픽스호크4 대형드론의 제작 정보

국내외 부품구매(URL)부터 조립까지

주승환 , 김진훈 , 유진호 지음

골든벨 2022년 06월 29일 출간 종이책 : 2021년 01월 10일 출간

작품소개

책소개

ㆍ우리나라 드론 산업을 8비트에서 32비트!
ㆍ아두파일럿 드론에서 PX4(32비트) 대형 사이즈 드론으로 가는 길잡이
ㆍ대형드론과 소형 드론 제작과정을 소개, 직접 제작이 가능하게 설명
ㆍ하늘을 나는 자동차, 에어 택시 PAV 제작을 위한 기본서
ㆍVTOL/UAM, 대형 드론 개발을 위한 안내서로써 개발 시간과 비용을 현저하게 줄여 줌
ㆍ소프트웨어 개발 환경 구축 및 분석
ㆍ드론을 자율 주행, 인공지능 개발 환경으로 가는 안내서

▶ 대형 드론 제작의 지름길!
- UAM/PAV 같은 사람이 타거나, 앰블런스 드론 등 대형 드론을 제작하기 위해서 실습과 이론, 소프트웨어 개발이 가능한 환경을 만들어 빠른 시일 내에 VTOL, UAV 개발을 가능하게 한다.
▶ 수천만원 하는 고가의 드론을 백만원대로 제작 가능
- 농업용 드론 제작, 촬영용 드론 등
▶ VTOL를 제작하려는 분에게 꼭 필요한 개념을 잡아주고, 테스트 장비를 만들 수
있게 한다.
- 기체 제작, 배선, 소프트웨어 세팅까지 모든 과정
▶ 소프트웨어 부분에 실제 컴파일을 통해, VTOL/UAM을 제작 가능하게 한다.
- 펌웨어, GCS SW 컴파일 수정 가능
- VTOL 펌웨어 분석, 컴파일 제작 환경 구축
- 그라운드 콘트롤 소프트웨어 분석, 컴파일 환경 구축
▶ 드론용 AI 개발 환경에 들어가기 위한 방법을 제시
- Nvidia사의 젯슨 나노 보드를 통해, 자율 주행 AI 연결 방안에 대해 제시한다.

목차

PartⅠ 대형 드론의 제작

1장_ 드론 소프트웨어의 개발
2장_ 대형 기체 조립
3장_ GCS(Ground Control Station) 설치
4장_ 미션플래너로 픽스호크 FC 세팅
5장_ 미션플래너 비행 모드와 자율비행 제어
6장_ 모터(Motor)와 전자변속기(Electronic Speed Controller)
7장_ 배터리와 충전기
8장_ 조종기와 수신기(Transmitter & Receiver)
9장_ 기체 프레임 및 기타부품
10장_ 프로펠러(Propeller)
11장_ 센서
12장_ 계측기, 발열 체크, 추력 계산

Part 2. 픽스호크4와 QGC 사용법

1장_ QGC 사용법과 픽스호크4 쿼드 드론 비행
2장_ 안드로이드 패드 사용(야외 시험 비행)
3장_ 문제점 해결

Part 3. 수직이착륙기(eVTOL)의 제작

1장_ 수직이착륙 고정익 자율주행 드론(VTOL) 개발 / 214
2장_ 표준 비행기를 활용한 VTOL 제작 / 225
3장_ 미니탈론 비행기 제작 / 238
4장_ VTOL 기계제작 및 소프트웨어 세팅 / 256

Part 4. 에어택시 유인드론 개발

1장_ 3D 프린팅 경량화 기술로 하늘을 나는 자동차
2장_ 유인드론, 에어택시 시장 동향
3장_ 3D프린팅 드론, 유인드론 비행기 제작
4장_ 유인드론 스케일 모델 VTOL 설계 및 제작
5장_ 회전익 유인드론 개발
6장_ 도심 공항 에어버스 터미널(UAP = Airpark + Skyport)

Part 5. 소프트웨어 개발(Fight Controller, GCS, AI, PX4)

1장_ 소프트웨어 개발 환경 만들기
2장_ 리눅스 개발 전용 PC 만들기
3장_ 픽스호크 PX4의 내부 구조와 자작 펌웨어 사용
4장_ QGround Control 프로그램 개발
5장_ NSH 콘솔의 하드웨어적/소프트웨어적 연결 방법
6장_ AI, 자율 주행, ROS/마브링크 연결 응용 프로그램 개발
7장_ 픽스호크/PX4 비행 제어기 분석

부록. 연습용 드론 기기 추천

작가정보

저자(글) 주승환

저자(글) 김진훈

저자(글) 유진호