력하고 있으며 가급적 저가의 수신기를 간략하게 활용하는 방향성에 집중하고 있다. 그가 연구개발한 노력의 결과물이 본 책자를 만들게 하였다. 현재에도 아이폰과 안드로이드폰에 의한 앱을 개발하여 일부는 앱스토어에서 다운로드 할 수 있다. 향후 드론의 센서정보와 공간 에 대한 위치정보의 취득을 위한 저가형 고정밀 위성측위모듈이 개발되면 이를 응용하는 다양한 앱(App)을 개발에 열중하고 있다.