장애인의 재활한계를 공학적인 방법으로 해결해 주기 위한 재활공학/보조공학의 학문적인 발전과 연구환경을 조성함으로써 우리나라 재활공학분야의 선진화를 꾀하기 위함이다. 이를 위하여 학술지발간을 비롯한 학술활동과 재활공학분야의 전문가 연수과정(자격과정)을 주된 사업으로 하는 우리나라 최초의 재활공학분야 학회이다.