본 학회는 1991년 우리 나라에 재활심리에 관련된 학문과 실용적 치료기법을 활성화시키기 위하여 창립되었다. 이에 본 학회는 재활심리 분야의 연구를 촉진하고, 재활심리 분야의 발전에 기여함을 목적으로 한다. 창립 이래 지금까지 재활심리 이론 및 임상연구에 관한 사업, 학술대회 및 연구발표회에 관한 사업, 학회지 및 기타 연구지에 관한 사업, 재활심리전문가 자격검정 등에 관한 사업, 재활심리전문가 및 관련 인사의 연수에 관한 사업, 재활심리 업적 등의 시상에 관한 사업, 기타 본회의 목적 달성을 위해 필요한 사업을 지속적으로 추진해 오면서 재활심리 분야의 발전에 공헌해왔다. 특히 본 학회에서는 국내의 학자, 일본의 학자 및 재활심리 전문가들을 초청하여 수 차례에 걸친 연수회와 학술대회를 개최하여 우리 나라의 재활기관에서 장애인을 위해 노력하는 종사자들에게 큰 반향과 호응을 얻기도 하였다. 앞으로도 지속적인 학회활동으로 재활심리 분야의 보급과 발전에 기여하고자 한다.