AVR ATmega128 프로그래밍 기초실습

ED-4513 마이크로프로세서 콤보II를 이용한

김세찬 , 이한석 지음

복두출판사 2015년 09월 17일 출간 종이책 : 2015년 08월 25일 출간

작품소개

책소개

이 책은 ㈜ED사의 ED-4513 마이크로프로세서 콤보 II 트레이닝 키트를 기반으로 하고 있다. ED-4513 마이크로프로세서 콤보 II는 다양한 마이크로프로세서를 학습하기 위하여 만들어진 마이크로프로세서 및 응용장치 복합 실습 트레이닝 키트이다. 이 트레이닝 키트는 AT89C51ED2, ATmega128, STM32F103xx, PIC16F874 등 다양한 마이크로프로세서를 학습 할 수 있을 뿐만 아니라 그래픽 LCD, TEXT LCD, FND, KEY MATRIX, DOTMATRIX, DIGITAL I/O, SOUND, DC MOTOR, STEPPING MOTOR, RELAY, ADC, RS232, USB, ETHERNET, 외부 EEPROM 등의 외부 장치들도 실습 할 수 있도록 구성되어 있다. 뿐만 아니라 8개의 별도 센서 모듈이 제공되어 각종 센서들을 실습을 통하여 이해 할 수 있도록 하고 있다.

목차

CHAPTER 01 AVR ATmega128의 구조와 기능
1.1 ATmega128의 특징
1.2 ATmega128의 핀 구조와 기능
1.3 ATmega128의 내부구조
1.4 ATmega128의 메모리 구조
1.5 ATmega128의 외부 장치 인터페이스
1.6 시스템 클럭 및 클럭 옵션
1.7 전원 운용과 슬립모드
1.8 시스템 제어와 리셋
1.9 내부 기준전압
1.10 워치독 타이머
1.11 메모리 잠금 비트와 퓨즈 비트

CHAPTER 02 하드웨어 구조와 기능
2.1 ED-4513의 특징
2.2 ED-4513 마이크로프로세서 콤보II 사양
2.3 ED-4513의 구성과 사용법
2.4 사용 전 주의사항

CHAPTER 03 ATmega128 응용보드 개발도구
3.1 ISP(In System Programming)
3.2 소프트웨어 개발도구

CHAPTER 04 범용 입출력 포트
4.1 개 요
4.2 범용 디지털 입출력 포트
4.3 포트의 부가기능
4.4 입출력 포트 관련 레지스터
CHAPTER 05 인터럽트
5.1 인터럽트 벡터
5.2 응용 영역과 부트 영역 사이의 인터럽트 이동
5.3 외부 인터럽트

CHAPTER 06 타이머/카운터
6.1 타이머/카운터0
6.2 타이머/카운터2
6.3 16비트 타이머/카운터(타이머/카운터1,3)

CHAPTER 07 USART 직렬 통신 포트(범용동기, 비동기송수신 장치)
7.1 직렬 통신의 개요
7.2 ATmega128의 직렬 통신
7.3 AVR USART와 AVR UART의 호환성 문제
7.4 클럭 발생장치
7.5 프레임 형식
7.6 USART 초기화
7.7 비동기 클럭 복구
7.8 다중 프로세서 통신 모드
7.9 USART 레지스터 설명

CHAPTER 08 A/D 변환기
8.1 A/D 변환기의 원리
8.2 A/D 변환기의 종류
8.3 ATmega128 내장 A/D 변환기의 특징
8.4 ATmega128 내장 A/D 변환기의 동작
8.5 변환시작
8.6 프리스케일링과 변환 타이밍
8.7 차동이득 채널
8.8 채널 또는 기준전압 변경
8.9 ADC 노이즈 제거 장치
8.10 A/D 변환기 변환 결과
8.11 ADC 관련 레지스터

CHAPTER 09 아날로그 비교기
9.1 아날로그 비교기 관련 레지스터
9.2 아날로그 비교기 멀티플렉스 입력

CHAPTER 10 직렬 주변장치 인터페이스(SPI)
10.1 /SS핀 기능
10.2 SPI 관련 레지스터
10.3 데이터 모드

CHAPTER 11 TWI 직렬 통신 포트
11.1 데이터 전송과 프레임 형식
11.2 다중 마스터 버스 시스템과 중재 그리고 동기화
11.3 TWI 모듈의 구조
11.4 TWI 레지스터 설명
11.5 TWI의 동작

CHAPTER 12 ATmega128 프로그래밍 기초실습
12.1 범용 입출력 포트 제어 실습
12.2 외부 인터럽트 실습
12.3 타이머/카운터 실습
12.4 직렬통신 실습
12.5 A/D 변환기 실습

책 속으로

머리말
Atmel사의 ATmega128은 현재 산업체에서 제어용으로 많이 사용되고 있는 8비트 고성능 마이크로프로세서이다. 마이크로프로세서를 처음 공부하는 초보자의 경우 ATmega128이 약간 어렵게 느껴질 수도 있으나 모든 마이크로프로세서의 구동원리가 거의 유사하므로 이 책을 통하여 마이크로프로세서의 기본적인 구조와 동작을 익히게 된다면, 다른 고급 마이크로프로세서 또한 쉽게 다룰 수 있을 것으로 생각된다. 이 책은 ㈜ED사의 ED-4513 마이크로프로세서 콤보 II 트레이닝 키트를 기반으로 하고 있다. ED-4513 마이크로프로세서 콤보 II는 다양한 마이크로프로세서를 학습하기 위하여 만들어진 마이크로프로세서 및 응용장치 복합 실습 트레이닝 키트이다. 이 트레이닝 키트는 AT89C51ED2, ATmega128, STM32F103xx, PIC16F874 등 다양한 마이크로프로세서를 학습 할 수 있을 뿐만 아니라 그래픽 LCD, TEXT LCD, FND, KEY MATRIX, DOTMATRIX, DIGITAL I/O, SOUND, DC MOTOR, STEPPING MOTOR, RELAY, ADC, RS232, USB, ETHERNET, 외부 EEPROM 등의 외부 장치들도 실습 할 수 있도록 구성되어 있다. 뿐만 아니라 8개의 별도 센서 모듈이 제공되어 각종 센서들을 실습을 통하여 이해 할 수 있도록 하고 있다.
이 책은 모두 12개의 장으로 구성되어 있다. 제1장에서는 마이크로프로세서의 기초적인 이해와 ATmega128의 구조 및 기능을 설명하고 있고, 제2장에서는 ED-4513 마이크로프로세서 콤보 II 트레이닝 키트의 구조 및 기능에 대하여 설명한다. 제3장에서는 ATmega128 개발 도구에 대하여 설명하고 있다. 여기서 사용된 컴파일러는 산업체에서 가장 많이 사용하고 있는 IAR 컴파일러이고, 다운로드는 Atmel사에서 무료로 제공하는 ATMEL STUDIO 6.x를 사용하였다. 그리고 PC에서 컴파일된 실행 파일을 마이크로프로세서로 다운로드하기 위해서 다운로드 케이블은 NEWTC사의 AD-USBISPv03.6을 사용하였다. 제4장~제11장까지는 ATmega128의 내부 기능을 설명하고 간단한 예제를 통하여 마이크로프로세서 내부 기능 및 동작을 이해 할 수 있도록 하였다. 마지막으로 제12장에서는 ED-4513 마이크로프로세서 콤보 II를 이용하여 ATmega128의 디지털 입출력 실습, 외부 인터럽트 실습, 타이머 실습, 직렬 통신 실습, ADC 실습 등을 해 볼 수 있는 프로그램을 직접 작성하고 실행해 볼 수 있도록 예제 중심으로 구성되어 있다.
이 책은 C-언어의 기초적인 지식이 있는 일반인 및 전문대 학생 그리고 1~2학년 학부생이 ATmega128을 C-언어를 통하여 프로그래밍 하는 방법을 학습하기 위한 책으로 활용될 수 있을 것으로 생각된다. 마지막으로 이 책이 ATmega128을 공부하고자 하는 학생들에게 도움이 되어 좋은 결과를 얻을 수 있기를 바라며, 저자가 노력하였으나 다소 미진한 부분에 대해서는 독자 여러분들의 기탄없는 조언을 부탁드리는 바이다. 이 책이 출판되기까지 애써주신 출판사 관계자 여러분께 깊이 감사드린다.

2015년 8월 한길관에서
저자 씀

작가정보

저자(글) 김세찬

저자(글) 이한석