휴보, 세계 최고의 재난구조로봇

전승민 지음

예문당 2017년 08월 02일 출간 국내도서 : 2017년 01월 20일 출간

작품소개

책소개

『휴보, 세계 최고의 재난구조로봇』은 2012년 대회 출범부터 시작해 2013년 12월 열렸던 DRC 1차 대회(DRC Trial), 2015년 6월 열린 DRC 최종 결선(DRC Final) 대회, 두 번을 모두 미국 현지에서 취재한 저자의 생생한 현장 취재 소식을 담고 있다. 더불어 이 대회에서 우승한 KAIST 휴보 연구진의 고뇌와 일정, 그들의 노력을 담고 있다. 이전의 휴보와 확연히 다른 DRC휴보(DRC-Hubo)를 개발하며 수년을 한 결 같이 대회를 준비한 연구진들의 노고도 최대한 가감 없이 담아내려고 노력했다. 여기에 더해 ‘재난구조로봇’ 즉, 위기의 현장에 인간의 목숨을 구할 수 있는 로봇을 어떻게 만드는지, 전 세계 연구진은 그 험난한 과제에 어떻게 도전했는지에 대해서도 최대한 상세히 담았다.

목차

Task 1 깨달아라, 현실 속에 로봇은 없다
▷ 영화 속 로봇은 영화 속에만 있다
▷ 후쿠시마 원전 사고가 보여준 로봇기술의 현 주소
▷ 후쿠시마 원전에 투입된 로봇들
▷ 그래도 기댈 것은 로봇뿐
◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ① 영화 속 시대별 로봇
현실 속 로봇과 영화 속 로봇
- 로봇의 ‘반란’ 막을 법, 규약도 이미 갖춰져 있다

Task 2 미국 방위고등연구계획국(DARPA)의 황당한 제안
▷ 로봇을 들여보내 원전을 복구하라
▷ 예선만 통과해도 연구비 180만 달러를 주겠다
▷ 세계 정상급 로봇 연구진 ‘모두’ 나섰다
▷ 한국인 과학자들 ‘우리도 질 수 없다’
▷ DRC를 떠받치는 숨은 실력자 ‘보스턴 다이내믹스’
◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ② 생각하는 로봇, 정말 만들 수 있을까?
인공지능이라는 말 속에 숨은 허상
- ‘진짜 인공지능’은 세상에 없다
- 인공지능에도 종류가 있다
- 인공지능의 발달이 가져오는 혜택
- ‘강한 인공지능’을 만드는 방법 있을까?

Task 3 험난한 일정과 세계 최강의 경쟁자들
▷ ‘우리는 어떻게 할 것인가’
▷ 로봇이 ‘일’을 하기 시작했다
▷ 신개념 로봇 ‘DRC휴보’ 개발, 역발상으로 승부
▷ 미국 굴지의 방위산업체 ‘레이시온’을 누르고 본선 진출팀 ‘합류’
◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ③ 로봇산업과 인간형 로봇에 숨은 가치
인류가 사람을 닮은 로봇을 만드는 까닭
- 사람을 닮은 로봇=만능형 로봇
- 공학 기술의 꽃 ‘인간형 로봇’
- 그래도 로봇이 미래다

Task 4 드디어 본선, 그러나 찾아온 처참한 패배
▷ 자동차 경기장 ‘개러지’ 빌려 진행
▷ 자만에 가까웠던 자신감, 그리고 처참한 패배
▷ 차원이 다른 존재, 日 ‘샤프트’ 연구진
▷ 생각지도 못한 부진, ‘NASA’
◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ④ 로봇도 ‘힘 조절’이 필요하다
- 안정적으로 걷고 일하는 로봇, 어떻게 만들까
- 위치제어식이냐 압력감지식이냐
- 바닥을 피부로 느껴야 성큼성큼 걷는다
- 외부 환경과 ‘교감’이 관건

Task 5 무릎을 꿇고 ‘나를 따르라’고 말하다
▷ DARPA의 한국팀 특별출전 요청
▷ 제자에게 무릎을 꿇는 리더십… “기본기가 승부의 관건”
▷ 마침내 모습 드러낸 ‘DRC휴보Ⅱ’
◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ⑤ 대한민국 로봇 ‘휴보’ 연대기
깡통로봇에서 세계 최고의 재난로봇이 되기까지

Task 6 눈물 속에 영광을 안다
▷ 대한민국 로봇 ‘휴보’ 세계를 제패하다!
▷ ‘인간형+특기’ 있어야 고성능 재난로봇
▷ 도대체 일본 연구진에 무슨 일이?
▷ “재난로봇은 이제 시작… 상금 전액 연구비에 쓰겠다”
◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ⑥ 전쟁 로봇을 바라보는 다양한 시각
‘터미네이터’ 로봇이 정말 현실에 등장할까
- 유엔(UN)도 전쟁 로봇 활용성·위험성 비교 검토
- 로봇기술의 발전과 전쟁용 로봇의 발전
- 전쟁용 로봇도 주체는 결국 ‘사람’

Task 7 “지배하라. 로봇 코리아!”
▷ 휴보는 한국형 인간형 로봇 생태계의 원조
▷ 로봇이 지배하는 세상은 이미 코앞에 다가와 있다
▷ 로봇은 미래 경제, 사회 핵심 요건
▷ 로봇이 만들어 갈 새로운 세상

Interview - ‘휴보아빠’ 오준호 교수가 말하는 리더십
“식사시간까지 아껴 18개월 연구, 100.000% 준비가 우승 비결”
재난대응로봇대회 1등 이끈 오준호 KAIST 교수

출판사 서평

榕?볼 사람이 있느냐? 로봇을 만들어가지고 모여서 대회를 해보자!”라고 공고를 낸 것이다. 이들이 초창기에 정한 대회 방식은 다음과 같다.
■ 첫째, 로봇이 지정한 장소까지 자동차를 직접 운전해서 몰고 들어갈 것.
■ 둘째, 자동차에서 내린 다음 울퉁불퉁한 돌무더기를 넘어 들어갈 것.
■ 셋째, 진입로를 막고 있는 잔해를 치워낼 것.
■ 넷째, 문을 열고 건물 즉, 원자력 발전소 안으로 들어갈 것.
■ 다섯째, 작업용 사다리를 기어 올라간 다음 공장 내부의 작업자용 통로를 통과할 것.
■ 여섯째, 도구를 이용해 콘크리트 패널에 구멍을 뚫을 것.
■ 일곱째, 냉각수가 새고 있는 파이프를 돌려서 잠글 것.
■ 여덟째, 소방호스를 소화전에 연결하고 밸브를 열 것.

2013년 DRC 트라이얼 대회에서의 처참한 패배
2013년 12월 20일 오후, 미국 플로리다 주 홈스테드 시에 있는 자동차 경기장 ‘홈스테드-마이애미 스피드웨이’에는 KAIST 연구진 20여 명이 개러지 안에 설치된 본부에 모여 앉았고, 경기장 출입이 허락된 5명은 ‘팀 KAIST’라고 적힌 푸른색 조끼를 입고 무전기로 연락을 주고받으며 로봇을 부산하게 점검하기 시작했다. 경기 도중 밸브를 열고 잠그는 과정에서 휴보가 넘어져 주변에 대기하던 연구진이 수리하러 달려 들어간 것이다. 하지만 제한시간 30분 안에 로봇을 수리해 임무를 완수하기는 무리였다. 결국 ‘삐익!’ 소리와 함께 타임 종료 부저가 울렸다.
마침내 20일에 본 대회가 시작됐지만, 대회 진행 상황은 여전히 희망적이지 못했다. 휴보는 평소 특기였던 문 열기, 장애물 제거, 벽 뚫기 등 3개 종목에서 0점을 받았다. 그동안 연습했던 대로만 했어도 모든 종목을 4점 만점을 받아도 이상할 것 없는 과제들이었다. 소방호스 연결과 밸브 잠그기 등 나머지 2개 종목에서도 각각 1점을 받는 데 그쳤다. 밸브 잠그기 과제는 전날 리허설 때만 해도 만점을 받았던 종목이었다. 당시 신문에는 휴보 팀이 9위를 했다는 기사가 실렸는데, 이는 9~11위까지 점수가 모두 8점으로 동점이었기 때문이다. 하지만 다른 한편으로 계산하면 순위가 더 뒤로 간다. 중간에 사람이 개입한 횟수가 더 적으면 그 팀을 더 높은 순위로 쳐주기 때문이다. 따라서 결선 전체 16개 팀 가운데 휴보 팀이 거둔 성적은 정확히 11위라고 보는 경우도 있다.

한국 KAIST 로봇‘휴보’세계를 제패하다!
DRC

작가정보

저자(글) 전승민

저자 : 전승민
저자 전승민은 ‘현실세계에 도움되는 기술이 진짜 과학’이라는 모토로 국내 연구 현장을 두 발로 뛰고 있는 과학전문기자. 현재 과학전문 언론사 「동아사이언스」 소속으로 공학기술 분야를 전담해 취재하고 있다. 대덕 연구단지 인터넷 신문 「대덕넷」 취재기자로도 근무했다. 의료과학 로봇, 국방과학 등 실용성 높은 과학기술에 관심이 많다. 그 밖에도 「동아일보」 지면에 과학기사를 쓰고 있으며, 월간 과학전문지 「과학동아」에도 다양한 기사를 게재하고 있다. 저서로는 인간형 로봇의 역사를 다룬 『휴보이즘』, 한국미라의 발생 원인을 연구한 『한국미라』가 있다.