(최첨단) 제어용 모우터

월간 자동화기술 편집부 지음

성안당 2000년 01월 01일 출간

작품소개

책소개

이 책은 전기/전자분야 전문서입니다.

목차

제1편 기종별 모우터의 현상 15
1. 브러시리스 모우터( I) 17
1.1 구 조 17
1.2 위치검출 18
1.3 구동방식 18
1.4 적용례 19
1.5 금후의 개발동향 20
2. 브러시리스 모우터 (II) 21
2.1 플로피 디스크용 스핀들 모우터의 특성 21
2.2 DC 브러시리스 다이렉트 드라이브 모우터의 특성 22
2.3 실제의 스핀들 모우터의 예 23
2.4 브러시리스 모우터의 금후의 동향 23
3. PM형 스테핑 모우터 27
3.1 스테핑 모우터의 종류와 분류 27
3.2 PM형의 구조와 원리 28
3.3 PM형의 특성 30
3.4 PM형의 응용기술 31
4. VR형 스테핑 모우터 35
4.1 VR형의 개요 35
4.2 스테핑 모우터의 응용 37
4.3 금후의 동향 41
5. HB형 스테핑 모우터(I) 42
5.1 스테핑 모우터의 종류와 특징 42
5.2 HB형의 현상 43
5.3 플로피 디스크에의 응용 46
5.4 금후의 HB형 47
6 HB형 스테핑 모우터 (II) 49
6.1 새 스테핑 모우터 49
6.2 5상, 4상 스테핑 모우터의 특징 50
6.3 5상 스테핑 모우터의 구동회로 51
6.4 2상 0.9' 스테핑 모우터의 특징 52
7. DC서어보 모우터 54
7.1 개요 54
7.2 분류 54
7.3 DC 모우터와 AC 모우터의 특질 55
7.4 서어보 모우터용 마그넷 56
7.5 서어보 모우터의 검출기에 대하여 56
8. 브러시리스 DC서어보 모우터 59
8.1 특징 59
8.2 모우터의 구성 60
8.3 속도 루우프의 구성 60
8.4 포지션 루우프의 구성 61
8.5 사용상의 유의사항 62
8.6 NC 기계에의 응용 62
8.7 날염기에의 응용 64
8.8 금후의 전망 65
9. DC플랫 서어보 모우터 66
9.1 개요와 특성 66
9.2 구조 67
9.3 특징 68
9.4 용도예 69
9.5 금후의 전망 69
10. AC서어보 모우터 70
10.1 종류와 특징 70
10.2 적용과 장래 73
11. 미너셔 모우터 75
11.1 미너셔 모우터 표준 시리이즈 75
11.2 미너셔 모우터 시리이즈의 확대 76
11.3 각종 시리이즈의 금후의 동향 78
12. 프린트 모우터 80
12.1 종류 81
12.2 금후의 동향 83
13. 리니어 펄스 모우터 84
13.1 리니어 펄스 모우터란 84
13.2 LPM의 특징 84
13.3 종류와 동작원리 85
13.4 LPM의 적용례 86
13.5 금후의 전개 89
14. 리니어 모우터 (보이스 코일) 90
14.1 리니어 모우터의 분류와 특징 91
14.2 리니어 직류 모우터의 적용례 91
14.3 모우터 설계의 요점 93
15. 엔코우더 모우터 95
15.1 특징 95
15.2 응용례 97
15.3 금후의 동향 98
제2편 용도별로 본 모우터의 경향 99
1. 전산기 본체 및 주변기기용 모우터 101
1.1 모우터 사용의 현황 101
1.2 구동제어 모우터의 역할과 회로 사례 101
1.3 금후의 제품 동향과 모우터의 선택방향 107
2. 하아드 디스크용 모우터 110
2.1 AC 드라이브 모우터 110
2.2 DC 브러시리스 모우터 111
2.3 리니어 모우터 113
2.4 스테핑 모우터 116
3. 플로피 디스크용 모우터 119
3.1 플로피 디스크 드라이브의 개요 119
3.2 플로피 디스크 드라이브용 모우터의 종류 120
3.3 모우터의 설치조건 120
3.4 모우터의 기본적인 역할 121
3.5 헤드 위치결정용 스테퍼에 대하여 122
3.6 스핀들 구동 모우터에 대하여 123
3.7 금후의 과제 124
4. 팩시밀리용 모우터 126
4.1 팩시밀리에서 사용되는 모우터 126
4.2 금후의 제품동향과 관련된 모우터의 선정방향 130
5. 산업로보트용 모우터 131
5.1 서어보 모우터 131
5.2 로보트용 서어보 모우터에 요구되는 특질 132
5.3 DC 서어보 모우터 132
5.4 AC 서어보 모우터 134
5.5 AC서어보 모우터의 로보트에의 적용 136
6. 수평다관절형 로보트용 모우터 138
6.1 사용 모우터의 개요 139
6.2 제어 모우터의 역할과 회로의 예 139
6.3 금후의 동향 140
7. 정밀조립 로보트용 모우터 142
7.1 정밀조립 로보트 142
7.2 정밀조립용 로보트 SSR-H 시 리이즈 에사용되고 있는 모우터 143
7.3 DC 모우터의 역할 및 서어보 드라이브 143
7.4 금후에 희망되는 서어보 모우터의 개발동향 146
8. NC공작 기계용 모우터 148
8.1 NC 공작기용 서어보 모우터의 필요 성능 148
8.3 브러시리스 서어보 모우터의 제어 원리 149
8.4 브러시리스 서어보 모우터의 제어회로의 구성과 동작의 개요 149
8.5 브러시리스 서어보 모우터의 제어 특성 151
8.6 브러시리스 서어보 모우터의 응답 시스템 152
8.7 브러시리스 서어보 모우터의 개요 152
8.8 브러시리스 서어보 모우터의 NC 공작기에의 응용 154
8.9 금후의 전망 156
9. 초정밀 선반용 모우터 157
9.1 CNC 초정밀선반의 구성 158
9.2 테이블 위치결정 제어계 158
9.3 DC 서어보 모우터의 선정 159
제3편 모

작가정보

저자(글) 월간 자동화기술 편집부