한국장애인재활협회는 모든 장애인이 권리의 주체라는 인식을 갖고 활동에 참여케 하도록 환경을 개선하고, 복지를 증진시킴으로써 행복추구권을 보장하고 나아가 궁극적으로 대등한 구성원으로 인간다운 삶을 영위하며 인간의 존엄성과 가치를 실현하고자 1954년도에 설립되었다. 재활복지를 발간하는 부설 재활연구소는 장애인 재활, 복지에 관한 종합적인 연구를 통해 재활에 기여함을 목적으로 한다.