레고 마인드스톰 EV3 프로그래밍

테리 그리핀 지음 | 공민식 옮김

인사이트 2022년 02월 15일 출간 종이책 : 2022년 01월 14일 출간

작품소개

책소개

초보자를 위한 EV3 프로그래밍 완벽 가이드

화려한 블록 기반 인터페이스를 갖춘 레고 마인드스톰 EV3 프로그래밍 언어는, 익숙해지면 누구나 지능형 로봇을 손쉽게 프로그래밍할 수 있지만, 처음 접하는 사람은 프로그래밍 언어가 갖고 있는 복잡함과 어려움 때문에 두려움에 빠질 수 있습니다. 이 책은 이러한 두려움을 해결해 주기 위해 초보자 친화적인 내용과 상세한 이미지로 구성되어 있습니다.
이 책을 통해 프로그래밍 블록과 데이터 와이어, EV3 프로그램이 다루는 함수와 변수 및 파일을 내부에서 유기적으로 연결하는 방법을 배우게 되며, 이 과정에서 프로그래밍 언어에서 중요하게 생각되는 여러 가지 개념들과 습관, 메모리 관리와 디버깅 기법 등 많은 것을 경험하게 될 것입니다. 이 책에서 배우는 내용은 레고 마인드스톰뿐만 아니라 다른 프로그래밍 언어와 제어 시스템에도 적용되는 개념들이므로 프로그래밍에 관심을 두고 있다면 큰 도움이 될 것입니다.
이 책은 로봇 모형을 제작하는 데 시간을 소모하지 않도록 기본 로봇을 최대한 활용하는 형태로 장과 예제가 구성되어 있으며, 단계별로 예제를 실습하며 다음과 같은 내용을 배울 수 있습니다.

ㆍ 다양한 환경에 반응하고 명령 수행하기
ㆍ 벽을 따라가며 미로 탐색하기
ㆍ 다이얼의 입력을 그림 형태로 화면에 출력하거나, 센서와 데이터 값을 화면에 보여 주기
ㆍ 간단한 게임을 통해 프로그램에서 배열을 사용하는 방법, 예를 들어 점수 기록하기 등의 기법을 경험해 보기
ㆍ 산업 현장에서도 사용되는 알고리즘인 PID 제어 개념을 이용하여 선 따라가기

목차

1장 레고 그리고 로봇: 굉장한 조합
레고 마인드스톰 EV3
레고 마인드스톰 EV3 세트
레고 마인드스톰 EV3 소프트웨어
소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어
예술 그리고 공학
좋은 프로그램이란?
이 책에서 배울 점
레고 마인드스톰 온라인 커뮤니티
다음 장에서 다룰 내용

2장 EV3 프로그래밍 환경
마인드스톰 소프트웨어 살펴보기
EV3 프로그램 만들기
블록의 일반적인 구조
우리의 첫 프로그램
프로그램 실행하기
프로젝트 속성
우리의 두 번째 프로그램
주석
컨텍스트 도움말
마무리

출판사 서평

이 책은 레고 마인드스톰 EV3 일반 세트 및 교구 세트 모두에 적용할 수 있으며, 로봇 프로그래밍을 경험해 보고 싶은 어린이, 부모 및 교사 모두에게 완벽한 가이드가 될 것입니다. 여러분의 집, 또는 학교 실습실이나 로봇 체험센터 그 어느 곳이든, 이 책은 레고 마인드스톰 세트를 활용해 보고 싶은 모든 분이 필요로 하는 바로 그 책일 것입니다.

작가정보

저자(글) 테리 그리핀

저자 : 테리 그리핀
Terry Griffin
다양한 시스템 제어 소프트웨어를 만드는 데 20년 이상 몸담아 온 전문적인 소프트웨어 엔지니어다. 매사추세츠 대학교에서 컴퓨터공학으로 석사학위를 받았으며, 대학생 및 성인을 대상으로 한 프로그래밍 교육 경험도 있다. 오랫동안 레고를 사랑해 온 그는 중학교에서 수학과 과학을 가르치는 그의 부인이 교실에서 흥미로운 로봇들을 활용하는 데 도움을 주기 위해 《The Art of LEGO MINDSTORMS NXT Programming》을 저술하였다. 현재는 칼 자이스(Carl Zeiss)의 이온 현미경 혁신센터에서 하전입자 현미경을 제어하는 소프트웨어 개발에 힘쓰고 있다.

역자 : 공민식
어릴 적 이후로 레고를 잊고 지내다가 대학에서 전산학을 전공하고 졸업 작품을 준비하는 과정에서 레고를 다시 접하게 되었다. 이후 약 7년간 레고 에듀케이션 센터에서 레고 테크닉과 마인드스톰 관련 교육을 담당하였으며, 데모용 로봇 및 제어 시스템, 교재 개발 등을 하였다. 레고 조형물 제작 전문 업체 하비앤토이에서 레고 조형물 및 산업용 데모 모형 등의 모델링을 진행한 바 있으며, 현재는 프리랜서로 활동 중이다. 옮긴 책으로는 《레고 테크닉 창작 가이드》, 《레고 마인드스톰 EV3 마스터 가이드》, 《레고 파워 펑션 아이디어 북》 시리즈, 《레고 테크닉 아이디어》 시리즈 등이 있다.

역자 : 정재호
물리학 전공으로 석사학위를 받았다. 2005년부터 중·고등학생들에게 수학 과목을 지도해 왔으며, 현재는 인천에서 학원 부원장 겸 수학 선생님으로 근무하고 있다. 수학 교재 ‘아르케’ 시리즈의 공동 집필에 참여하였으며, ‘블랙라벨’ 및 ‘The 개념 블랙라벨’의 검토진으로 활동하였다. 레고는 취미 활동으로 15년 이상 즐기며 테크닉 계열 및 파워 펑션을 이용한 구동 계통이 추가된 모형을 주로 만들고 있다. 국내 동호회인 브릭인사이드(www.brickinside.com)와 유튜브에 작품들을 업로드하고 있으며, 일부 작품은 해외에서도 주목받은 바 있다.

번역 공민식