따라 하며 배우는 아두이노 코딩의 핵심

김성일 지음

코딩북스 2025년 10월 31일 출간

작품소개

책소개

아두이노를 처음 접하는 입문자는 코딩과 전자 회로라는 개념 앞에서 막막함이나 두려움을 느낄지도 모릅니다. “어디서부터 시작해야 하지?” 하는 막막함이 가장 먼저 다가올 겁니다. 인터넷을 찾아보면 다양한 예제들과 코드들이 쏟아지지만, 정작 그 코드를 내 손으로 직접 작성하고 실행해 보며 이해하는 과정은 쉽지 않습니다. 본서는 아두이노 입문자들을 위해 하나씩 따라 하며 배우는 과정으로 설계되었습니다. 복잡한 설명보다 “일단 따라 해보는 것”을 중심에 두었습니다. 전자부품을 연결하고, 제공된 기본 예제 코드를 그대로 입력해 실행해 보는 단순한 과정 속에서, 작은 성취감을 느낄 수 있도록 구성했습니다. 추천하는 학습 방식으로, 출판사가 제공하는 기본 예제 코드와 실습 키트만 준비되면 기본 예제의 실행 결과를 빠르게 확인할 수 있습니다. 기본 예제를 따라 해 보는 것만으로 책의 전반적인 내용을 파악할 수 있도록 설계되었습니다. 또한, 유튜브 동영상 강의를 통해서도 기본 예제들의 핵심 설명을 들으며 따라할 수 있습니다.

목차

1.시작
1.1 코딩과 피지컬 컴퓨팅 13
1.2 아두이노 개요 16
1.3 아두이노 코딩 19

2.부품
2.1 입·출력 부품 27
2.2 입·출력 부품의 핀번호 설정 28
2.3 LED 점멸 31

3.변수
3.1 시리얼 모니터에서 아두이노 송신값 확인 37
3.2 변수 기반 다양한 부품의 특성 확인 47
3.3 전체 회로도 73
3.4 변수 기반 제어 76
【심화3.1】 타이머 충돌로 실습이 불가능한 부품 조합 95
【심화3.2】 2진수와 16진수 96
【심화3.3】 비트(Bit)와 바이트(Byte) 98
【심화3.4】 아스키코드(ASCII Code) 100
【심화3.5】 팅커캐드(Tinkercad) 102

4.조건
4.1 if문, if-else문 105
4.2 <if-else if>문 125
4.3 중첩 if문 127
4.4 switch문 130
【심화4.1】 아두이노의 boolean 자료형 136
【심화4.2】 채터링(Chattering) 139

5.반복
5.1 for문 143
5.2 while문, do-while문 153
5.3 중첩 for문 156

6.배열
6.1 1차원 배열 161
6.2 배열과 반복문 165
6.3 2차원 배열 177

7.함수
7.1 사용자 정의 함수 181
7.2 함수 유형1 183
7.3 함수 유형2 186
7.4 함수 유형3 189
7.5 함수 유형4 192
7.6 함수 유형 응용 196

8.비트
8.1 비트 연산 214
8.2 비트 처리 221
【심화8.1】 디지털 세계의 음수 표현 231
【심화8.2】 비트 연산 함수 232

9.통신
9.1 시리얼 통신 237
9.2 문자 송·수신 245
9.3 문자열 송·수신 249
9.4 정수 송·수신 254
【심화9.1】 readStringUntil()과 toInt()를 사용한 제어 266
【심화9.2】 findUntil()을 사용한 제어 270
【심화9.3】 Serial.write()와 Serial.print() 비교 272
【심화9.4】 폴링(Polling)과 인터럽트(Interrupt) 276
【심화9.5】 아두이노는 C/C++ 언어 278

마무리
마무리 281

출판사 서평

[1] 망설이지 말고 “따라 하세요”
본서에서는 일반적인 학습 방법과 구성을 뒤집어 “예제” → “설명” → “수정” 순으로 내용을 구성하였습니다. 즉, “실제 코딩할 수 있는가?”에 포커스를 맞추어 내용을 전개해 나갑니다. 외국어를 배울 때 많은 기본 문장을 익히고 수정 과정을 통해 응용 패턴을 체득하듯이 기본예제 → 수정예제를 통해 동일한 예제를 비틀어 봄으로써 코딩의 기본기를 다지도록 체계화하였습니다. 기존 대다수의 IT 서적들이 따르는 방식인 상세한 이론 설명 후 코드를 소개하는 방식이 아니라, [질문]의 해답인 기본 예제를 우선 실행해 보고, 그 실행 결과로부터 코드의 의미와 코딩의 원리를 직관적으로 유추할 수 있도록 유도합니다. [설명]에서 코드의 의미를 확인한 후, [수정]에서 기본 예제를 바꾸어 보며 코딩의 원리를 재확인할 수 있도록 설계하였습니다. 아두이노의 이해를 위해 부가적으로 필요한 팁(tip)은 [꿀팁] 및 [심화]로 정리하여 기초를 확실히 다지도록 하였습니다.

[2] 쉬운 코딩, 간결한 코딩
아두이노는 원래 디자이너, 미디어아트(Media Art) 예술가 등 소프트웨어(S/W) 및 하드웨어(H/W) 비전공자들을 위한 코딩 언어로 탄생하였지만 이에 국한하지 않고 남녀노소 누구나 쉽게 배워 본인의 프로젝트에 응용할 수 있습니다. 아두이노는 심플하고 다루기 쉬운 코딩 환경과 더불어, C/C++을 간략화한 코딩 문법으로 이루어져 있습니다. 본서에서는 아두이노의 이러한 장점을 기반으로 “코딩의 기본기 다지기”에 초점을 맞추어 소프트웨어 및 하드웨어 코딩의 핵심 원리를 체계적이고 내실있게 다룹니다. 간결한 아두이노 코딩을 통해 실시간 하드웨어 제어 및 물리적 상호작용 등 흥미로운 프로젝트를 입문 수준에서 쉽게 창작할 수 있습니다.

[3] 선택과 집중 그리고 반복
C/C++ 기반의 아두이노 코딩을 위해 C, C++, 자바(Java), 자바스크립트(Javascript), 파이썬(Python) 등 다양한 코딩 언어들의 핵심 공통분모 다섯 가지(→변수, 조건, 반복, 배열, 함수)에 집중하여 목차를 구성하였습니다. 여기에 심화 학습으로 비트 처리와 시리얼 통신을 추가하였습니다. 그리고 아두이노에서 사용 빈도가 높은 함수들과 많이 사용되는 전자부품들을 선별하고 이들을 다양한 기본 예제를 통해 따라 배울 수 있도록 설계하였습니다. 또한, 기본 예제를 비틀어 수정한 예제들을 반복 실습해 봄으로써 아두이노 코딩의 응용 능력을 극대화합니다.

소스코드: www.codingbooks.co.kr
무료강좌: www.youtube.com/@codingbooks-co-kr

인물정보

저자(글) 김성일

저자: 김성일

자연언어(일본어, 중국어, 영어, 한국어)와 컴퓨터언어(C, C++, Java, JavaScript, Python, Processing, P5.js 등), 그리고 S/W와 H/W 연계 교육에 관심이 많습니다. 음성인식 관련 논문으로 박사 학위를 받았으며 현재 경남대학교 컴퓨터공학부에서 재직 중입니다.