본 연구소는 한국 및 동양의 전통문화를 연구하는 데 기초가 되는 한문교육을 실시하여 고전문헌을 해독할 전문요원을 양성함과 아울러 각 분야에 걸친 고전연구사업을 전개함을 목적으로 한다. 연구소는 1963년에 청명 임창순 선생에 의하여 설립되었다. 설립 초기 서울 종로구 수표동에서 일반인을 대상으로 한문강좌를 실시하였고, 1976년부터는 5년과정의 연수장학생을 선발하여 4서 3경을 중심으로 교과과정을 구성하였다. 79년에 지곡서당 건물이 신축되어 연구소는 서울에서 현재의 위치인 경기도 남양주시 수동면 지둔리로 이전하였다. 1985년부터 한림대학교 부설연구소로 전환되어 매년 10여명의 연수원을 선발하여 전원에게 장학금을 지급하고 있다. 적 비판연구를 주제로 하여 한국연구재단 중점연구소 사업으로 수행하였다.