자율주행 경로의 과학
2025년 03월 31일 출간
- eBook 상품 정보
- 파일 정보 PDF (10.57MB)
- ISBN 9791142124433
- 쪽수 242쪽
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작품소개
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자율주행은 우리의 미래를 형성하는 중요한 기술이며, 이 책을 통해 그 가능성과 잠재력을 탐구하는 데 작은 기여를 할 수 있기를 바랍니다. 독자 여러분의 흥미롭고 유익한 독서 경험이 되기를 기대합니다.
■ 자율주행 경로 생성의 배경 지식 | 5p
■ 지도 표시법(Map Representation) | 11p
제2장 Dijkstra알고리즘
■ 최단 경로 문제(Shortest Path Problem) | 22p
■ Dijkstra 알고리즘(Dijkstra's Algorithm)의 이해 | 26p
■ Dijkstra 알고리즘(Dijkstra's Algorithm) 적용 예제 | 37p
제3장 Dijkstra 알고리즘 실습
■ Dijkstra 알고리즘 실습 문제 | 41p
■ Dijkstra 알고리즘 프로그램 | 43p
제4장 A*알고리즘
■ A*알고리즘의 이해 | 53p
■ 경로 존재성 | 60p
제5장 A* 알고리즘 실습
■ A* 알고리즘 적용 예제 | 66p
■ A* 알고리즘 적용 실습 | 87o
제6장 자율주행 경로 생성
■ 형태공간 | 100p
■ 가시성 그래프 이해 | 106p
제7장 가시성 그래프 실습
■ 기초 계산기하학 및 구현 | 120p
■ 가시성 그래프 C++실습 | 125p
제8장 셀 분할 기법
■ 셀 분할 기법 | 141p
■ 근사 셀 분할 | 151p
제9장 보로노이 다이어그램
■ 일반 보로노이 다이어그램 | 156p
■ Wave Front알고리즘 | 167p
제10장 보로노이 다이어그램 실습
■ 다각형 경계점 검출 실습 | 179p
■ 장애물과의 거리 변환 | 185p
■ 보로노이 그래프 생성 | 190p
제11장 포텐셜 필드
■ 포텐셜 필드 정의 | 206p
■ 포텐셜 필드 특징 | 216p
제12장 포텐셜 필드 응용 및 실습
■ 포텐셜 필드 기반 경로 계획 | 226p
■ 포텐셜 필드 실습 | 229p
이 책은 자율주행 경로 생성의 기초부터 고급 주제까지 폭넓게 다룹니다. 제1장에서는 자율주행 경로 생성의 배경 지식과 지도 표시법에 대해 설명하며, 이는 자율주행 시스템이 주변 환경을 어떻게 이해하고 표현하는지를 이해하는 데 중요한 기초가 됩니다.
Dijkstra 알고리즘과 A* 알고리즘은 자율주행 경로 탐색에서 핵심적인 역할을 하며, 이 책에서는 이 두 알고리즘의 기본 개념과 응용을 상세히 다룹니다. 또한, 형태공간, 가시성 그래프, 셀 분할 기법, 보로노이 다이어그램, 포텐셜 필드와 같은 고급 주제들도 깊이 있게 탐구합니다.
이 책은 단순한 이론적 설명을 넘어, 자율주행 경로 생성의 다양한 접근 방식과 그 응용을 소개합니다. 각 장은 자율주행 기술의 복잡성을 풀어내고, 독자들이 이 분야의 최신 동향과 연구 성과를 이해할 수 있도록 돕습니다.
작가정보
저자(글) 맛있는 태양0152
- 작가 주요 경력 -
★ 제조사 근무 경력 17년(SCM, 생산, 품질관리, 인사 등 업무 담당)
★ 직업능력개발훈련교사
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