한국종교교육학회는 불교와 유교, 기독교 등을 위시하여 여러 종교들의 종교교육에 관한 광범위한 이론과 실제문제를 연구함으로써 이 분야의 학문발전을 도모하는 것을 목적으로 하여 1995년 6월 24일에 창립하였다. 초기에는 매년 6월 하순과 11월 하순에 각각 1회씩 정기학술총회를 개최했으나, 2000년부터는 11월 하순에 정기총회와 정기학술총회을 1회씩 개최하기로 하였다. 이 학회의 연구논문집인 『종교교육학연구』는 초기에는 년 1권씩 발행했으나, 1997년부터 년 2회씩 발행, 2008년부터 년 3회 발행, 2022년부터 년 4회 발행하고 있다.