본문 바로가기

추천 검색어

실시간 인기 검색어

QD77MS SSCNET III/H 통신을 활용한

MELSEC 서보모터제어 완전정복

2판
김학철 지음
복두출판사

2023년 05월 10일 출간

종이책 : 2023년 05월 10일 출간

(개의 리뷰)
( 0% 의 구매자)
eBook 상품 정보
파일 정보 pdf (32.70MB)
ISBN 9791166753640
듣기(TTS) 가능
TTS 란?
텍스트를 음성으로 읽어주는 기술입니다.
  • 전자책의 편집 상태에 따라 본문의 흐름과 다르게 텍스트를​ 읽을 수 있습니다.
  • 전자책 화면에 표기된 주석 등을 모두 읽어 줍니다.
  • 이미지 형태로 제작된 전자책 (예 : ZIP 파일)은 TTS 기능을 지원하지 않습니다.
  • '교보 ebook' 앱을 최신 버전으로 설치해야 이용 가능합니다. (Android v3.0.26, iOS v3.0.09,PC v1.2 버전 이상)
소득공제
소장
정가 : 32,000원

쿠폰적용가 28,800

10% 할인 | 5%P 적립

이 상품은 배송되지 않는 디지털 상품이며,
교보eBook앱이나 웹뷰어에서 바로 이용가능합니다.

카드&결제 혜택

  • 5만원 이상 구매 시 추가 2,000P
  • 3만원 이상 구매 시, 등급별 2~4% 추가 최대 416P
  • 리뷰 작성 시, e교환권 추가 최대 300원

작품소개

이 상품이 속한 분야

김학철의 『MELSEC 서보모터제어 완전정복』은 〈서보모터 기초 이론〉, 〈서보 시스템 구성〉, 〈서보앰프〉 등에 대한 기초적이고 전반적인 내용이 수록된 책이다.
제1장 서보모터 기초 이론
1-1 서보의 시작
1-2 서보 제어 방식
1-3 서보모터의 종류
1-4 서보모터의 동작 원리와 구조
1-5 적용된 기계의 예
 
제2장 서보 시스템 구성
2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성
2-2 서보모터와 서보앰프의 선정
2-3 이송장치
2-4 심플모션 모듈(QD77MS)
2-5 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법들
2-6 위치결정모듈과 서보드라이브의 결선
  
제3장 서보앰프
3-1 서보앰프와 서보모터의 조합
3-2 서보앰프 파라미터
3-3 SSCNETIII/H과 케이블의 탈착 방법
 
제4장 QD77MS 파라미터
4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력
4-2 기본 파라미터1
4-3 기본 파라미터2
4-4 상세 파라미터1
4-5 상세 파라미터2
4-6 원점복귀 기본 파라미터
4-7 원점복귀 상세 파라미터
4-8 확장 파라미터
 
제5장 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-2 시스템 구성
 
제6장 원점 복귀
6-1 원점 복귀
6-2 수동운전
 
제7장 위치데이터에 의한 운전
7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전
7-2 정지 프로그램
7-3 연속운전중단 프로그램
7-4 재기동 프로그램
 
제8장 서보모터제어의 보조기능들
8-1 스탭운전기능
8-2 스킵기능
8-3 목표위치변경기능
8-4 M코드 출력 기능
8-5 티칭기능
 
제9장 서보모터 실습
9-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick &Place
9-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기
9-3 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스
 
제10장 심플모션 QD77MS
10-1 심플모션유닛 QD77MS
10-2 서보 앰프 버퍼메모리와 파라미터
10-3 심플모션 QD77MS 모듈의 파라미터 설정
10-4 QD77MS의 전자기어비 계산하기
 
부록
1. 자주 사용하는 버퍼메모리
2. 에러와 경고의 내용
3. QD77MS 파라미터 설정 내용
참고문헌

머리말

서보모터를 제어하는 방법에 대해 공장자동화(Factory Automation)와 관련된 업무를 하는 분들에게 물어보면 해보고는 싶지만 많이 어렵다는 선입관을 갖고 있는 듯하다. 물론 직접적으로 말을 한다면 어렵다는 말이 틀린 것은 아니다. 그 원인은 서보모터에 대해 알려주는 사람 또는 교육을 받을 수 있는 기회가 많지 않아서일 것이다.

PLC에 대해 기초적인 교육은 그간 경험을 토대로 생각해 보면 보편적인 교육이 되었을 만큼 교육받을 수 있는 강좌가 많이 개설이 되었고 지금도 이 시간에도 진행중이다. 하지만 기초교육을 받고 심화 교육에 대한 갈증 또한 더 해졌으리라 생각된다. 이것은 고급교육에 대한 갈증을 해소시켜주기 위한 교육기관에서의 고급과정개설이 여의치 않은 상황이고 기회 또한 일부 대기업에 편중되다 시피하기 때문에 중소기업에 재직 중이거나 학교에서 FA와 관련된 전공을 공부하는 학생들에게는 더더욱 어려운 대상이 되어지는 것 같이 느껴진다. 필자도 서보모터에 대한 접근이 쉽지만은 않은 기억이 있다. 대형서점을 돌아보면서 서보모터에 대한 실무서적을 여러 날을 두고 찾아보았지만 시중에 판매중인 서보모터에 대한 교재는 서보모터에 대한 지식을 채워주기에는 역부족이라 느끼게 되었고 하루라도 빨리 책을 만들어야 겠다는 사명감을 느끼게 되었다.

산업현장에서 사용할 수 있는 그런 내용을 위주로 설명되어진 책을 만들어 보겠다는 결심을 하고 원고를 만들어 처음 정식 출간되어 도심 서적코너 책장에 꽂혀져 있는 것을 보고 스스로 하나를 이루어 내었다는 만족감을 만끽했던 시간이 머릿속에 떠오른다.

시간은 시위를 떠난 화살과 같다고 말하는 것처럼 많은 시간이 흘러갔고 기술의 발전은 또한 눈부시게 이루어졌으며 이 시간에도 그 어제의 기술이 오늘의 신기술에 계속 과거의 흔적으로 만들어지고 있다. 서보모터 제어에도 기존 방식을 개선한 제품들이 많이 생산되고 또 산업현장에 적용되고 있는 상황이다. 즉 통신방식이 기존의 구리선을 통한 신호의 전달 방식의 단점을 개선하고 서보모터의 제어속도에서의 장점을 충분하게 지원해 줄 수 있는 광통신 방식과 이더넷을 통한 방식의 적용이 현장에서 확산되어가고 있다는 추세에서 책의 내용을 업그레이드 하여야 한다는 의무감에 다시 컴퓨터 자판을 누르게 되었다. 비록 서보모터에 대한 전반적인 내용은 다루지는 못했지만 이 책을 보고 공부하는 독자에게 서보모터에 대한 두려움을 조금이나마 감소하게끔 하였다면 필자로서 큰 만족감을 얻을 수 있을 것이다. 한걸음 더 나아가 담당하고 있는 프로젝트를 완성하는데 조금이라도 도움이 되었다고 하면 더할 나위 없을 것이다.

산업현장에서 1년 365일 바쁘게 열심히 일하는 엔지니어가 있기에 오늘날 대한민국이 세계 여러 나라와 어깨를 견주고 선진국 대열에 기술한국으로 자리매김하고 있다고 생각한다. 그리고 엔지니어들을 이끌고 신기술을 개발할 수 있는 힘은 스스로 끝없이 연구하고 공부하는 노력에서 나온다고 생각한다. 어렵다고, 힘들다고, 시간이 없다고 생각하고 시작도 하지 않고 포기하기 전에 노력하고 또 도전하여 성취감을 만끽할 수 있도록 노력해 보자.

마지막으로 산업현장에서 알아야 할 지식은 태산과도 같이 방대하다. 교육기관을 통해 교육을 받고 그 지식을 내 업무에 적용하는 것은 입사초기에 적합한 방법이다. 회사나 학교에서 전문교육에 접근할 수 있는 기회가 많이 주어지지는 않기 때문에 시간이 생길 때 마다 스스로 자투리 시간을 할애하여 새로운 지식을 얻어 가야만 한다. 배고픈 사람에게 물고기를 주지 말고 물고기 낚는 법을 알려주라는 말처럼 이 책이 다른 기술 습득하는 데 있어서 시작점이 되었으면 한다.

이 상품의 총서

Klover리뷰 (0)

Klover리뷰 안내
Klover(Kyobo-lover)는 교보를 애용해 주시는 고객님들이 남겨주신 평점과 감상을 바탕으로, 다양한 정보를 전달하는 교보문고의 리뷰 서비스입니다.
1. 리워드 안내
구매 후 90일 이내에 평점 작성 시 e교환권 100원을 적립해 드립니다.
  • - e교환권은 적립일로부터 180일 동안 사용 가능합니다.
  • - 리워드는 1,000원 이상 eBook, 오디오북, 동영상에 한해 다운로드 완료 후 리뷰 작성 시 익일 제공됩니다.
  • - 리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
  • - sam 이용권 구매 상품 / 선물받은 eBook은 리워드 대상에서 제외됩니다.
2. 운영 원칙 안내
Klover리뷰를 통한 리뷰를 작성해 주셔서 감사합니다. 자유로운 의사 표현의 공간인 만큼 타인에 대한 배려를 부탁합니다. 일부 타인의 권리를 침해하거나 불편을 끼치는 것을 방지하기 위해 아래에 해당하는 Klover 리뷰는 별도의 통보 없이 삭제될 수 있습니다.
  • 도서나 타인에 대해 근거 없이 비방을 하거나 타인의 명예를 훼손할 수 있는 리뷰
  • 도서와 무관한 내용의 리뷰
  • 인신공격이나 욕설, 비속어, 혐오 발언이 개재된 리뷰
  • 의성어나 의태어 등 내용의 의미가 없는 리뷰

구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 100원 적립

문장수집

문장수집 안내
문장수집은 고객님들이 직접 선정한 책의 좋은 문장을 보여 주는 교보문고의 새로운 서비스 입니다. 교보eBook 앱에서 도서 열람 후 문장 하이라이트 하시면 직접 타이핑 하실 필요 없이 보다 편하게 남길 수 있습니다. 마음을 두드린 문장들을 기록하고 좋은 글귀들은 ‘좋아요’ 하여 모아보세요. 도서 문장과 무관한 내용 등록 시 별도 통보없이 삭제될 수 있습니다.
리워드 안내
  • 구매 후 90일 이내에 문장 수집 등록 시 e교환권 100원을 적립해 드립니다.
  • e교환권은 적립일로부터 180일 동안 사용 가능합니다.
  • 리워드는 1,000원 이상 eBook에 한해 다운로드 완료 후 문장수집 등록 시 제공됩니다.
  • 리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
  • sam 이용권 구매 상품/오디오북·동영상 상품/주문취소/환불 시 리워드 대상에서 제외됩니다.

구매 후 문장수집 작성 시, e교환권 100원 적립

    교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!

    신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.

    바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
    지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!

    교보e캐시 1,000원
    TOP
    신간 알림 안내
    MELSEC 서보모터제어 완전정복 웹툰 신간 알림이 신청되었습니다.
    신간 알림 안내
    MELSEC 서보모터제어 완전정복 웹툰 신간 알림이 취소되었습니다.
    리뷰작성
    • 구매 후 90일 이내 작성 시, e교환권 100원 (최초1회)
    • 리워드 제외 상품 : 마이 > 라이브러리 > Klover리뷰 > 리워드 안내 참고
    감성 태그

    가장 와 닿는 하나의 키워드를 선택해주세요.

    사진 첨부(선택) 0 / 5

    총 5MB 이하로 jpg,jpeg,png 파일만 업로드 가능합니다.

    신고/차단

    신고 사유를 선택해주세요.
    신고 내용은 이용약관 및 정책에 의해 처리됩니다.

    허위 신고일 경우, 신고자의 서비스 활동이 제한될 수
    있으니 유의하시어 신중하게 신고해주세요.


    이 글을 작성한 작성자의 모든 글은 블라인드 처리 됩니다.

    문장수집 작성

    구매 후 90일 이내 작성 시, e교환권 100원 적립

    eBook 문장수집은 웹에서 직접 타이핑 가능하나, 모바일 앱에서 도서를 열람하여 문장을 드래그하시면 직접 타이핑 하실 필요 없이 보다 편하게 남길 수 있습니다.

    P.
    QD77MS SSCNET III/H 통신을 활용한 MELSEC 서보모터제어 완전정복
    저자 모두보기
    저자(글)
    낭독자 모두보기
    sam 이용권 선택
    님이 보유하신 이용권입니다.
    차감하실 sam이용권을 선택하세요.
    sam 이용권 선택
    님이 보유하신 이용권입니다.
    차감하실 sam이용권을 선택하세요.
    sam 이용권 선택
    님이 보유하신 프리미엄 이용권입니다.
    선물하실 sam이용권을 선택하세요.
    결제완료
    e캐시 원 결제 계속 하시겠습니까?
    교보 e캐시 간편 결제
    sam 열람권 선물하기
    • 보유 권수 / 선물할 권수
      0권 / 1
    • 받는사람 이름
      받는사람 휴대전화
    • 구매한 이용권의 대한 잔여권수를 선물할 수 있습니다.
    • 열람권은 1인당 1권씩 선물 가능합니다.
    • 선물한 열람권이 ‘미등록’ 상태일 경우에만 ‘열람권 선물내역’화면에서 선물취소 가능합니다.
    • 선물한 열람권의 등록유효기간은 14일 입니다.
      (상대방이 기한내에 등록하지 않을 경우 소멸됩니다.)
    • 무제한 이용권일 경우 열람권 선물이 불가합니다.
    이 상품의 총서 전체보기
    네이버 책을 통해서 교보eBook 첫 구매 시
    교보e캐시 지급해 드립니다.
    교보e캐시 1,000원
    • 첫 구매 후 3일 이내 다운로드 시 익일 자동 지급
    • 한 ID당 최초 1회 지급 / sam 이용권 제외
    • 네이버 책을 통해 교보eBook 구매 이력이 없는 회원 대상
    • 교보e캐시 1,000원 지급 (유효기간 지급일로부터 7일)
    구글북액션을 통해서 교보eBook
    첫 구매 시 교보e캐시 지급해 드립니다.
    교보e캐시 1,000원
    • 첫 구매 후 3일 이내 다운로드 시 익일 자동 지급
    • 한 ID당 최초 1회 지급 / sam 이용권 제외
    • 구글북액션을 통해 교보eBook 구매 이력이 없는 회원 대상
    • 교보e캐시 1,000원 지급 (유효기간 지급일로부터 7일)