라즈베리파이4로 구현하는 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI)
2021년 11월 18일 출간
종이책 : 2021년 02월 25일 출간
- eBook 상품 정보
- 파일 정보 pdf (66.54MB)
- ISBN 9791167890023
- 쪽수 412쪽
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작품소개
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본 교재는 전자공학과 소프트웨어에 대한 비전공자들도 쉽게 접근할 수 있도록 기초적인 파이썬 언어에 대한 내용과 리눅스 기초 명령어들을 습득하고 라즈베리파이 4 실제 보드에서 파이썬을 이용해서 간단한 센서들의 동작 원리를 바로 실습해 볼 수 있도록 하였습니다. 파이썬 언어 전용으로 집필되었기 때문에 프로그램 언어의 초보자들도 쉽게 따라 할 수 있고, 센서 실습도 복잡한 부품과 브레드보드(일명 빵판)를 사용하지 않고 센서 HAT보드에 연결만 하면 바로 실습이 가능하기 때문에 전자공학 비전문가들도 간단하게 따라 하기가 가능 합니다. 특히 최근 온라인 비대면 수업을 할 때 배선 오류에 대한 부담감을 줄일 수 있습니다.
집필할 때부터 교재에 사용된 모든 실험 세트들을 같이 제공하기 위해서 저렴하고 구매하기 쉬운 재료들을 사용하였고, 본 교재에서 사용된 모든 실험 재료들을 갖춘 통합 개발 키트도 같이 판매하고 있습니다.(http://www.jkelec.co.kr)
1.1 라즈베리파이 개요
(1)라즈베리파이 4 구성
1.2 라즈비안 OS 설치
(1) 마이크로 SD 메모리 포맷
(2) Raspberry pi Imager 다운로드
(3) 라즈비안 설치
(4) 라즈베리파이 환경 설정
(5) 라즈베리파이 WiFi 설정
(6) 라즈비안 업데이트
(7) 한글 폰트, 입력기(IBUS) 설치
(8) 한글 입력 설정 및 문제 해결
1.3 네트워크로 접속하기
(1) SSH 사용
(2) VNC 사용
(3) VNC를 사용한 파일 전송
(4) FTP서버 구축하기
(5) 삼바(Samba) 서버 구축 하기
2. 라즈베리파이 활용
2.1 리눅스 기본 명령어
(1) 셸과 프롬프트
(2) 파일 명령어
(3) 파일 위치 찾기 명령어
(4) 파일 만들기 명령어
(5) 파일 보기 명령어
2.2 사용자와 권한
(1) 사용자 그룹
(2) 사용자 관리
(3) 파일, 디렉토리 권한
2.3 패키지 설치 및 관리도구
(1) 패키지 정보 업데이트
(2) 패키지 전체 설치
(3) 패키지 설치
(4) 패키지 삭제
(5) 패키지 정보 보기
2.4 vi 에디터
3. 파이썬 기초
3.1 파이썬 개요
3.2 파이썬 시작하기
(1) 파이썬 개발 환경(IDE) 실행하기
(2) 파이썬 코드 작성
(3) IDE 환경에서 파이썬 코드 실행
(4) Shell 프롬프트에서 파이썬 코드 실행
3.3 윈도 파이썬 실습 환경
(1) 윈도용 파이썬 IDLE 설치
(2) 파이썬 프로그램 실행
3.4 파이썬 자료형
(1) 숫자형 자료
(2) 문자형 자료
(3) 리스트(List)
(4) 튜플(Tuple)
(5) 딕셔너리(Dictionary)
3.5 파이썬 연산자
(1) 사칙연산
(2) 정수만 구하는 나눗셈 연산자
(3) 나머지 연산자
(4) 거듭제곱 연산자
(5) 논리 연산자
(6) 비교 연산자
3.6 파이썬 제어문
(1) if 문
(2) for 반복문
(3) while 〈조건식〉 반복문
3.7 사용자 입력 및 출력
(1) 사용자 입력
(2) print(?) 함수 출력
(3) format 메소드
3.8 파이썬 함수
(1) 함수의 정의
(2) 함수의 인자와 리턴값
(3) 언패킹 인자값 전달
(4) 가변 인자값 전달
(5) 여러 개의 값 리턴
(6) 변수의 통용 범위
3.9 파이썬 클래스
(1) 클레스 정의
(2) 클래스 사용
3.10 파이썬 모듈
(1) 파이썬 모듈화
(2) 파이썬 내장 모듈
4. 라즈베리파이 GPIO 및 센서 활용
4.1 라즈베리파이 GPIO
(1)RPi.GPIO 설치
(2)GPIO 이해하기
(3) GPIO HAT 소개
4.2 디지털 출력
(1) LED
(2) 저항
4.3 디지털 입력
(1) 버튼(스위치)
4.4 인터럽트(이벤트) 입력
(1) 인터럽트(이벤트)
4.5 초음파 센서
(1) 초음파 센서 원리
(2) 초음파 센서 거리 계산
4.6 PWM 출력 LED 제어
(1) 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)
4.7 PWM 버저 제어
4.8 PWM DC 모터 제어
(1) DC 모터의 구조
(2) DC 모터 방향 제어
(3) DC 모터 속도 제어
(4) L9110 모터 드라이버 기능
4.9 PWM 서보모터 제어
(1) 서모모터의 제어 원리
5. 시리얼 통신(Serial Communication)
5.1 시리얼 장치
(1) 라즈베리파이 시리얼 장치
(2) UART0 장치 활성화
(3) PY-SERIAL 라이브러리 설치
(4) PC용 시리얼 프로그램 설치
(5) PC와 시리얼 통신
6. 블루투스 통신(Bluetooth Communication)
6.1 블루투스란?
6.2 스마트폰과 블루투스 통신
(1) 라즈베리파이 블루투스 장치
(2) 블루투스
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