자동화 컨테이너 터미널의 AGV 및 ALV 기반 이송시스템의 생산성 비교

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 배효영 최이 박태진 류광렬
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2007 추계학술대회논문집, 253~254쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2007.12.30

국문 초록

오늘날 자동화 컨테이너 터미널은 대부분 AGV(Automated Guided Vehicle) 기반의 무인이송시스템을 운영하고 있다. AGV는 컨테이너의 상하차 작업 시 타장비의 도움을 필요로 한다. 이로 인하여 장비 간 대기시간이 발생하며, 이는 생산성을 떨어뜨리는 요인이 된다. 이와 같은 문제점을 해결한 무인이송장비로 ALV(Automated Lifting Vehicle)가 있다. ALV는 자가하역기능이 있어 타장비의 도움 없이 상하차 작업이 가능하다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통하여 각 이송시스템의 생산성을 비교하였다. 시뮬레이션은 이송시스템의 배차 방식과 안벽장비의 종류를 다양하게 설정하고, 무인이송장비의 가감속 운동 및 충돌을 고려하였다. 시뮬레이션 결과 소수의 경우를 제외하고는 ALV 기반의 이송시스템이 AGV 기반의 이송시스템보다 높은 생산성을 보여주었다.

목차

1. 서 론

2. 자동화 컨테이너 터미널

3. 무인이송시스템

4. 실험 및 결과

5. 결론

키워드

자동화 컨테이너 터미널 생산성 시뮬레이션 AGV(Automated Guided Vehicle) ALV(Automated Lifting Vehicle)