미래핵심기술 개발 연구개발 테마총서. 3 로봇 SW산업분야

신성장동력확보를 위한 미래핵심기술 개발 연구개발 테마 총서

BIR Research Group 지음

비아이알 2011년 07월 15일 출간 종이책 : 2011년 06월 15일 출간

작품소개

책소개

『미래핵심기술 개발 연구개발 테마총서. 3: 로봇 SW산업분야』는 연구개발의 필요성에도 불구하고 연구?향을 설정하지 못하거나, 연구개발 비용에 부담을 느끼는 기업에게 유용한 정보를 주고자하는 목적과 함께 최근 몇 년간 진행 중인 과제를 살펴봄으로써 기업 간 협력연구의 기회를 마련하는 계기가 되고자 정부지원과제를 분야별로 정리하여 기획, 출판한 것이다.

목차

제 1장 로봇산업 분야 연구개발 테마
1. 솔라셀 제조 공정용 로봇 시스템 개발
2. 최소침습 수술용 다완 수술로봇 시스템 기술개발
3. 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발
4. 공연 기술 융합형 퍼포먼스 로봇 기술 개발
5. 청소 로봇 일류화를 위한 공통기반 기술 개발
6. 생태환경의 IT 기반 센서웹 서비스 시스템 구축을 위한 수상-수중로봇 개발
7. 실외환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발
8. 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술
9. 생산 공정 적용을 위한 안전 머니퓰레이터 기반 양팔로봇 작업 기술 개발
10. 노약자용 감성교감 및 이동보조 서비스 로봇개발
11. 복강경, 이비인후과 및 신경외과용 수술로봇 시스템 기술개발
12. 8축이상, 모션주기1msec이내 멀티프로세서가 내장된네트워크기반모듈개발
13. 3D depth 정보획득과 실시간 객체 인식을 위한 로봇 비전 SoC 모듈개발
14. 다중로봇 협업 기반의 양팔로봇시스템 기술 개발
15. 로봇 액추에이터용 21 bit급 회전각 센서 SoC 및 모듈개발
16. 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발
17. 기존 굴삭 중장비용 유/무인겸용화를 위한 탈부착가능조작 로봇시스템개발

제 2장 SW산업 분야 연구개발 테마
1. 모바일 플랫폼 기반 대화모델 적용 자연어 음성 인터페이스 기술개발
2. 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임워크 기술 개발
3. 웹 서비스 중심의 개방화된 모바일 서비스 플랫 폼 기반 기술개발
4. 근거리 이동 환경 AV 그룹통신 단말 플랫폼 개발
5. 메모리 가상화 기반 데이터 폭증 대응형 플랫폼 기술 개발
6. 서버 기반 SW 서비스의 분할 실행 기술 개발
7. 다자간 협업을 위한 실감형 가상 공정검증 기술 개발
8. 관리용 반자동 증식형 온톨로지 기반 소셜 네트워크 시스템 개발
9. 웹폭증데이터분석형리스닝플랫폼용소셜웹이슈탐지 - 모니터링, 예측원천기술개발
10. 상변화메모리스토리지용200,000급IOPS이상 지원하는파일시스원천기술개발
11. 스마트 TV의 UX 향상을 위한 사용자 인터페이스 핵심기술 연구
12. 스마트TV용디바이스협업 오픈미들웨어, 원격 사용자인터페이스개발기술개발
13. 전 세계 라디오 수시기술 및 스마트 기기 연동을 위한 스마트 플랫폼 개발

작가정보

저자(글) BIR Research Group