로봇 UX

소셜 로봇 디자인 이야기

칼라 다이애나 지음 | 이재환 옮김

유엑스리뷰(UX REVIEW) 2023년 11월 20일 출간 종이책 : 2023년 08월 31일 출간

작품소개

책소개

치매 환자들의 심리 치료를 돕는 물개 로봇 파로, 인천공항을 누비며 여행객들의 사진을 찍어주는 안내용 로봇 에어스타, 인간과 흡사한 모습으로 우리를 깜짝 놀라게 했던 AI 로봇 소피아… 오늘날 소셔 로봇은 다양한 영역에서 우리와 함께한다. 소셜 로봇은 사용자와 환경을 인식, 학습하여 원래는 인간의 고유 영역으로 간주되던 ‘사회적 기능’을 수행할 수 있는 로봇으로, 이들에게는 단순한 제품을 넘어서, 인간과 소통을 주고받는 동반자의 역할이 주어진다. 이들을 디자인할 때는 인간 중심적으로 최적의 경험을 구축해내는 UX를 고려하는 일이 무척 중요하다. 사회적 지능을 활용해서 가장 섬세한 방식으로 인간과 교류할 수 있어야 하는 것이다. 로봇 시대를 대표하는 오늘날의 1세대 스마트 프로덕트는 그다지 똑똑하지 못하다는 사실을 알고 있는가? AI 프로덕트와 로봇이 인간의 삶을 훨씬 더 가치 있고 풍요롭게 만든 것은 사실이나, 우리는 여전히 로봇이 실현 가능한 사회적 역할에 대하여 빙산의 일각만을 보고 있다.

《로봇 UX》는 스마트 프로덕트를 디자인함에 있어 1세대의 단순한 기능을 넘어서서 더 높은 사회적 역할을 하는 단계로 도약하는 방법을 제시한다. 저자 칼라 다이애나는 의료 로봇 분야를 선도하는 딜리전트 로보틱스 기업의 책임 디자이너이자 저명한 로봇 UX 연구자로서 디자인 융합의 오랜 연구 분야 중 하나인 '소셜 인터랙션(사회적 상호작용)'을 향후 로봇 분야가 가장 주목해야 할 주요한 개념으로 소개한다. ‘실재감, 표현, 상호작용, 맥락, 에코시스템’이라는 5단계 디자인 프레임워크를 기반으로 인간을 제대로 “이해하는” 스마트 프로덕트의 UX를 전달하는 방법을 상세히 안내한다. 실제로 사용되는 다양한 소셜 로봇 제품들을 소개하고 그들이 어떻게 기획되고 만들어졌는지에 관한 상세한 프로세스를 한 권의 책에 담았다. 비전 이미지, 시나리오 스토리보딩, 비디오 프로토타이핑, 행동 차트 작성 등 다양한 접근법을 활용하여 제품의 콘셉트를 정하고, 디자인하는 과정을 구체적으로 이야기한다. 로봇 비즈니스를 디자인 전문가의 시선에서 해석해 낼 뿐 아니라 고립감 해소, 인력난 해결 등 로봇 프로덕트만이 가질 수 있는 사회적 역할에 관한 첨예한 통찰과 지식을 제공하는, 이 시대에 가장 필요한 로봇 디자인의 바이블이다.

목차

역자 서문

1장 스마트함을 넘어서는 소셜 디자인

스마트 제품이 그다지 똑똑하지 않은 이유
오늘날 제품에 부족한 것은?
제품에 소셜 디자인 통합하기
소셜 디자인의 작동 방식
사회적 제품의 리터러시
물리적 환경과 디지털 환경의 교차점에 있는 제품
이 책을 쓴 이유
이 책의 활용법과 구성

2장 소셜 디자인은 어떻게 작동하는가?

소셜 어포던스
소셜 로봇 사이먼의 귀
인터랙션은 지능이다
인터랙션 모델링
수속 접근법

3장 제품이 가지는 실재감의 중요성

실재감이란 무엇인가?
제품 의미론
내 주머니 속 플립 미노
프로덕트 스토리와 캐릭터
사회적 역할을 통해 사물의 핵심에 접근하기
사회적 신호와 물리적 구조를 활용한 의사소통

4장 커뮤니케이션으로 사물을 표현하라

줄임말을 사용한 의사소통
표현이란 무엇인가?
제품의 보디랭귀지
빛, 움직임 그리고 소리
모드의 결합
이제 해야 할 것은 인터랙션
연구실에서: 소리 사용하기

5장 제품과 사람 사이의 인터랙션

센서와 액추에이터
‘만능 센서’로서의 카메라
동시에 느끼는 여러 감각
마이크로컨트롤러를 사용한 프로토타입 제작
소셜 인터랙션
인터랙션 디자인
맥락 질문법
스케일 시나리오
WOZ 디자인 방법론
현장 실험
안드레아 토마스와의 인터뷰

6장 맥락을 디자인하라

맥락 기반의 마인드셋
연구실에서: 목시
스마트폰의 장단점
연구실에서: 앞치마 알림
사례 연구: 자전거 핸들바 내비게이션 시스템 해머헤드 원
대화의 맥락
사례 연구: 영리한 코트 걸이

7장 모든 것을 하나로 연결하는 에코시스템 디자인

에코시스템은 사회적이다
클라우드 로보틱스: 사회적 지능을 확인하는 기술
하나의 경험, 다수의 장치
사회적 사물인터넷
웨어러블 기기: 신체 인터넷
크라우드소싱 및 집합 데이터
연구실에서: 스마트한 소식
에코시스템을 통한 브랜드 가치 창출

8장 AI를 비롯한 다양한 수준의 지능

인공지능이 주도하는 소셜 인텔리전스
인공지능을 둘러싼 소문
사회적 지능을 위한 도구 AI
지속적인 교류를 통한 학습
조나단 포스터와의 인터뷰

9장 미래는 지금 여기에 있다

소셜 로봇의 시대
승리는 달콤 쌉쌀하다
제품 디자이너가 열쇠를 쥐고 있다
기회를 활용하자

감사의 말
참고문헌

책 속으로

최고의 제품은 사람들의 선호, 성향 및 한계를 기반으로 작업하는 것에서 비롯된다. 디자인이 잘 작동하기 위해서는 인간의 본능적인 성향과 조화를 이룰 수 있어야 한다. 또한 사회적인 상호작용이 우연히 일어날 것으로 여기고 방치하기 보다는 이러한 ‘인터랙션’을 의도적으로 디자인할 수 있어야 한다. ---「1장 | 스마트함을 넘어서는 소셜 디자인」 중에서

여기서 인터랙션 지능과 인공지능을 확실히 구분해서 이해할 필요가 있다. 오늘날의 인공지능은 빠른 검색, 패턴 인식, 복잡한 기획 및 대규모 데이터 처리를 가능하게 한다. 인공지능이 지능형 상호작용 시스템을 만드는 데 도움이 되는 것은 사실이다. 그러나 인공지능의 도움만으로 상호작용을 일으키기에는 턱없이 부족하다. 이 책의 아이디어는 사회적인 소통이 가능한 제품을 디자인하고 차세대의 소비자 프로덕트 디자인의 패러다임을 확립하는 데 초석이 될 인터랙션 지능에 초점을 맞추고 있다. ---「2장 | 소셜 디자인은 어떻게 작동하는가?」 중에서

우리는 표현적 피드백에 사용될 큰 특징적 요소를 만들기 위해 사이먼의 귀를 과장하기로 결정했다. 이는 ‘호기심’을 로봇 캐릭터의 초석으로 삼겠다는 우리의 목표와 부합하며, 새로운 과업을 수행하기 위해 명령에 귀 기울이겠다는 과감한 의사 표현을 통해, 상호작용이 일어나기도 전에 사회적 행위자로서의 역할을 확립하는 것이다. 사이먼의 머리 상반구에 두드러지게 자리를 차지하고 있는 귀는 더듬이와 비슷하게 두 개의 긴 반쪽짜리 캡슐처럼 생겼다. 디자인 목표의 일부는 기계로서(사람과 같은 생명체가 아닌) 로봇에 대한 기대치를 설정하는 것이었기 때문에, 귀는 유기적인 형상보다는 헬멧의 모양에 더 가깝다. 각각의 귀는 위아래와 앞뒤로 회전하는 2 자유도를 가졌다. 그 결과 상호작용을 향상시켜 주는 광범위한 움직임이 가능하게 되었다. ---「2장 | 소셜 디자인은 어떻게 작동하는가?」 중에서

키오스크는 일반적으로 강한 실재감을 갖도록 디자인되었고, 멀리서 알아볼 수 있으며, 어깨 높이만큼 곧게 서 있고, 스크린이 위를 향하고 있어 편안한 시각 확보가 가능하다. 키오스크는 개인 프라이버시를 위해 서로 적절한 간격으로 떨어져 배치되어 있다. 각각의 측면은 제품의 실재감이 사람과의 교류에 얼마나 영향을 미치는가를 민감하게 고려하여 신중히 디자인된다. 키오스크는 항공사를 대표하는 역할을 하기 때문에 우아하거나, 키가 크거나, 가늘거나, 귀엽거나, 건장하거나, 동그랗거나 또는 그 어떤 형태를 띠고 있다 해도 적정한 브랜드 가치를 전달할 수 있어야 한다. 또한 소외감과 고립감을 느끼게 하는 압도적인 공항 환경이라는 맥락 속에서 편안한 실재감을 제공할 수 있어야 할 것이다. ---「3장 | 제품이 가지는 실재감의 중요성」 중에서

인튜이션 로보틱스의 도어 스컬러는 디지털적 온전함에 관한 전략을 설명했다. 그는 기계가 사람의 말을 흉내 내도록 하기보다는 더 로봇 같은 느낌을 주기 위해 컴퓨터 생성 음성에 가하는 필터와 같은 특성을 포함하는 정직함에 초점을 맞추는 것을 주목하였다. 이브 베하르의 회사 퓨즈프로젝트가 이끄는 디자인 팀은 시뮬레이션된 얼굴 표정 대신 빛, 소리, 움직임을 통한 다중 모드 신체 언어에 크게 의존했다. 그는 “그것이 무엇인지와 무엇이 아닌지, 그리고 무엇을 할 수 있는지와 할 수 없는지를 분명하게 해주는 것이 항상 정직한 관계를 만든다. 그것은 당신을 속이려고 하지 않는다.”라고 설명했다. ---「4장 | 커뮤니케이션으로 사물을 표현하라」 중에서

출판사 서평

스마트 프로덕트 디자인의 새로운 바이블!
“사회적 지능”을 갖춘 제품의 디자인 트렌드를 한 권으로 읽는다!
전 로드아일랜드디자인스쿨 총장 존 마에다, LG전자 CX센터장 이철배, 한양대 로봇공학과 한재권 교수 강력 추천 도서!

식당에서 서빙 로봇이 주문한 음식을 가져다주거나 룸바 로봇 청소기가 바닥 청소를 대신하는 모습은 우리에게 익숙한 풍경으로 자리 잡았다. 영화에서만 보던 로봇과 함께하는 일상은 우리 앞에 더욱 구체적인 현실로 그려질 것이다. 언택트 서비스에 대한 수요가 증가한 이후 로봇 제품의 수요 역시 급격히 증가하였다. 한 글로벌 시장 조사 기관이 전 세계 로봇 시장 규모가 연평균 20%가 넘는 성장률로, 2027년까지 1,400억 달러(약 189조 원)에 이를 것으로 예측한 만큼 로봇의 잠재성은 무한하다.

그중에서도 소셜 로봇은 언어, 몸짓 등 사회적 행동으로 사람과 교감하고 상호작용하는 자율로봇을 의미한다. 이들은 다양한 분야에 활용되어, 인간 개개인의 삶의 질을 높이고, 고령화나 인력난 같은 여러 가지 사회 문제 해결에 크게 기여할 것으로 기대를 모으고 있다. 《로봇 UX》는 계속해서 성장하는 AI와 빅데이터, 사물인터넷, 클라우드 등의 첨단 기술을 융합한 소셜 로봇 디자인의 모든 측면을 다룬다. 스마트 제품을 사회화하는 디자인의 원리를 5단계 로봇 디자인 프레임워크와 다수의 제품ㆍ연구 사례를 통해 이해하고, 빛과 소리, 모션 등의 요소를 창의적으로 활용함으로써, 고도로 발전한 인간과의 상호작용을 디자인하는 방법을 보다 구체적으로 살핀다. 더 나아가 소셜 로봇의 미래와 비전을 그려보고, 미래와 발맞춰 나아가야 하는 프로덕트 디자이너로서의 사명과 역할까지 자세히 규명한다.

로봇을 비롯한 모든 지능형 프로덕트에 적용되는
“5단계 소셜 디자인 프레임워크”로 디자인하라!

저자 칼라 다이애나는 제품 디자이너이자 로봇 연구자로서 오랜 세월 수많은 기발한 제품을 디자인해왔다. 쿠퍼 유니언에서 기계공학 학사 학위를, 크랜브룩 예술 아카데미에서 3D 디자인 MFA를 취득하며 생긴 융합적 관점은 기술적 지식과 디자인적 창의성을 로보틱스 분야에 녹여낼 수 있었던 배경이다. 딜리전트 로보틱스 사의 디자인 총괄을 맡아 의료용 로봇 목시를 개발하였고, 최근에는 자율주행 자동차 시스템 개발 연구를 활발히 진행 중이다. 로봇 분야의 권위자인 그녀가 소셜 로봇의 UX를 디자인하는 데 있어 제일 중요하게 여기는 것이 바로 ‘사회적 지능’이다. 이는 인간의 복잡한 감정을 이해하고 적절하게 대응하여, 동반자 역할을 하는 제품으로서의 가치를 극대화하기 위함이다. 저자가 제시하는 ‘5가지 소셜 디자인 프레임워크’는 사회적 지능을 탑재한 제품을 기획할 때 필요한 디자인적인 관점을 탑재할 수 있도록 돕는다. 이를 기반으로 설계된 제품의 사용자들은 극도로 높은 수준의 UX를 갖게 되는 것이다.

소셜 디자인 프레임워크는 “실재감, 표현, 상호작용, 맥락, 에코시스템”으로 구성되어 있다. 가장 먼저 ‘실재감’ 단계에서는 제품의 물리적 속성이 왜 중요한지를 살핀다. 이후 ‘표현’ 단계에서 제품과 사용자가 외적인 의사소통을 하는 방식에 대해 알아본다. ‘상호작용’ 단계에서 이들 사이의 효과적 교류를 위한 패턴을 탐색한 뒤, ‘맥락’ 단계에서 제품 사용이 이루어지는 전체적인 상황(물리적 상황부터 사용자의 마음 상태에 이르기까지)을 들여다보고 디자인에 적용하는 방법을 알아본다. 마지막으로, ‘에코시스템’ 단계를 통해 이 모든 것을 하나의 생태계로 연결하여 사용자에게 보다 확장된 경험을 제공하는 법을 정리한다. 이 획기적 디자인 프레임워크를 기반으로, 인간과 로봇 사이의 원활한 상호작용이 가능한 제품을 기획하고 제작하는 프로세스를 재밌고 통찰력 있는 사례들과 함께 담았다. 또한 이 책은 비전 이미지, 시나리오 스토리보딩, 비디오 프로토타이핑, 행동 차트 작성 등 다양한 접근법을 소개하여 제품의 콘셉트를 잡고, 디자인하기 위한 구체적 가이드로서 역할한다.

첨단 기술과 감성을 연결하는 로봇 UX를 통해
인간과 로봇의 공존을 위한 이상적 접점을 제시하는 최초의 가이드!

책에서 다룬 소셜 로봇 중 하나인 ‘엘리큐’는 사회적으로 고립된 노인들과 다양한 상호작용을 하면서 그들에게 건강, 웰빙, 통신 및 엔터테인먼트 지원 등의 세심한 관리 서비스를 제공한다. 저자가 직접 디자인 총괄 하에 제작된 병원 로봇 ‘목시’는 현재 병원에서 환자복 수거 및 약품 배달 등의 비교적 단순한 업무들을 수행하고 있지만, AI 기반 학습을 통해 머지않아 인간 간호사 수준의 의료서비스를 제공함으로써, 절대적으로 부족했던 간호 인력의 문제 역시 해결할 수 있을 것이다. 목시가 수행하는 역할은 간호사들의 업무를 실질적으로 절감하고 이들이 단순노동에서 벗어나 환자들을 돌보는 일에 집중할 수 있도록 하여 병원이 더욱 수준 높은 의료서비스를 제공하는 데 일조한다. 이처럼 사회적 지능을 탑재한 로봇 제품은 인간의 여러 가지 사회적 문제들에 대해 구체적인 해결 방안을 마련해 준다.

일자리 감소, 수집된 데이터에 의한 사생활 침해 문제 등 로봇 분야에는 아직 해결하지 못한 어려움들이 여전히 존재한다. 그러나 점점 가속화되는 인공지능의 발달은 더 이상 로봇과의 공존을 피할 수 없게 만들었다. 저자가 이 책에서 중점적으로 이야기하는 ‘휴먼-로봇 인터랙션(Human-Robot Interaction)’은 이러한 장벽들을 무릅쓰고 인간과 로봇 간의 신뢰 관계를 구축하기 위한 대안으로, 로봇이 인간과의 상호작용을 통해 동반자 역할을 잘 수행하도록 하는 방법에 대해 깊이 있게 고찰한다. 《로봇 UX》는 바디스토밍, 시나리오 스토리보딩, 비디오 프로토타이핑, 행동 차트 작성 등 다양한 UX 방법론을 활용하여 최상의 사용자 경험을 제공하는 스마트 제품을 디자인하도록 해줄 명쾌한 동반자다. 프로덕트 디자이너와 프로덕트 매니저는 물론 성공적인 로봇 비즈니스를 기획해야 하는 창업가와 개발자에 이르기까지, 급성장하는 AIㆍ로봇 분야와 관련한 모든 이에게 든든한 길잡이가 되어줄 것이다.

작가정보

저자(글) 칼라 다이애나

(Carla Diana)

칼라 다이애나는 디자이너이자 교육자로서 제품 디자인과 인터랙션에 관한 실험을 통해 미래 기술의 영향을 탐구한다. 그녀의 디자인은 〈Popular Science〉, 〈Technology Review〉, 그리고 〈New York Times Sunday Review〉의 표지에 실렸다. 크랜브룩 예술 아카데미의 상주 디자이너이자 4D 디자인 부서의 책임자이다. 또한 의료용 로봇을 만드는 Diligent Robotics의 디자인 총괄을 맡고 있다. 최근 연구는 대중교통 솔루션으로서의 자율주행 자동차 시스템에 초점을 두고 있다. 로봇 공학과 최첨단 기술의 사회적 영향에 대해 자주 글을 쓰고 강의하는데, 3D 프린팅에 관한 최초의 어린이 도서 《LEO the Maker Prince》를 출간하기도 했다. 쿠퍼 유니언에서 기계공학 학사 학위를, 크랜브룩 예술 아카데미에서 3D 디자인 MFA를 취득했다.

번역 이재환

미국 프랫 인스티튜트 산업디자인학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사를, 명지대학교에서 산업공학 박사 학위를 취득했다. 현재 한양대학교 디자인대학 교수 겸 학장으로 재직 중이다. 《전자악기 디자인》과 《인체와 산업디자인》의 저자이며 주요 논문으로 〈스마트폰 인터페이스 디자인의 메뉴 구조에서 사용자 인지 특성에 관한 연구〉, 〈인지적 어포던스에 영향을 미치는 차량용 내비게이션의 인터페이스 요소에 관한 연구〉, 〈가정용 보안시스템 경험 요인에 따른 IoT 기반 스마트 홈카메라의 UX 개선 방안〉 등이 있다. 한국디지털디자인학회 회장, 한국HCI학회 회장 및 논문지편집위원장, 한국디자인학회 부회장, 한국디자인단체총연합회 부회장, 한국산업디자이너협회 부회장을 역임한 바 있다.