피지컬 AI

함인선 지음

유페이퍼 2025년 09월 02일 출간

작품소개

책소개

챗GPT로 대표되는 생성형 AI의 시대를 넘어, 인공지능은 이제 어디로 향하고 있을까요?

『피지컬 AI(Physical AI)』는 바로 그 질문에 대한 하나의 답을 제시합니다. ‘피지컬 AI란, 디지털 세계에 머물던 인공지능이 로봇과 같은 물리적 실체를 갖고 현실 세계와 상호작용하며 판단하고 행동하는 기술의 다음 단계를 의미합니다. AI가 우리의 일과 삶을 근본적으로 바꾸는 지금, 피지컬 AI의 등장은 막연한 기대와 두려움을 동시에 불러일으킵니다.

본서는 이처럼 아직은 낯선 피지컬 AI의 개념부터 핵심 기술, 그리고 우리 사회에 미칠 파급효과까지 차분하고 깊이 있게 안내하는 전문 교양서이자 친절한 안내서입니다. 독자들이 가질 법한 질문에 답하며, 복잡한 기술적 원리를 명료하게 풀어내 누구나 지적인 탐구의 즐거움을 느낄 수 있도록 구성했습니다.

본서는 4부 11장으로 구성되어 있으며, 각 부분은 피지컬 AI에 대한 이해의 깊이를 단계별로 확장해 나갑니다. 제1부에서는 피지컬 AI의 정의와 역사적 맥락, 작동 원리(인식-추론-행동의 순환)를 체계적으로 설명합니다. 제2부는 핵심 기술(센서 퓨전, 디지털 트윈 등)과 응용 사례를 다루며, 제3부에서는 사회적·경제적·윤리적 함의를 탐구합니다. 특히 본서의 특장점은 제4부의 미래 전망에 있습니다. 여기에서는 일반적인 기술 소개를 넘어, 저자가 오랜 시간과 노력을 들여 탐구한 미래 전망을 체계적으로 담아냈다는 점에서 그 특징이 두드러집니다. 피지컬 AI가 가져올 미래 기술의 발전상, 인류가 마주할지도 모르는 기술적 특이점의 문제, 그리고 구체적인 가상 시나리오를 입체적으로 제시하여 독자들이 미래를 더 깊이 이해하고 상상하게 만듭니다.

피지컬 AI 시대의 서막에서, 미래를 먼저 읽고 준비하고자 하는 모든 분들에게 이 책이 신뢰할 수 있는 나침반이 되어 드릴 것입니다.

목차

목차
판권 정보
저자 서문
프롤로그: 새로운 지능의 서막
제1부 피지컬 AI의 기초 이해
제1장 현실과 지능의 만남
처음에: 피지컬 AI의 등장
제1절 ‘피지컬 AI’란 무엇인가?
제2절 피지컬 AI의 작동 원리
제3절 왜 ‘지금’인가?
제2장 피지컬 AI의 진화
제1절 ‘자동기계’에서 ‘체화된 AI’까지
제2절 로봇 공학, AI, 센서, 액추에이터의 진화
제3절 ‘피지컬 AI’의 탄생
맺으며: 하나의 바다로 모인 여정
제2부 피지컬 AI의 핵심기술과 응용 사례
제3장 피지컬 AI의 세 기둥
처음에: 피지컬 AI의 구성요소
제1절 첫 번째 기둥: 지각
제2절 두 번째 기둥: 인지
제3절 세 번째 기둥: 행동
맺으며: 세 기둥이 만나는 지점
제4장 지능의 학습과 시뮬레이션
처음에: 로봇이 던지는 질문
제1절 AI는 어떻게 배우는가
제2절 가상 현실 속의 훈련장
맺으며: 우리가 빚어내는 지능
제5장 피지컬 AI의 응용 사례
처음에: 산업과 일상에서의 활약
제1절 스마트 팩토리와 피지컬 AI
제2절 자율 주행과 피지컬 AI
제3절 물류와 피지컬 AI
제4절 헬스케어와 피지컬 AI
제5절 가정과 피지컬 AI
맺으며: 함께 엮어가는 새로운 현실
제3부 피지컬 AI가 극복해야 할 도전
제6장 피지컬 AI의 기술의 벽
제1절 배터리 기술의 문제
제2절 ‘꿈’과 ‘현실’의 간극
제3절 로봇에게 인간의 ‘촉각’을!
제4절 ‘안전’이라는 절대적 계율
맺으며: 해결해야 할 과제의 사슬
제7장 경제와 일자리의 대변혁
처음에: 물류창고의 조용한 변화
제1절 직업 세계의 대격변
제2절 풍요의 불균형
제3절 극복해야 할 세 가지 시련
제4절 사회계약의 재설계
맺으며: 흐름을 바꾸는 지혜와 용기
제8장 윤리철학적 질문들
처음에: 알고리즘의 냉혹한 판결
제1절 알고리즘의 그림자
제2절 피지컬 AI의 사회적 수용 문제
제3절 존재의 근원을 묻다: 권리, 의식
제4절 인간의 의미의 재조명
맺으며.....

인물정보

저자(글) 함인선

저자는 지난 20여 년간 로스쿨 교수로 재직하며 법학 분야에서 꾸준히 연구와 교육에 매진해 왔습니다. 특히 인공지능(AI)과 데이터 관련 주제에 깊은 관심을 가져, 이 분야의 법적·사회적 함의를 탐구하는 저술 활동을 활발히 수행해 왔습니다. 그 결과, 『EU인공지능법』(2024.10, 공저), 『EU개인데이터보호법』(2024.2), 『EU데이터보호판례』(2023.2), 『유럽데이터보호법』(역서, 2021.2), 『EU 인공지능(AI)』(역서, 2019.10) 등 다수의 저서와 역서를 출간하였습니다.

그간 법학을 중심으로 한 저술에 주력해 왔으나, 『피지컬 AI』를 계기로 법학의 경계를 넘어 다학제적 관점에서 AI와 데이터가 가져올 다양한 현상과 미래 전망을 깊이 있게 탐구하고자 합니다. 기술, 사회, 윤리, 법률이 융합된 복합적인 시각을 바탕으로, 앞으로도 독자들에게 통찰력 있는 논의를 제시하며 AI 시대의 새로운 담론을 만들어 나가고자 합니다.