한국선교신학회는 교파를 초월하여 다양한 국내외 선교학 학자들과 실천가들 사이에 활발한 학문적 교류를 도모하며 선교활동을 수행하는 한국교회를 신학적, 선교학적 관점에서 그 의미를 밝히고 이론적 근거를 제시함으로써 한국교회에 적합하고 세계교회와 교류 할 수 있는 선교이론을 정립한다. 따라서 본 학회는 선교신학자들과 교회 목회자들, 그리고 선교사들간에 긴밀한 유대관계를 갖기위해 다양한 장소와 다양한 방법으로 학술대회를 개최한다. 또한 4차 산업혁명 시대의 도래와 같이 급변하는 현대사회에서 제기되는 도전들과 문제들을 진단, 분석하여 학문적 연구를 통해서 교회의 선교방향을 제시한다. 아울러 한국교회의 다양한 경험들을 선교학적으로 정립하여 세계교회들과 교류하며 세계선교에 기여함을 목적으로 한다.