제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용
2020년 07월 30일 출간
국내도서 : 2018년 07월 23일 출간
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- ISBN 9788936320553
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작품소개
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제어공학은 산업 자동화의 가장 기초적인 학문으로 자리매김하고 있으며 이를 토대로 다양한 형태로 발전한다. 제어이론에 대한 이해를 바탕으로 응용이 이루어져 창의적인 시스템 설계 및 제어의 발전으로 이루어져야 한다.
4차 산업혁명의 핵심은 융합이다. 기계 시스템에 IT 기술을 접목하여 최첨단의 지능시스템을 만들어내는 것이 필요하다. IT 기술의 발전은 기계시스템을 지능화한 것이 사실이다. 학술적으로 보면 기본적인 제어이론에 대한 관심보다는 지능제어 분야가 더 많은 비중을 차지하고 있다. 이처럼 발전된 학문을 이해하기 위해서는 학부과정에서 기초적인 제어이론을 공부해야 한다.
이 책은 이러한 시대의 흐름에 맞추어 가기 위해 구성되어 있다. 이번 5판에서는 학부과 정에서 공학도가 배워야 할 기초 수학을 추가하였고 시스템에 대한 이론, 그리고 시스템을 제어하는 방법에 대한 이론의 내용을 확장하여 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였다. 더욱이 보이지 않는 신호를 나타내기 위해 MATLAB을 소개하고 독자들이 쉽게 따라 하도록 노력했다. 이를 통해 가상의 시스템을 분석 및 제어할 수 있는 환경을 제공하여 독자들의 제어에 대한 이해를 돕는 데 노력했다.
02 물리적 시스템의 수학적 모델
03 시스템의 응답 및 분석
04 시스템의 안정성
05 제어기의 종류
06 근궤적 기법을 사용한 제어기의 설계
07 주파수 영역에서의 제어기 설계
08 상태공간 모델의 제어
09 분석적인 제어기 설계방법
10 디지털 시스템 제어
11 SIMULINK
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