운동학 기초 안내서: 개념으로 이해하는 움직임

관절과 힘, 근육으로 읽는 움직임의 원리 (기하학, 자세와 균형, 보행 움직임)

지식이야기 공학지식팀 지음

지식이야기 2026년 02월 01일 출간

작품소개

책소개

운동학 기초 안내서: 개념으로 이해하는 움직임은 인체의 움직임을 “어떻게 설명할 수 있는가”에 초점을 둔 기초 이론 안내서입니다. 이 책은 특정 훈련법, 개인 사례, 고급 응용을 다루기보다, 움직임을 구성하는 관절과 분절, 힘과 모멘트, 근육의 역할, 자세와 균형 같은 핵심 요소들을 개념적으로 정리합니다.

독자는 움직임을 감각이나 인상으로만 판단하는 대신, 기준면과 축, 가동성의 조건, 하중 전달, 협응의 구조처럼 반복해서 적용 가능한 언어로 움직임을 해석하는 방법을 익히게 됩니다. 각 장은 복잡한 현상을 단순한 원리로 환원해 설명하며, 보행과 상지 동작, 척추 움직임 같은 대표적인 움직임 맥락을 통해 개념이 실제 신체에서 어떻게 드러나는지 이해하도록 구성했습니다.

이 책은 운동학을 처음 접하는 학습자, 움직임을 체계적으로 설명하고 싶은 지도자, 인체 움직임의 기본 틀을 다시 점검하려는 독자를 위해 설계되었습니다. 읽는 과정에서 독자는 운동학의 핵심 개념들을 연결된 구조로 정리하고, 다양한 움직임을 동일한 기준과 용어로 안정적으로 기술할 수 있는 기반을 갖추게 될 것입니다.


*생성형 인공지능을 활용하여 제작하고 편집 과정을 거쳤습니다. 편집자의 최종 검토를 거쳐 제작되었습니다.

목차

챕터 1 움직임을 바라보는 운동학의 관점
움직임의 정의와 범위
운동학의 대상과 질문 방식
인체를 보는 기준 좌표계와 기준면
해부학적 자세의 의미
신체 분절과 연결의 개념
움직임 기술을 위한 중립적 언어

챕터 2 관절이 만드는 움직임의 형태
관절의 구조적 분류와 특징
자유도와 움직임 가능성
관절면과 움직임의 방향성
관절의 안정성과 가동성 개념
관절 정렬과 움직임 경로
가동 범위가 형성되는 조건

챕터 3 인체 운동의 기하학
운동의 종류 선형과 회전
각도와 각속도의 의미
운동축과 회전면의 관계
병진과 회전의 동시 발생
관절 중심과 순간 회전 중심
움직임의 크기와 방향 기술

챕터 4 힘이 움직임을 바꾸는 방식
힘의 개념과 작용선
외력과 내력의 구분
모멘트와 회전 효과
지레와 지레팔의 의미
무게중심과 안정성
마찰과 접촉 조건의 역할
부하의 위치 변화가 만드는 차이

챕터 5 근육이 움직임을 만드는 원리
수축의 목적과 결과
근육의 역할 주동 협력 길항
근육 길이와 장력의 관계
수축 형태 등척성 단축성 신장성
근육의 부착과 토크 생성
근육군과 기능적 연계
근육 작용의 타이밍 개념

챕터 6 자세와 균형의 기본 구조
자세의 정의와 구성 요소
정렬과 기준선의 의미
지지면과 안정성의 조건
중력선과 균형 조절
정적 균형과 동적 균형
미세 움직임과 자세 유지
자세 변화가 만드는 부하 이동

챕터 7 보행의 기본 운동학
보행을 구성하는 단계
지지기와 유각기의 특징
보폭 보행속도 리듬의 관계
골반과 하지의 기본 움직임
발과 발목의 역할 개요
보행 중 무게중심 이동
보행에서 흔한 변인과 의미

챕터 8 상지 움직임의 기본 원리
견관절 복합체의 구성
견갑골 움직임의 기본 패턴
팔 올림에서의 관절 협응
팔꿈치와 전완의 회전
손목과 손의 위치 조절
상지 움직임과 몸통의 관계
상지의 안정성 개념

챕터 9 몸통과 척추의 움직임 구조
척추 분절과 전체 움직임
굴곡 신전 측굴 회전의 특징
추간관절과 디스크의 역할
요추 흉추 경추의 기능적 차이
몸통 안정화의 기초 개념
호흡과 몸통 움직임의 연계
몸통 움직임과 하중 전달

챕터 10 움직임을 기술하는 분석 절차
관찰의 기준 설정
움직임 구간 나누기
관절 중심으로 기술하기
힘과 모멘트를 함께 보기
정렬과 보상 움직임 구분
변수 선택과 기록 방식
일관된 용어로 서술하기

인물정보

저자(글) 지식이야기 공학지식팀