임베디드 시스템

강창수 , 곽성관 , 김우성 , 김주연 , 박용수 지음

광문각 2009년 08월 11일 출간 종이책 : 2007년 09월 28일 출간

작품소개

책소개

임베디드 시스템 입문서. 이 책은 임베디드 시스템의 개념에서부터 환경구성, 루트파일시스템과 하드웨어 제어, 출력장치제어, 보드 활용에 이르기까지의 내용을 담았다.

목차

제1장 임베디드 시스템의 개요
1-1 임베디드 시스템이란?
1-2 임베디드 시스템의 활용 분야
1-3 리눅스의 기원
1-4 리눅스의 특징
1-5 임베디드 시스템과 리눅스

제2장 임베디드 시스템을 위한 환경 구성
2-1 호스트와 타깃이란?
2-2 LDS4000의 인터페이스 및 장치 구성
2-3 호스트와 타깃의 연결
2-4 PC와 LDS4000의 연결 실습

제3장 호스트 설정
3-1 호스트 설정 항목
3-2 LDS4000 소프트웨어 CD 설치
3-3 크로스 컴파일러 설치
3-4 Minicom 실행
3-5 TFTP 서버 설정
3-6 NFS 서버 설정

제4장 부트 로더
4-1 임베디드 리눅스 개발 과정
4-2 부트 로더의 개념과 적재 위치
4-3 부트 로더의 역할
4-4 부트 로더 명령어 실습

제5장 리눅스 커널
5-1 리눅스 커널 기능
5-2 리눅스 커널 소스 구조
5-3 리눅스 커널 설정 및 컴파일
5-4 커널 부팅

제6장 루트 파일 시스템(램 디스크)
6-1 램 디스크란?
6-2 램 디스크 파일 구조
6-3 램 디스크 제작 원리
6-4 응용 프로그램 삽입된 램 디스크의 제작
6-5 램 디스크를 이용한 커널 부팅

제7장 루트 파일 시스템(NFS)
7-1 NFS란?
7-2 NFS 부팅과 램 디스크 부팅의 비교
7-3 NFS 파일 구조
7-4 응용 프로그램의 삽입
7-5 NFS를 이용한 커널 부팅

제8장 응용프로그램에서의 하드웨어 제어
8.1 커널 부팅 이후의 응용
8.2 장치 제어 흐름
8.3 응용 프로그램 작성
8.4 제어 레지스터 신호
8.5 mmap( )
8.6 응용 프로그램 예제 분석
8.7 응용 프로그램의 실행
8.8 실습

제9장 디바이스 드라이버의 기초
9.1 커널과 디바이스 드라이버
9.2 디바이스 드라이버 유형
9.3 문자 디바이스 드라이버와 응용 프로그램
9.4 모듈의 적재와 삭제
9.5 디바이스 드라이버 제어 흐름
9.6 모듈의 시작과 종료
9.7 장치 열기
9.8 장치 쓰기
9.9 장치 읽기
9.10 장치 닫기
9.11 헤더 파일 및 라이센스
9.12 응용 프로그램과 모듈의 실행
9.13 실습
9.14 예제 모듈과 응용 프로그램 확인
9.15 예제 소스의 컴파일
9.16 커널 부팅
9.17 모듈의 적재
9.18 장치 파일의 생성
9.19 응용 프로그램의 실행
9.20 모듈의 삭제

제10장 LED 출력 장치 제어
10.1 하드웨어 흐름 이해
10.2 LED 제어를 위한 모듈 분석
10.3 LED 제어를 위한 응용 프로그램 분석
10.4 모듈과 응용 프로그램의 실행
10.5 실습
10.6 예제 소스의 컴파일
10.7 커널 부팅
10.8 모듈의 적재
10.9 장치 파일의 생성
10.10 응용 프로그램의 실행
10.11 모듈의 삭제

제11장 Character LCD 출력 장치 제어
11.1 Character LCD 출력 장치
11.2 LCD를 제어하기 위한 단계
11.3 LCD 제어 흐름도
11.4 LCD 화면 출력 원리
11.5 LCD 의 E 입력
11.6 LCD 의 RS, R/W 입력
11.7 LCD 제어 비트와 E, RS, R/W의 관계
11.8 LCD 레지스터의 접근
11.9 LCD 제어를 위한 모듈 분석
11.10 LCD 제어 예제 위치 및 열기
11.11 LCD 제어 예제 분석
11.12 모듈과 응용 프로그램의 실행
11.13 실습
11.14 예제 소스의 컴파일
11.15 커널 부팅
11.16 모듈의 적재
11.17 장치 파일의 생성
11.18 응용 프로그램의 실행
11.19 모듈의 삭제

제12장 Keypad 입력 장치 제어
12.1 하드웨어 흐름 이해
12.2 KEYPAD 제어를 위한 모듈 분석
12.3 KEYPAD 제어를 위한 응용 프로그램 분석
12.4 모듈과 응용 프로그램의 실행
12.5 실습

제13장 브레드 보드의 활용 Ⅰ
13.1 브레드 보드의 위치
13.2 GPIO
13.3 GPIO 관련 레지스터
13.4 GPIO Pin을 이용한 LED 제어
13.5 응용 프로그램 예제 위치 및 열기
13.6 설명
13.7 램 디스크 제작

제14장 브레드 보드의 활용 Ⅱ
14.1 세그먼트 구동을 위한 단계
14.2 예제 컴파일
14.3 램 디스크 제작

출판사 서평

현재의 정보화 시대에서 시스템의 하드웨어적인 요소는 서로 호환성을 높여가며 거의 일반화되어지고 있는 추세이며 사용자에게는 가급적 내용이 보이지 않도록 하는 방향으로 발전하고 있기 때문에 운영 체제의 중요성이 더욱 증대되고 있는 실정이다. 그 가운데 임베디드 시스템 분야의 운영 체제로 주목받기 시작하여 최근에 이 분야에서 급성장하고 있는 리눅스(Linux)는 많은 사람들로부터 큰 관심을 불러 모으고 있다. 그 이유는 리눅스만이 갖는 몇 가지 특징이 있기 때문이다.
리눅스는 소스가 공개된 운영 체제로서 노력만 기울인다면 소스 차원에서 자신이 원하는 시스템의 운영 체제로 탈바꿈시킬 수 있으며 여기에는 별도의 사용료를 지불하지 않아도 된다는 장점이 있다. 또한 일반인에게 공개를 원칙으로 하는 정책에 기인하여 컴파일러를 비롯한 여러 가지 풍부한 소프트웨어 자원을 언제 어디서든 쉽게 구할 수 있다. 이와 같은 장점들은 개발자들에게 상당히 매력적인 요인으로 작용하였기 때문에 리눅스에 대한 큰 호응을 불러일으켰으며, 그 결과 리눅스를 채택한 시스템이 출현하기 시작하였다.
그 가운데 특히 하드웨어 의존성이 큰 임베디드 시스템(Embedded system) 분야에서 리눅스와 같은 운영 체제의 필요성이 부각되었고 실제로 리눅스를 채택함으로써 원하는 경제적, 기술적 요구를 충족하는 사례가 늘어나게 되었다. 결과적으로 임베디드 시스템 분야에서 리눅스의 위상은 급부상하였으며 그 응용 분야는 점점 보편화되기 시작하였다. 이러한 추세는 결코 간과할 수 없는 사실인 반면 몇 가지 문제점도 노출되기 시작하였는데, 가장 큰 문제로 꼽을 수 있는 부분은 전문 지식을 소유한 인력의 필요성이 제기되고 있는 반면에 국내의 현실상 전문 인력이 턱없이 부족하다는 점이다.
이 교재는 임베디드 리눅스(Embedded linux)의 기초부터 응용까지 단계적으로 구성된 전체 내용의 일부분으로써 기초 지식의 전달에 중점을 두었다. 또한 임베디드 시스템 분야에 리눅스를 접목하기 위한 실전 지식을 쌓을 수 있도록 LDS4000을 이용하는 많은 실습 기회를 부여하였다.
이 교재는 임베디드 리눅스에 관련된 기본 지식과 책이나 문서에서 접할 수 없는 실습 과정을 포함시켜 이론 및 LDS4000을 이용한 실습 과정을 동시에 기술함으로써 실제적인 도움을 주고자 하는 의도로 꾸미게 되었다. 따라서 제작 의도와 거리가 먼 내용은 생략했기 때문에 제외된 부분이나 혹은 내용상 세밀하게 접근하지 못한 부분은 관련 문헌을 참고하기 바란다. 아울러 이 교재의 내용을 충분히 이해하기 위해 다음과 같은 선행 지식이 필요한데, 이와 같은 선행 지식은 임베디드 리눅스 분야를 막론하고 현재의 정보화 시대에서 기본적으로 필요한 사항이기 때문에 틈틈이 배울 수 있는 기회를 갖도록 힘을 쏟아야 한다.
1) C 언어에 대한 기본 지식
2) 기본적인 리눅스 명령어 사용법
3) VI 편집기 사용법
4) 필수적이지는 않지만 약간의 하드웨어 또는 운영 체제 관련 지식

작가정보

저자(글) 강창수

저자(글) 곽성관

저자(글) 김우성

저자(글) 김주연

저자(글) 박용수