자율주행을 위한 영상처리와 딥러닝

고속비행오리406 지음

작가와 2024년 10월 26일 출간

작품소개

책소개

자율주행 기술은 4차 산업혁명의 핵심 분야 중 하나로, 인공지능과 빅데이터 등의 기술과 함께 발전하고 있습니다. 자율주행을 구현하기 위해서는 다양한 기술이 필요하지만, 그 중에서도 영상처리와 딥러닝은 매우 중요한 역할을 합니다
이 책을 통해 자율주행을 위한 영상처리와 딥러닝에 대한 지식을 습득하고, 실제 자율주행 구현에 도전해보시길 바랍니다.

목차

제1장 자율주행을 위한 영상처리 기술
■ 영상처리 기초 | 5p
■ 이미지 연산 | 9p

제2장 OpenCV개요와 설치
■ OpenCV 소개와 설치 | 12p
■ OpenCV 자료형 | 15p

제3장 차선 인식을 위한 영상처리 과정
■ 영상 필터의 이해 | 19p
■ 에지 추출 | 24p

제4장 차선 인식 실습
■ 차선 인식 알고리즘 | 26p

제5장 자율주행을 위한 딥러닝 개요
■ 인공지능의 역사와 소개 | 34p
■ 딥러닝 알고리즘 | 37p

제6장 자율주행을 위한 딥러닝 소프트웨어
■ 딥러닝 프레임워크 | 41p
■ 딥러닝 소프트웨어 설치 | 46p

제7장 Google Teachable Machine 딥러닝 실습
■ Google Teachable Machine 소개 | 48p
■ Google Teachable Machine 실습 | 51p

제8장 ANN 딥러닝 알고리즘 구현과 실습
■ ANN 딥러닝 소개 | 53p
■ ANN 딥러닝 실습 | 58p

제9장 CNN 딥러닝 알고리즘 구현과 실습
■ CNN 딥러닝 소개 | 60p
■ CNN 딥러닝 실습 | 63p

제10장 OpenCV와 YOLO를 사용한 도로 객체 검출
■ YOLO소개 | 65p
■ 도로 객체 검출 실습 | 68p

제11장 자동차 번호판 탐지 실습
■ 모폴로지 연산 | 70p
■ 자동차 번호판 탐지 | 73p

제12장 구글 코랩과 MediaPipe
■ 구글 코랩 | 75p
■ MediaPipe | 77p

책 속으로

이 책은 자율주행을 위한 영상처리와 딥러닝에 대한 기초부터 심화까지 다루고 있습니다. 먼저, 영상처리의 기초와 이미지 연산에 대해 설명하고, OpenCV의 소개와 설치, 자료형에 대해 다룹니다. 다음으로, 차선 인식을 위한 영상처리 과정을 이해하고, 에지 추출과 차선 인식 알고리즘을 실습합니다.

또한, 자율주행을 위한 딥러닝의 개요와 역사, 딥러닝 알고리즘에 대해 소개하고, 딥러닝 프레임워크와 소프트웨어 설치 방법을 알려줍니다. Google Teachable Machine을 이용한 딥러닝 실습과 ANN, CNN 딥러닝 알고리즘 구현과 실습을 통해 딥러닝에 대한 이해를 높입니다.

마지막으로, OpenCV와 YOLO를 사용한 도로 객체 검출과 자동차 번호판 탐지 실습을 통해 실제 자율주행에 적용할 수 있는 기술을 습득할 수 있도록 구성했습니다.

작가정보

저자(글) 고속비행오리406

- 작가 주요 경력 -

★ 제조사 근무 경력 17년( SCM, 생산, 품질관리, 인사 등 업무 담당)

★ 직업능력개발훈련교사