임베디드 프로그래밍

이상부 지음

정일 2016년 06월 21일 출간 종이책 : 2015년 01월 15일 출간

작품소개

책소개

본서는 ATmega128의 하드웨어 기술보다는 프로그램 개발 기법에 중점을 두었고, IAR 사의 EWAVR C 컴파일러를 사용하여 ATmega128을 활용하고 응용하는 프로그램 작성 방법에 주안점을 두고 기술하였다. ATmega128의 폭넓은 활용을 원하는 독자를 위해 예제 프로그램을 체계적으로 설명하였고. 산업 현장에서 각종 제어 시스템의 기본이 되는 MCU를 활용하는 기술적인 방법을 서술하여 초보자도 바로 활용할 수 있도록 MCU의 무한한 활용성을 찾아내어 어려운 이론을 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 실험과 예제 프로그램 위주로 설명하였다.

목차

01장 ATmega128 특징
1.1 ATmega128 특징 12
1.2 ATmega128 내부 구조 14
1.3 ATmega128의 메모리 17
02장 ATmega128 핀 구조
2.1 ATmega128 핀 특징 24
2.2 외부 인터페이스 29
03장 ATmega128 실험 회로
3.1 ATmega128 실험 보드 32
3.2 ATmega128 실험 회로 33
3.3 ISP 다운로드 회로 34
3.4 전원부 바이패스 콘덴서 34
3.5 외부 연결 확장 커넥터 35
3.6 포트 C에 접속한 LED 출력 회로 35
3.7 ADC 센서 회로 36
3.8 USART 직렬 통신 회로 37
3.9 TWI 직렬 통신 회로 37
3.10 스위치 입력 회로 38
3.11 아날로그 비교기 회로 38
3.12 타이머/카운터 회로 39
3.13 DC 모터 제어 회로 40
3.14 LCD 모듈 제어 회로 40
3.15 전원 공급 회로 41
04장 IAR EWAVR 컴파일러 설치 및 환경설정
4.1 IAR EWAVR 컴파일러 44
4.2 Free 버전용 IAR EWAVR 컴파일러 다운받기 44
4.3 IAR EWAVR 컴파일러 환경설정 55
4.4 PonyProg2000 설치 및 환경설정 79
05장 ATmega128 I/O 포트 제어
5.1 LED 포트 연결 88
5.2 LED ON, OFF 제어 90
5.3 LED 한 개씩 점등 이동 93
5.4 LED 소등으로 좌, 우 이동 95
5.5 LED 점등으로 좌, 우 이동(8개 점등) 99
5.6 LED 점등으로 좌, 우 이동(한 개씩 점등) 103
5.7 LED 좌, 우로 퍼짐 105
5.8 스위치 누를 때 마다 LED 우측 이동 107
5.9 스위치 눌러서 뗄 때 마다 LED 우측 이동 110
06장 ADC 제어 프로그램
6.1 ADC 개요 116
6.2 A/D 변환기 관련된 레지스터 118
6.3 가변 전압 값 측정 123
6.4 빛의 밝기 변화 측정 130
6.5 온도 값 측정 139
6.6 포토 트랜지스터의 조도 값 측정 143
07장 USART 통신
7.1 USART 통신 개요 150
7.2 USART 통신 관련 레지스터 153
7.3 직렬 통신 회로 및 PC 하이퍼 터미널 환경설정 159
7.4 UART 직렬 통신 프로그램 161
08장 TWI 직렬 통신
8.1 TWI 직렬 통신 개요 186
8.2 TWI 모듈 구성 188
8.3 TWI 관련 레지스터 189
8.4 24LC32A EEPROM 193
8.5 TWI 직렬 통신 프로그램 195
09장 SPI 직렬 통신
9.1 SPI 직렬 통신 개요 202
9.2 SPI 구조 203
9.3 SPI 관련 레지스터 204
10장 인터럽트
10.1 인터럽트 개요 210
10.2 인터럽트 관련 레지스터 213
10.3 인터럽트 프로그램 217
11장 아날로그 비교기
11.1 아날로그 비교기의 개요 226
11.2 아날로그 비교기 관련 레지스터 227
11.3 아날로그 비교기 프로그램 230
12장 타이머/카운터
12.1 타이머/카운터 개요 240
12.2 8비트 타이머/카운터 0과 타이머/카운터 2 243
12.3 카운터/타이머 0, 2 관련 프로그램 255
12.4 16비트 타이머/카운터1과 타이머/카운터3 275
12.5 카운터/타이머 1, 3 관련 프로그램 291
13장 워치독 타이머
13.1 워치독 타이머 개요 306
13.2 워치독 타이머 관련 레지스터 307
13.3 워치독 타이머 안전 레벨 309
13.4 워치독 타이머 실험 310
14장 DC 모터 제어
14.1 모터 제어 기본 회로 316
14.2 PWM 듀티비 318
14.3 PWM 모터 구동 회로 319
15장 LCD 제어
15.1 LCD 개요 334
15.2 HD44780 LCD 모듈의 핀 335
15.3 HD44780 LCD 모듈 내부 구조 336
15.4 LCD 제어 명령어 340
15.5 LCD 모듈의 초기화 341
15.6 LCD 모듈과 ATmega128 연결 회로 341
15.7 LCD 모듈 제어 프로그램 사용법 342
15.8 LCD 문자 표시 프로그램 350
16장 내부 메모리 EEPROM Write/Read
16.1 내부 메모리 EEPROM 개요 368
16.2 EEPROM 관련 레지스터 368
16.3 내부 메모리 EEPROM Write/Read 프로그램 370
17장 참고 자료
17.1 그래픽을 위한 winbgi 설치 376
17.2 역기전력 방지용 다이오드 376
17.3 릴레이 사용 377
17.4 트라이악 378

출판사 서평

AVR은 다양한 종류가 있지만, 다른 AVR의 기능을 대부분 포함하고 있으며 성능이 매우 우수한 Atmel 사의 AVR ATmega128을 중심으로 설명하였다. ATmega128은 내부 플래시 ROM과 ISP(In?System Programmable) 기능을 가지고 있어 별도의 ROM 라이터 없이도 사용자가 작성한 프로그램이나 데이터를 쉽고 간단하게 사용할 수 있는 편리성을 가지고 있다.

본서는 ATmega128의 하드웨어 기술보다는 프로그램 개발 기법에 중점을 두었고, IAR 사의 EWAVR C 컴파일러를 사용하여 ATmega128을 활용하고 응용하는 프로그램 작성 방법에 주안점을 두고 기술하였다. ATmega128의 폭넓은 활용을 원하는 독자를 위해 예제 프로그램을 체계적으로 설명하였고. 산업 현장에서 각종 제어 시스템의 기본이 되는 MCU를 활용하는 기술적인 방법을 서술하여 초보자도 바로 활용할 수 있도록 MCU의 무한한 활용성을 찾아내어 어려운 이론을 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 실험과 예제 프로그램 위주로 설명하였다.

예제의 실습 내용들을 쉽게 설명하려고 노력을 하였다.
본서를 가지고 공부하는 독자들이 IAR 사의 EWAVR C 컴파일러 언어를 습득하는데 소기의 목적을 달성하기 바란다.

작가정보

저자(글) 이상부