아두이노 제어 실습

3D 프린터 개발 산업기사 실기

조승근 지음

광문각 2021년 03월 15일 출간 종이책 : 2020년 08월 28일 출간

작품소개

책소개

아두이노와 장치 간의 연결을 위한 유/무선 통신에 대한 설명과
프로젝트에 도움이 될만한 센서와 모듈, 기법 등을 소개하였다.
3D 프린터 개발 산업기사 실기 대비 예제문제 수록!

아두이노(Arduino)는 2005년 이탈리아의 IDII에서 디자인을 전공으로 하는 학생들이 자신들의 예술 작품에 공학 요소(움직이고, 빛을 내는 등의)를 부여하기 위해 만들어진 프로젝트 이름이면서, 동시에 마이크로 컨트롤러의 이름이다. 한마디로 공학을 전공하지 않는 사람들이 공학을 쉽게 접근하기 위한 도구이다. 현재는 디자인, 음악을 전공하는 학생들 뿐만이 아니라 공학을 전공하는 학부생, 대학원생까지 아두이노를 이용하고 있는데, 이는 아두이노의 대중성과 신뢰성 때문이라 판단된다. 8bit의 AVR 기반 아두이노부터, 32비트 ARM 계열까지 다양한 종류의 아두이노 하드웨어가 있으며, 이 책에서는 8bit의 아두이노 중 우노와 메가를 중심으로 설명하려 한다.

이 책 한권으로 아두이노 기반의 다양한 프로젝트 개발에 도움이 되리라 생각하며, 아두이노를 다룬 다른 책들과는 아래의 점에서 강점을 지닌다고 자평한다.

1. C 프로그래밍 초급자부터 상급자까지 모두에게 도움이 되도록 다양한 예제와 풀이 제공
2. 2019년 신설된 3D프린터 개발 산업기사 실기 대비
3. 아두이노와 장치 간의 연결을 위한 유/무선 통신에 대한 설명
4. 프로젝트에 도움이 될만한 센서와 모듈, 기법 등을 소개

끝으로, 아두이노는 이탈리아어로 ‘친한 친구’라는 뜻을 가지고 있다. 이 책이 여러분에게 친한 친구 같은 포근함과 재미, 그리고 유익한 도움이 되기를 진심으로 바란다.

목차

1장. 아두이노의 기본 개념
　1.1. 아두이노 보드
　1.2. 통합개발환경(IDE)
　1.3. Blink 예제 업로드와 아두이노의 기본 함수들
　　1.3.1 pinMode, digitalWrite(), 그리고 analogWrite()
　　1.3.2 변수와 digitalRead(), analogRead()
　　1.3.3 시리얼 통신 기초

2장. 문법
　2.1. 연산자
　　2.1.1 대입 및 산술 연산자
　　2.1.2 관계 연산자 및 논리 연산자
　2.2. 제어문
　　2.2.1 if 문
　　2.2.2. if ~ / else ~
　　2.2.3 if ~ / else if ~ / else ~
　2.3. 반복문
　　2.3.1 for 반복문
　　2.3.2 while 반복문
　2.4. switch와 break
　2.5. 전역변수 vs 지역변수
　2.6. 배열
　　2.6.1 1차원 배열의 선언과 초기화
　　2.6.2 2차원 배열
　2.7. 함수
　　2.7.1 함수의 정의와 종류

3장. 시리얼 통신
　3.1. UART 통신과 블루투스 통신
　　3.1.1 Serial 클래스
　　3.1.2 소프트웨어 시리얼(Software Serial)
　　3.1.3 블루투스 사용하기(무선통신)
　　3.1.4 두 대의 아두이노 블루투스 통신으로 연결하기
　3.2. SPI 통신
　3.3. I2C 통신

4장. 인터럽트(Interrupt)
　4.1. 외부 인터럽트
　　4.1.1. const 와 volatile 그리고 static
　4.2. 타이머 인터럽트
　　4.2.1 millis() & micros() 함수
　　4.2.2 Timer1을 이용한 인터럽트

5장. 3D 프린터 개발 산업기사 실기 대비
　5.1. 3D 프린터에 포함된 중요 부품들
　　5.1.1 로터리 엔코더
　　5.1.2 온도센서
　　5.1.3 근접 센서와 피에조 부저
　　5.1.4 캐릭터 LCD
　　5.1.5 스테핑 모터
　　5.1.6 4X4 키패드

6장. 프로젝트에 도움이 되는 모듈과 기법
　6.1. 2축 조이스틱
　　6.1.1 아두이노의 출력 데이터 저장과 그래프로 표현
　6.2 초음파 센서
　6.3 라이다(Lidar) 모듈
　6.4 PIR 센서
　6.5. 가속도 센서(ADXL335 Module(GY-61)
　　6.5.1 평균과 이동평균
　　6.5.2 각도 구하기
　6.6. DC 모터 구동
　　6.6.1 릴레이(Relay)로 구동
　　6.6.2 L298N 모터 드라이버로 DC 모터 구동

작가정보

저자(글) 조승근

저자 : 조승근
공학박사
부산대에서 전자공학 박사 학위를 취득하였고, LG 전자제어연구소 선행제어연구팀에서 책임연구원직을 수행하였습니다. 현재는 메카트로닉스 공학, 로봇제어 분야의 교육 및 연구를 수행하고 있습니다.