C언어로 배우는 알기쉬운 자동제어

박정규 , 진상호 지음

복두출판사 2016년 01월 18일 출간 종이책 : 2016년 01월 08일 출간

작품소개

책소개

자동제어에 관한 지식은 전기전자분야의 공학계열에서 주로 많이 다루는 학문이었으나 최근에는 기계공학계열, 의용공학을 비롯한 여러 공학분야에서도 자동제어의 기초적인 지식이 요구되고 있다. 특히, 반도체 및 컴퓨터 관련 첨단기술이 발달함에 따라서 제품의 다양성, 고품질화 및 생산성 향상을 위해 요구되는 공학계열의 필수적인 학문으로서 자리 매김을 하고 있다. 따라서 이러한 제품의 개발 및 생산기술의 발달 배경에 맞추어 다년간의 자동제어 강의경험을 바탕으로 공학계열의 초심자가 자동제어에 대한 이론을 쉽게 이해할 수 있도록 상세하게 기술하였다. 또한 최근에 많이 사용되고 있는 Visual Studio를 사용하여 수치해석 및 자동제어에 관련한 프로그램을 작성하는 실습을 통하여서 수치계산과 자동제어의 지식을 습득할 수 있도록 구성하였고 수치 미적분을 이용한 제어시스템의 특성을 계산한 데이터 값은 엑셀과 같은 그래프전용 소프트웨어를 사용하여 직접 그래프로 나타낼 수 있다. C언어를 사용하여 자동제어 시스템을 시뮬레이션할 수 있는 능력은 추후 산업 현장에서도 유용하게 이용되므로 직접 프로그래밍하여 제어시스템의 특성을 계산하면 자동제어의 기초지식 습득 및 실현에 많은 도움이 된다.

이 책은 자동제어 이론에 대한 기초적인 것을 주로 다루고 있으며 다음과 같이 구성되어 있다.



제1장 자동제어의 개요에서는 자동제어의 개념을 설명하고 Visual Studio의 사용법과 C언어의 기초적인 명령어 및 사용법을 설명하여 C언어의 초보자도 쉽게 C언어를 사용하여 간단한 프로그램을 작성할 수 있도록 구성하였다.

제2장 수학적 지식에서는 자동제어에 필요한 수학적인 지식인 복소수의 연산법칙, 라플라스 변환에 대한 정리 및 라플라스 역변환에 대하여 기술하였고 수치해석방법에 필요한 여러 가지 방법을 기술하여 C언어를 이용한 수치 미적분으로 제어시스템의 특성 및 수치해석을 기법을 기술하였다.

제3장 블록선도와 전달함수는 라플라스 변환식으로 부터 구해지는 블록선도의 작성방법과 기본법칙, 전기시스템 및 기계시스템에 있어서 전달함수를 구하는 방법 등을 기술하고 있다.

제4장 피드백 제어계의 특성에서는 피드백 제어계의 기본특성인 정상특성, 과도특성 및 안정성에 대하여 기술하고 있으며 전달함수를 구하는 방법과 이를 사용하여 C언어로 프로그래밍하는 방법을 기술하였다.

제5장 주파수 응답에서는 제어시스템의 안정성 판별 및 시스템의 설계에 유용하게 이용되는 벡터궤적과 보드선도에 대하여 기술하고 있다.



위와 같이 이 책에서는 C언어를 사용하기 위한 기초적인 프로그램 작성방법과 자동제어의 이론에 있어서 기본적인 지식에 대하여서 다루고 있으며, 가능하면 쉽게 기술하도록 노력하였으나 다소 난해한 부분도 있으리라 사료되므로 이는 추후에 계속 수정 보완을 하도록 하겠다.

끝으로 이 책의 출판을 위해 수고하여 주신 복두출판사의 사장님 이하 여러분들께 깊은 감사를 표하는 바이다.



2015년 12월

저자 박정규 씀

목차

작가정보

저자(글) 박정규

공학박사 박정규(朴晸圭)
？영남대학교 공과대학 기계공학과 ？일본 Okayama대학교 대학원 생산기계공학전공
？일본 Okayama대학교 대학원 시스템과학전공
？LG전자 생산기술센터(1995.7 ~ 1999.2)
？두원공과대학교 (메카트로닉스과 교수, 1999.3 ~ 현재)
？연구분야 : 유공압제어, 자동화시스템설계, 기계제어, 진동제어
공학박사 진상호(陳相浩)
？일본 Fukuoka공업대학교 공학부 전자기계공학과 졸업 ？일본 Saga대학교 대학원 생산기계공학전공 졸업 ？일본 Saga대학교 대학원 시스템생산과학전공 졸업 ？주식회사 대철(자동화기계설계, 1976.2 ~ 1985.2) ？한국코아(주)(기술고문, 1995.5 ~ 1998.1) ？일본 Saga대학교(생산기계공학과, 전임강사, 1994.4 ~ 1995.3) ？두원공과대학(기계과, 부교수, 1995.3 ~ 현재) ？연구분야 : 자동화시스템, 로봇제어, 메카트로닉스, 제어이론

저자(글) 진상호