강화학습 기본과 PyTorch

추상목 저자 지음

자유아카데미 2024년 02월 10일 출간 종이책 : 2023년 11월 30일 출간

작품소개

책소개

강화학습 기본을 다루는 안내서다. 비지도 학습과 지도 학습에 없는 환경과 에이전트를 이해하는 것이 강화학습의 첫걸음이다. 환경을 알 때의 강화학습은 1~4장에서 다루고 모를 때는 5~11장에서 다룬다. 신경망 사용 여부를 기준으로 하면, 1~6장에서는 사용하지 않고 7~11장에서는 사용한다.

목차

제1장 그림으로 이해하는 강화학습
PART I 강화학습 구성 요소
PART II 환경(env) 예제
PART III 에이전트(agent) 예제

제2장 벨만 방정식(Bellman equation)
PART I 보상과 평균 보상
PART II 할인율(discount rate)
PART III 정책 π
PART IV 정책 π로 행동할 때, 상태 s에서 평균 보상
PART V 정책 π로 행동할 때, 상태 가치(state value)
PART VI 정책 π로 행동을 선택할 때, 상태-행동 가치
PART VII 벨만 기대 방정식(Bellman expectation equation)
PART VIII 벨만 최적 방정식(Bellman optimality equation)

제3장 강화학습에 사용하는 기본 코드
PART I 환경 코드
PART II 정책 코드
PART III 환경-정책 상호작용 코드

제4장 동적 계획법(Dynamic programming)
PART I 벨만 기대 방정식의 해를 코딩으로 구하기
PART II 최적의 정책을 코딩으로 구하기: 정책 반복(policy iteration)
PART III 최적의 정책을 코딩으로 구하기: 가치 반복(value iteration)

제5장 몬테카를로(Monte Carlo, MC)
PART I 에피소드(episode)
PART II 처음 방문(first-visit) MC와 모든 방문(every-visit) MC
PART III 중요도 표본추출 MC(importance sampling MC)
부록 125

제6장 SARSA와 Q-learning
PART I SARSA 개요
PART II Q-learning 개요
PART III SARSA 업데이트 그림부터 코딩까지의 과정
PART IV Q-learning 업데이트 그림부터 코딩까지의 과정

제7장 깊은 Q-네트워크(Deep Q-Network, DQN)
PART I 환경 CartPole-v0 소개
PART II 학습데이터, 신경망 구조와 손실함수 소개
PART III 그림으로 이해하는 DQN(Deep Q-Network, DQN)
PART IV DQN 의사 코드
PART V DQN 코드 설명
PART VI DQN 전체 코드

제8장 Double DQN

제9장 Dueling DQN
PART I Advantage A(s,a)의 평균을 빼는 이유

제10장 Max-PER(Prioritized Experience Replay)
PART I 정책 신경망의 첫 번째 업데이트(Max-PER-DQN)
PART II 정책 신경망의 두 번째 업데이트(Max-PER-DQN)
PART III 정책 신경망의 세 번째 업데이트(Max-PER-DQN)
PART IV Max-PER-DQN 전체 코드
PART V Max-PER-DoubleDQN 전체 코드
PART VI Max-PER-DuelingDQN 전체 코드

제11장 SumTree-PER(Prioritized Experience Replay)
PART I 정책 신경망의 첫 번째 업데이트(SumTree-PER-DQN)
PART II 정책 신경망의 두 번째 업데이트(SumTree-PER-DQN)
PART III 정책 신경망의 세 번째 업데이트(SumTree-PER-DQN)
PART IV SumTree-PER-DQN 전체 코드
PART V SumTree-PER-DoubleDQN 전체 코드
PART VI SumTree-PER-DuelingDQN 전체 코드

작가정보

저자(글) 추상목 저자