서보모터의 이해와 제어

- DC서보모터와 AC서보모터 -

미래소년107 지음

작가와 2024년 10월 16일 출간

작품소개

책소개

모터는 우리 일상생활에서 매우 중요한 역할을 하는 기계장치 중 하나입니다. 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 특히, 서보모터는 정밀한 제어가 가능하여 로봇, 자동화 시스템, 항공우주 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.
이 책은 모터 제어에 대한 이론과 실제를 함께 다루고 있어, 모터 제어에 대한 전반적인 이해를 높일 수 있습니다. 또한, 다양한 예제와 실습을 통해 독자들이 모터 제어를 실제로 구현할 수 있도록 도와줍니다. 이 책을 통해 독자들이 모터 제어에 대한 전문 지식을 습득하고, 이를 바탕으로 다양한 분야에서 활용할 수 있기를 바랍니다.

목차

제1장 모터이론의 기초
■ Ampere 자속유도법칙과 Faraday 전압유도법칙 | 6p
■ 자속, 자속밀도 | 11p
■ 인덕턴스와 자기회로 | 15p

제2장 서보모터 이론의 기초
■ 인덕터와 R-L회로 | 28p
■ 인덕터 합성회로 | 37p
■ 1차 및 2차 전기회로 | 42p

제3장 서보모터 구조와 회전원리
■ 서보모터의 기초 | 56p
■ DC 서보모터의 구조 | 62p
■ DC 서보모터의 회전원리 | 64p

제4장 DC서보모터 - 속도 및 전류제어
■ 개루프 속도제어 | 79p
■ 폐루프 전류제어 | 83p

제5장 DC서보모터 - 쵸퍼 전류제어
■ 가역형 쵸퍼(2Q Chopper) | 103p
■ 4상한 쵸퍼(4Q Chopper) | 106p

제6장 DC서보모터 제어기 설계
■ DC 서보모터 제어시스템의 구조 | 119p
■ 회전역학의 기초 | 126p

제7장 DC 서보모터 디지털 제어기 설계
■ 아날로그 제어기 설계 | 136p
■ 디저털 제어기 설계 | 149p

제8장 DC 서보모터 제어기 프로세서 설계 - 하드웨어
■ 하드웨어 설계 | 155p
■ MCU 이해 | 162p

제9장 DC 서보모터 제어기 프로세서 설계 - 소프트웨어
■ 소프트웨어 구조 | 169p
■ 디지털 제어기 설계 및 구현 | 185p

제10장 DC 서보모터 제어 보드 설계
■ 보드/모터 인터페이스 | 191p
■ 보드/PC 인터페이스 | 204p

제11장 시스템 식별(1)
■ 식별의 정의 | 211p
■ 모델의 선택 | 213p
■ 예측 오차법(PEM) | 216p

제12장 시스템 식별(2)
■ 입력신호 | 229p
■ 확장 재귀최소자승법(ERLS) | 234p

제13장 AC 서보모터(1)
■ AC3상모터의 특징 및 구조 | 247p
■ AC3상모터의 회전원리 | 255p

제14장 AC 서보모터(2)
■ AC3상 서보모터의 토크식 | 269p
■ AC3상 서보모터의 PWM 전류 제어 | 274p

제15장 AC 서보모터(3)
■ AC3상 서보모터 BLDC | 288p
■ BLDC의 6-step제어 | 292p

제16장 스텝 모터
■ 스텝 모터의 개요 | 307p
■ 스텝 모터의 구동과 제어 | 316p

책 속으로

이 책은 DC 서보모터와 AC 서보모터의 이론과 제어에 대한 내용을 다루고 있습니다. 제1장에서는 모터 이론의 기초인 Ampere 자속유도법칙과 Faraday 전압유도법칙, 자속, 자속밀도, 인덕턴스와 자기회로 등을 소개합니다. 제2장에서는 서보모터 이론의 기초인 인덕터와 R-L회로, 인덕터 합성회로, 1차 및 2차 전기회로 등을 설명합니다. 제3장에서는 서보모터의 구조와 회전원리에 대해 다루고, 제4장과 제5장에서는 DC 서보모터의 속도 및 전류제어와 쵸퍼 전류제어에 대해 설명합니다. 제6장과 제7장에서는 DC 서보모터 제어기의 설계와 디지털 제어기 설계에 대해 다루고, 제8장과 제9장에서는 DC 서보모터 제어기 프로세서의 하드웨어와 소프트웨어 설계에 대해 설명합니다. 제10장에서는 DC 서보모터 제어 보드의 설계에 대해 다루고, 제11장과 제12장에서는 시스템 식별에 대해 설명합니다. 제13장부터 제15장까지는 AC 서보모터의 특징과 구조, 회전원리, 토크식, PWM 전류제어, BLDC의 6-step제어 등에 대해 다루고, 제16장에서는 스텝 모터의 개요와 구동과 제어에 대해 설명합니다.

작가정보

저자(글) 미래소년107

- 작가 주요 경력 -

★ 화장품 제조사 근무 경력 17년( 화장품 SCM, 생산, 품질관리, 인사 등 업무 담당)

★ 스마트 팩토리 운영 관리사 1급

★ 직업능력개발훈련교사